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[发明专利]一种高精度气动卡盘结构-CN201910767066.6在审
发明人：陈万群;滕翔宇;霍德鸿;丁辉 -专利权人：江苏集萃精凯高端装备技术有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B23B31/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度气动卡盘结构，安装于机床的法兰盘上，包括与法兰盘固定连接的转轴、设置在转轴前部的气动组件、设置在气动组件上的卡盘组件以及设置在转轴后部的通气轴承，通气轴承采用空气静压轴承，在转轴内设置通气槽，通气槽连通气动组件与空气静压轴承；空气静压轴承通入的空气一部分在空气静压轴承内形成气膜，另一部分通过通气槽进入气动组件实现对卡盘组件的驱动。由于气体薄膜的均化效应，可以进一步提高回转精度，而且大幅降低了机械轴承的形状误差对卡盘的回转精度和转动平稳性的影响；同时在空气静压轴承中，由于采用气膜将卡盘回转部分与静止部分隔开，避免了机械部件的直接接触，有效减小了运行中的摩擦力。
空气静压轴承气动组件转轴通气槽回转气动卡盘对卡盘法兰盘气膜轴承通气的卡盘组件机械部件机械轴承气体薄膜形状误差平稳性隔开减小均化卡盘前部机床连通转动静止驱动

[实用新型]一种面向地铁隧道巡检工作的小型全向机器人移动平台-CN201920036204.9有效
发明人：侯嘉瑞;万熠;梁西昌;辛倩倩;荣学文;王继来;滕翔宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向地铁隧道巡检工作的小型全向机器人移动平台，包括工具安装平台和移动平台框架；工具安装平台上设有深度相机；移动平台框架包括平台顶板、平台中板、平台底板及平台围板，在平台顶板顶部安装有激光雷达，在平台中板上安装有能源组件、控制组件、电源转换组件和串口显示组件；在平台底板连接安装有无线充电组件、防跌落组件；在平台围板上安装有毫米雷达；在平台底板底部设有运动组件；深度相机、激光雷达和毫米雷达采集的信息发送给控制组件，控制组件将信息发送给上位机，然后将上位机处理得到的运动控制信息传递至运动组件，运动组件按照接收的指令进行运动。
控制组件平台底板运动组件机器人移动平台地铁隧道工具安装激光雷达平台顶板平台围板深度相机移动平台上位机全向巡检雷达串口电源转换组件运动控制信息本实用新型顶部安装连接安装能源组件无线充电显示组件防跌落采集指令传递

[发明专利]一种具有动态力平衡功能的快刀伺服装置-CN201910555039.2在审
发明人： 滕翔宇;霍德鸿;丁辉 -专利权人：江苏集萃精凯高端装备技术有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有动态力平衡功能的快刀伺服装置，包括设置于机床上的底座、设置于底座上的电机组件、设置在电机组件上的第一导轨组件以及设置在第一导轨组件上的刀具，在所述的底座上固定有连接件，所述的电机组件固定在连接件的一侧，在所述的连接件的另一侧设置有用于平衡电机组件运动产生动态力的平衡组件。本发明实现了快刀伺服装置中运动部分在工作状态中产生的动态力的平衡，可以有效的提高光学非回转对称曲面的加工精度；同时动态力的平衡组件结构简单，安装方便，极大的节约了设计空间，使加入了动态力平衡组件的快刀伺服装置体积更加紧凑，从而降低了快刀伺服装置在机床有限空间内的装配难度，提高效率。
动态力伺服装置快刀电机组件平衡组件连接件底座导轨组件平衡功能机床非回转对称安装方便平衡电机设计空间装配难度组件运动刀具紧凑节约平衡加工

[实用新型]一种融合红外导航及磁导航的机器人自动充电系统-CN201920036750.2有效
发明人：侯嘉瑞;万熠;梁西昌;辛倩倩;荣学文;王继来;滕翔宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种融合红外导航及磁导航的机器人自动充电系统，包括线圈驱动平台和导航归位平台；线圈驱动平台包括电磁线圈、升降装置；升降装置包括至少一个，在每个升降装置上设有一个电磁线圈；升降装置驱动所述的电磁线圈升降，电磁线圈用于实现机器人的无线充电；导航归位平台包括红外发射模块、引导磁条、定位磁条和信号收发装置，红外发射模块用于机器人的粗定位；引导磁条包括至少一条，一条引导磁条对应一个电磁线圈，每条引导磁条均与一个定位磁条相连，所述的信号收发装置用于连接至机器人网络，同时控制电磁线圈、升降装置、红外发射模块、引导磁条和定位磁条。
电磁线圈升降装置磁条红外发射模块机器人定位磁条信号收发装置自动充电系统线圈驱动归位磁导航本实用新型机器人网络无线充电融合粗定位升降驱动

[发明专利]一种融合红外导航及磁导航的机器人自动充电系统及方法-CN201910020973.4在审
发明人：侯嘉瑞;万熠;梁西昌;辛倩倩;荣学文;王继来;滕翔宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合红外导航及磁导航的机器人自动充电系统及方法，包括线圈驱动平台和导航归位平台；线圈驱动平台包括电磁线圈、升降装置；所述升降装置包括至少一个，在每个升降装置上设有一个电磁线圈；升降装置用于驱动所述的电磁线圈升降，所述的电磁线圈用于实现机器人的无线充电；导航归位平台包括红外发射模块、引导磁条、定位磁条和信号收发装置，所述的红外发射模块用于机器人的粗定位；所述的引导磁条包括至少一条，一条引导磁条对应一个电磁线圈，每条引导磁条均与一个定位磁条相连，所述的信号收发装置用于连接至机器人网络，同时控制电磁线圈、升降装置、红外发射模块、引导磁条和定位磁条。
电磁线圈升降装置磁条红外发射模块机器人定位磁条信号收发装置自动充电系统线圈驱动归位磁导航机器人网络无线充电融合粗定位升降驱动

[实用新型]可伸缩扫帚-CN01229385.7无效
发明人： 滕翔宇;林学军;姚春艳;李喆 -专利权人： 滕翔宇
申请日： 2001-07-02 - 公布日： 2002-03-27 - 主分类号： A47L13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及可伸缩扫帚。按国际专利分类表(IPC)划分属于人类生活需要部,个人或家用物品分部,家具大类,家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器小类,清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙壁覆盖物的用具大组,橡皮扫帚小组技术领域。分类号为A47L13/11。它是由柄、伸缩杆、调节器、开关、收音机、螺栓、扫帚头构成。其特征在于伸缩杆安装在柄的内部位置。是一种很具有实用价值的可伸缩扫帚。
伸缩扫帚