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[发明专利]一种大载荷智能伸缩平台-CN202210085269.9在审
发明人：方永锅;滕锡明;徐凯 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大载荷智能伸缩平台，包括伸缩平台臂头组件，所述伸缩平台臂头组件的下端固定连接有作业平台组件，所述伸缩平台臂头组件的前端设置有辅助吊钩及电子称重模块，所述伸缩平台臂头组件与伸缩臂的连接方式为焊接固定，所述伸缩臂两侧有减重孔；伸缩臂与穿入后面的固定臂，其固定臂的前端下方安装有齿轮箱，用于驱动伸缩臂；其前后端部的下方，安装有折叠式支腿组件。本发明设备在屋面停放时，可手工放下支腿，使设备可以平衡的放在停放位置，当设备需要工作时，可以折叠起支腿，降低伸缩平台总高度，便于通过大楼冠顶的女儿墙或幕墙；在运行时，对起升机构钢丝绳长度出现微小差异时，进行自我调整，提高工作中的安全性。
一种载荷智能伸缩平台

[实用新型]一种擦窗机C型轨专用的全自动C型悬挂轨变轨器-CN202223192293.7有效
发明人：方永锅;倪天云;滕锡明 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机C型轨专用的全自动C型悬挂轨变轨器，包括方向引导座和回转器；方向引导座包括圆环结构，圆环结构上设有若干引导支腿，引导支腿以圆环结构的外圈为圆心分布；圆环结构内设有变轨转盘，变轨转盘的中心设有变轨轨道；回转器包括外圈和内圈，内圈与驱动机构控制连接，变轨转盘和回转器的内圈之间设有传动装置，通过传动装置回转器的内圈带动变轨转盘旋转。本实用新型采用了旋转编码器进行数据采集，通过PLC控制系统对采集数据进行换算，所以旋转位置更加准确，避免了人员手工操作产生的误差，维护工作中的安全性也得到了大步提升；同时运用了PLC控制系统进行控制，实现了运行路线的控制编辑，使设备智能化程度更高。
一种擦窗机专用全自动悬挂轨变轨器

[实用新型]一种单人座椅式擦窗机-CN202320012317.1有效
发明人：方永锅;滕锡明;刘贺 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单人座椅式擦窗机，本实用新型包括底架、脚轮、扶手、座椅、升降机箱；通过各种绳轮、压绳轮的相互配合及结构互补，让运行钢丝绳在升降机箱内，运行了一个类似8字型的走绳，并且通过减速电机，加上渐开线蜗轮蜗杆减速机的速比配合，让主动运行绳轮得到了合理的升降速度，完成了单人座椅式擦窗机的自动上升及下降，由于采用了两根钢丝绳为主运行钢丝绳，使得设备的安全性能得到了提高。同时，由于两根钢丝绳的双吊点间，设定了一定的距离，有效的防止了两根钢丝绳相互间的缠绕，导致单人座椅在空中发生自转，使其能够顺利开展擦窗、灯光维修、内庭装饰花墙维护、修剪等工作，实现工作全覆盖。
一种单人座椅擦窗机

[实用新型]一种擦窗机C型悬挂轨专用摩擦轮式小车-CN202223516975.9有效
发明人：方永锅;滕锡明;钱广瑞;刘贺 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种擦窗机C型悬挂轨专用摩擦轮式小车，本实用新型通过采用了摩擦运行轮的摩擦为主动运行方式，并且其摩擦工作面在C型悬挂轨下口外侧的，没有了其它C型悬挂轨小车，通过繁琐的运行传动机构，将主动力传输至C型悬挂轨的内部，所以其适用的C型悬挂轨R半径更小，而采用了施压板这种可随着载荷加大而增加摩擦力的形式，确保了设备运行时所需的摩擦力，让CDD擦窗机一直能够良好的运行。使得这种摩擦轮小车适应的R更小(最小可以适应R500mm)，使得悬挂轨式擦窗机(CDD吊篮)适应性更强。
一种擦窗机悬挂专用摩擦轮式小车

[发明专利]一种可用于消防救援的擦窗机及其应用方法-CN202211008929.X在审
发明人：方永锅;滕锡明;邹鹏;冯心华 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可用于消防救援的擦窗机及其应用方法，其中擦窗机包括大臂，大臂的一端连接回转立柱，回转立柱的底部通过回转机构连接运行底架，回转机构上设有起升机构，运行底架底部通过运行机构设置在楼顶轨道上；大臂上的另一端设有回转臂头，起升机构上收卷的带电缆钢丝绳设置在回转臂头上控制工作平台升降；回转立柱上设有大载荷辅助吊钩，大载荷辅助吊钩内设有收卷的玻璃吊钢丝绳；大楼地面上设有地面固定装置，玻璃吊钢丝绳与地面固定装置连接。本发明通过采集编码器信号数据，判断设备位置，自动运行至救援位置，配合远程救援模式实现自动升降救援。并结合玻璃吊钢丝绳与地面固定装置安装，增加了工作平台升降的稳定性，抗风性更高。
一种用于消防救援擦窗机及其应用方法

[实用新型]一种擦窗机用自平衡凸型平台装置-CN202221601759.1有效
发明人：方永锅;邹鹏;滕锡明;冯心华 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机用自平衡凸型平台装置，包括擦窗机平台本体，擦窗机平台本体采用矩形的框架结构，擦窗机平台本体上设有矩形开口，矩形开口上设有可收缩的凸型伸缩副平台，凸型伸缩副平台包括凸台外上杆、推拉杆、凸台外侧立杆和凸台边框底梁；凸台外上杆的两端顶部分别连接推拉杆，推拉杆设置在擦窗机平台本体上，凸台外上杆的两端底部分别连接凸台外侧立杆，两根凸台外侧立杆之间设有围栏面，两根凸台外侧立杆的底部连接带脚踏面的凸台边框底梁；凸台边框底梁通过位移装置设置在擦窗机平台本体的底部。本实用新型在擦窗机平台本体上采用推拉方式展开及收拢的凸型伸缩副平台，便于操作人员作业，同时也提高了擦窗机的舒适性及安全性。
一种擦窗机平衡平台装置

[发明专利]一种立体车库停车板防坠钩防卡死装置-CN202110223270.9在审
发明人：方永锅;滕锡明;朱春雷;陈明明 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明提供一种立体车库停车板防坠钩防卡死装置，包括防坠钩和固定架，所述固定架的底部一侧外壁设置有电磁阀，所述固定架底部两端的外壁均通过螺栓连接有推板，且两个推板之间的中部外壁通过轴承连接有同一个防坠钩轴，所述防坠钩一端的顶部开设有开孔，所述防坠钩轴的圆周中部外壁通过螺栓开孔内壁连接。本申请通过简单的杠杆原理设计出一种立体车库停车板防坠钩防卡死装置，解决了因行程开关限位装置失效带来的防坠钩卡死，造成车板与防坠钩碰撞带来的巨大安全隐患。由于本避障机构完全采用机械式结构，成本低廉，防撞机构稳定性强，结构简单，避免了因使用传感器、电机推杆等易失效原器件带来的安全隐患。
一种立体车库停车板防坠钩防卡死装置

[发明专利]一种用于阳光顶棚维护的擦窗机台车及其应用方法-CN202210728802.9在审
发明人：方永锅;邹鹏;滕锡明;钱广瑞 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于阳光顶棚维护的擦窗机台车及其应用方法，其中装置包括设置在阳光顶棚上的导向软轨和更换玻璃台车；阳光顶棚的铝合金框架内嵌设有预埋板，阳光顶棚的铝合金框架两端分别设有固定座；导向软轨包括钢丝绳和若干组钢丝绳导向组件；若干组钢丝绳导向组件均匀分布设置在阳光顶棚的铝合金框架上并通过紧固件连接；钢丝绳依次穿设过若干组钢丝绳导向组件，钢丝绳的两端分别通过拆卸装置与固定座固定；更换玻璃台车包括吊架框架本体，吊架框架本体整体呈工字型框架结构，其底部设有若干真空吸盘，其两端均设有运动轮导轨组件，吊架框架本体通过运动轮导轨组件连接导向软轨。本发明降低了施工维修人员的劳动强度，提高了工作效率。
一种用于阳光顶棚维护擦窗机台车及其应用方法

[实用新型]一种擦窗机用吊篮真空吸盘组合装置-CN202122821030.7有效
发明人：方永锅;滕锡明;邹鹏;王驹晨 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及擦窗机吊篮稳固固定技术领域，且公开了一种擦窗机用吊篮真空吸盘组合装置，包括外管组件，所述外管组件的下端固定连接有吊篮安装组件，所述吊篮安装组件的下端设置有吊篮框架。该擦窗机用吊篮真空吸盘组合装置，通过利用真空吸盘组件的吸附力，对工作中的吊篮进行稳固，让吊篮在工作面得到安全保障，电动推杆能够适应各种情况，而且电动推杆的外侧采用可拆卸的充电电瓶，整体结构简单，安全性能高，运行方便，能够有效快速的达到稳固固定的作用，同时真空吸盘中的真空压力传感器感觉到有吸附力不够时，其失压报警装置开始报警，并且让真空泵自动重新开启，增加吸附力，达到吊篮的稳固作用，提高工作中的安全性。
一种擦窗机吊篮真空吸盘组合装置

[实用新型]一种双联平台结构-CN202121666352.2有效
发明人：方永锅;徐凯;滕锡明;邹鹏 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃幕墙维护技术领域，且公开了一种双联平台结构，包括左平台、左链动柱、链动销轴、右链动柱、自润滑铜垫、右平台、钢丝绳，所述左平台为2m铝材幕墙作业平台，所述左链动柱是由无缝铝管一端焊接在左平台上另一端与右链动柱同心配合，同心配合从而使得整体摆动一致，所述链动销轴是链接左链动柱、右链动柱同心配合后贯穿配合的关节销轴，所述自润滑铜垫是在左链动柱、右链动柱装配之间由自润滑铜垫相隔，减少摩擦，增加润滑效果。本实用新型通过简单的机械传动原理组成双联平台结构，解决了设备工作效率做到最大化(减少平台作业角度频繁调整)问题，由于只用一次角度调整就能完成立柱幕墙2面的维护工作，工作效率提升1倍。
一种平台结构

[实用新型]一种双联平台臂头结构-CN202122236564.3有效
发明人：方永锅;滕锡明;钱广瑞 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃幕墙维护技术领域，且公开了一种双联平台臂头结构，包括臂头安装座、六联滑轮组一、回转式减速机、臂头立柱、T型臂头、六联滑轮组二、推杆支座、驱动杆、电动推杆、推拉连杆、二联滑轮组一、带座二联滑轮组，所述臂头安装座是一端与擦窗机大臂通过法兰螺栓连接另一端与回转式减速连接的部件，安装座内装六联滑轮组一等组件起到导向作用。该双联平台臂头结构，通过设置的滑轮组和简单的杠杆原理设计出一种双联平台臂头结构，解决了平台作业角度频繁调整的问题，使设备工作效率做到最大化，由于只用一次角度调整就能完成立柱幕墙2面的维护工作，工作效率提升1倍，极大增加了作业效率，缩短了作业时间。
一种平台结构

[实用新型]一种擦窗机用全自动隐藏臂头装置-CN202120793282.0有效
发明人：方永锅;邹鹏;滕锡明;徐凯 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机用全自动隐藏臂头装置，包括T型臂头、臂头基座、电液推杆、电磁插销组件、旋转销轴，所述T型臂头通过所述旋转销轴、电液推杆进行旋转操作，所述电磁插销组件用于控制T型臂头一端与臂头基座的固定或分离，本实用新型中当擦窗机设备需要放倒臂头隐藏时，电磁插销组件自动从销孔中拔出，电液推杆实行推放动作，将臂头放倒，完成整个动作后，电磁插销组件自动复原至顶出状态；当臂头需要扬起时，电磁插销组件通电吸入,同时电液推杆实行收回动作，设备进入安全的可工作状态，本实用新型实现了全闭环控制，一键式操作，解决了擦窗机臂头需放倒隐藏及扬起工作的自动化问题。
一种擦窗机全自动隐藏装置

[实用新型]一种立体车库停车板防坠钩防卡死装置-CN202120442094.3有效
发明人：方永锅;滕锡明;朱春雷;陈明明 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种立体车库停车板防坠钩防卡死装置，包括防坠钩和固定架，所述固定架的底部一侧外壁设置有电磁阀，所述固定架底部两端的外壁均通过螺栓连接有推板，且两个推板之间的中部外壁通过轴承连接有同一个防坠钩轴，所述防坠钩一端的顶部开设有开孔，所述防坠钩轴的圆周中部外壁通过螺栓开孔内壁连接。本申请通过简单的杠杆原理设计出一种立体车库停车板防坠钩防卡死装置，解决了因行程开关限位装置失效带来的防坠钩卡死，造成车板与防坠钩碰撞带来的巨大安全隐患。由于本避障机构完全采用机械式结构，成本低廉，防撞机构稳定性强，结构简单，避免了因使用传感器、电机推杆等易失效原器件带来的安全隐患。
一种立体车库停车板防坠钩防卡死装置

[实用新型]一种六绳式三角吊臂-CN202021918492.X有效
发明人：方永锅;邹鹏;滕锡明 -专利权人：上海万强自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A47L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六绳式三角吊臂，包括臂头座和六联滑轮，所述臂头座一侧通过螺栓可拆卸连接有回转机构，所述回转机构下端通过基座转动连接有前臂、左叉臂和右叉臂，所述前臂、左叉臂和右叉臂一端分别通过自调座可拆卸连接有前臂头、左臂头和右臂头，所述基座内部分别转动连接有第五双联滑轮、第三双联滑轮和第四双联滑轮。该六绳式三角吊臂通过扩展普通型擦窗机的功能，使伸缩式作业平台与擦窗机大臂有合理可行的连接方式，减小工作人员在进行高层建筑物清洁作业时工作吊篮的晃动，以提升作业时的安全性和舒适性；而且其受力垂直与大臂头部的下方，使得大臂受力更合理。
一种六绳式三角吊臂

[发明专利]智能型自平衡展开平台-CN202110343718.0在审
发明人：方永锅;冯心华;滕锡明;李晓燕 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了智能型自平衡展开平台，包括平台本体，所述平台本体横截面为梯形结构，所述平台本体内部设置有伺服液压机构，所述平台本体顶部外壁固定连接有主工作立杆，且主工作立杆中部位置设置有水平传感器，平台本体一侧斜面转动连接有平衡臂，且平衡臂一端设置有平衡块，所述平台本体底部靠近平衡臂的一侧设置有平衡油缸。本发明可以通过水平传感器对展开作业平台的水平状态进行监控，通过系统平衡电控机构与伺服液压机构的配合供油，进行水平确认、自我微调，并且，由于其采用的是伺服液压机构，所以其有工作平稳、油泵的快慢供油切换快等优点，使得整个使用过程全智能平衡、平稳性高，极大地提高了设备的安全性和自动化水平。
智能型平衡展开平台

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