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[发明专利]一种用于软性材料抓取的机器手-CN202310309274.8在审
发明人：何家波;万安平;张今;郑范瑛;滕宇东;何闻;顾新建 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于软性材料抓取的机器手，包括主机架，所述主机架上设置有进气机构，主机架的下侧设有与进气机构相连接伸缩管，伸缩管的下端设置有机械手爪，机械手爪与主机架之间连接有弹簧，机械手爪的底部设置有空腔，所述伸缩管的下端与空腔连通；所述空腔的下端开口内壁设置有弹性膜片，弹性膜片的外侧设置有多个夹持凸头，弹性膜片的表面还设有与空腔相连通的圆孔。本发明可以通过夹持凸头的收拢和吸附力相配合，提高对软性材料抓取的稳定程度，并且不会使软性材料产生较大的变形。
一种用于软性材料抓取机器

[发明专利]一种基于知识图谱的复杂产品模块化配置方法-CN202210054057.4在审
发明人：刘杨圣彦;滕宇东;顾复;顾新建;邬义杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的复杂产品模块化配置方法。根据历史产品物料清单自动生成产品族主结构；构建配置知识图谱；自动生成需求到物料的配置生成方式；根据需求到物料的配置生成方式和配置知识图谱进行产品自动配置。本发明能快速智能地配制出满足用户的个性化需求的产品物料清单，能有效的解决产品族主结构和配置建立难的问题，提高了产品配置效率，智能的模块化配置方法为复杂产品的大批量个性化定制提供了支持。
一种基于知识图谱复杂产品模块化配置方法