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[实用新型]一种屋顶一体瓦及光伏发电系统-CN202222491875.9有效
发明人：余大强;魏笑 -专利权人： 溧阳市昱博智能设备技术有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E04D3/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种屋顶一体瓦及光伏发电系统，涉及光伏发电技术领域，所述屋顶一体瓦用于将光伏组件安装于屋顶的底板瓦上，底板瓦具有交替设置的第一峰部和第一谷部，屋顶一体瓦具有交替设置的第二峰部和第二谷部，第二峰部用于与第一峰部配合安装，其中一部分第二谷部用于与第一谷部连接，另一部分第二谷部上设有安装凸起，安装凸起用于与光伏组件连接。本实用新型所述的屋顶一体瓦的第二峰部与底板瓦的第一峰部形状适配，二者配合安装实现屋顶一体瓦与底板瓦的安装定位，提高安装精度，屋顶一体瓦的部分第二谷部上的安装凸起与光伏组件连接，另一部分第二谷部与底板瓦连接，如此实现将光伏组件安装到底板瓦上，安装精度与效率均显著提高。
一种屋顶一体发电系统

[实用新型]一种导水槽连接结构-CN202222702941.2有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：海南铂源新能源电力发展有限公司;溧阳市昱博智能设备技术有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04D13/068 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导水槽连接结构，导水槽连接结构呈纵向两端设有至少一个纵向开口且横向两端设有至少一个横向开口的槽状结构，且槽状结构设有具备上端开口的汇水槽；当导水槽连接结构通过纵向开口与纵向导水槽结构的纵向导水槽本体的端部密封连接时，纵向导水槽本体上的纵向导水槽通过纵向开口与汇水槽连通；当导水槽连接结构通过横向开口与横向导水槽结构的端部密封连接时，横向导水槽结构上的横向导水槽通过横向开口与汇水槽连通。本实用新型的导水槽连接结构兼具防水和导水作用，其通过设置纵向开口和横向开口分别与纵向导水槽结构和横向导水槽结构密封连接，保证了导水槽连接结构与纵向导水槽结构通过横向导水槽结构连接的密封性与稳固性。
一种水槽连接结构

[发明专利]一种导水槽连接结构-CN202211254721.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：海南铂源新能源电力发展有限公司;溧阳市昱博智能设备技术有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E04D13/068 文献下载
摘要：本发明提供一种导水槽连接结构，导水槽连接结构呈纵向两端设有至少一个纵向开口且横向两端设有至少一个横向开口的槽状结构，且槽状结构设有具备上端开口的汇水槽；当导水槽连接结构通过纵向开口与纵向导水槽结构的纵向导水槽本体的端部密封连接时，纵向导水槽本体上的纵向导水槽通过纵向开口与汇水槽连通；当导水槽连接结构通过横向开口与横向导水槽结构的端部密封连接时，横向导水槽结构上的横向导水槽通过横向开口与汇水槽连通。本发明的导水槽连接结构兼具防水和导水作用，其通过设置纵向开口和横向开口分别与纵向导水槽结构和横向导水槽结构密封连接，保证了导水槽连接结构与纵向导水槽结构通过横向导水槽结构连接的密封性与稳固性。
一种水槽连接结构

[实用新型]一种屋顶瓦组件及光伏发电系统-CN202222485152.8有效
发明人：余大强;王俊伟;党凤祥 -专利权人： 溧阳市昱博智能设备技术有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04D3/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种屋顶瓦组件及光伏发电系统，涉及光伏发电技术领域，所述屋顶瓦组件包括瓦本体、第一内固件及夹紧座，瓦本体上设有至少一个向上凸起的波峰部，第一内固件的一端用于与屋檩固定，第一内固件的另一端插入波峰部的两侧壁的内壁面之间，夹紧座设于波峰部的外侧，夹紧座用于夹持波峰部的两侧壁的外壁面，以使第一内固件与波峰部夹紧固定。本方案中，瓦本体的波峰部的内、外侧分别设第一内固件和夹紧座，夹紧座贴紧在瓦本体的波峰部的外侧，并对波峰部施加向内的夹持力，波峰部与其内侧的第一内固件被夹紧，第一内固件的另一端与屋面上的屋檩连接，如此实现屋顶瓦组件在屋面上的安装，无需设置螺栓孔位，避免漏水腐蚀、老化问题。
一种屋顶组件发电系统

[实用新型]一种位置检测装置、清扫机器人系统及光伏阵列-CN202221950606.8有效
发明人：余大强;魏笑;汤婷;蒋钰 -专利权人： 溧阳市昱博智能设备技术有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种位置检测装置、清扫机器人系统及光伏阵列，该位置检测装置包括感应组件和检测组件，所述感应组件用于安装在走行设置在光伏板安装架上的清扫机器人本体上，所述检测组件用于安装在所述光伏板安装架的过桥结构上；在垂直于第一平面的方向上，所述检测组件位于所述清扫机器人本体朝向所述光伏板安装架的一侧，所述感应组件和所述检测组件间隔排布；所述感应组件用于随所述清扫机器人本体运动至其在所述第一平面上的投影覆盖所述检测组件在所述第一平面上的投影的位置，以与所述检测组件感应；其中，所述第一平面与所述光伏板安装架相平行。本实用新型能够精准检测清扫机器人本体的位置，且避免影响其走行，提升清扫效率。
一种位置检测装置清扫机器人系统阵列

[实用新型]一种清扫机器人的遇障检测装置及清扫机器人-CN202220880307.5有效
发明人：余大强;王俊玮;徐玉豪;魏笑 -专利权人： 溧阳市昱博智能设备技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种清扫机器人的遇障检测装置及清扫机器人，涉及机器人的遇障检测技术领域，所述清扫机器人的遇障检测装置包括至少一个检测组件，检测组件包括碰撞板、滑动杆、感应器、被感应块及安装架，碰撞板设于滑动杆的两端，滑动杆滑动设置在安装架上，安装架用于安装在清扫机器人本体上，被感应块设于滑动杆上，安装架上与被感应块相对应位置设有感应器，感应器用于检测被感应块是否移出感应器的感应范围。本实用新型的清扫机器人的遇障检测装置，碰撞板在被碰撞时能够带动滑动杆及其上的被感应块移动，以使感应器无法检测到被感应块，根据感应器是否能够检测到被感应块判断是否遇到障碍，有效避免清扫机器人本体发生碰撞跌落现象。
一种清扫机器人检测装置

[实用新型]一种加热除雪装置及屋面光伏系统-CN202221045248.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：海南铂源新能源电力发展有限公司;溧阳市昱博智能设备技术有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E04D13/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加热除雪装置及屋面光伏系统，涉及屋面除雪技术领域，所述加热除雪装置包括用于安装在屋面上光伏板的金属边缘上，所述加热除雪装置包括加热膜、发泡胶条及非发泡胶条，加热膜用于通过发泡胶条与光伏板的金属边缘连接，加热膜在远离发泡胶条的一侧设有非发泡胶条，发泡胶条与非发泡胶条紧密压合。本实用新型的加热除雪装置，安装在光伏板的金属边缘上，不影响光伏板的发电散热，不使用时也无需拆除，实现一次安装永久使用；在加热膜的两侧分别设发泡胶条和非发泡胶条并压紧，气隙小，减少热量的无效传递，将加热膜的热量更高效地传递至光伏板上，融雪效果好。
一种加热装置屋面系统

[实用新型]一种BIPV结构-CN202220250381.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：海南铂源新能源电力发展有限公司;溧阳市昱博智能设备技术有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种BIPV结构，包括光伏板和纵向导水槽结构，横向相邻的两个所述光伏板之间设有纵向导水缝，所述纵向导水槽结构适于设置在所述纵向导水缝内或所述纵向导水缝下方；所述纵向导水槽结构上设有开口向上的纵向导水槽。本实用新型通过在横向相邻的两个光伏板之间设置纵向导水缝，并在纵向导水缝内或纵向导水缝下方设置具有纵向导水槽的纵向导水槽结构，以为经清扫或自然风雨冲刷后的光伏板上的灰尘提供去向，便于实现光伏板表面的有效清洁以及保证光伏板及BIPV结构的发电效率，且提升光伏板表面清扫时的清扫效率；同时使得BIPV结构适用清扫机器人无水清扫等清扫方式，即使得BIPV结构在少雨或缺雨地区同样适用。
一种 bipv 结构

[实用新型]一种BIPV系统清扫机器人用的轨道组件-CN202220328595.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：海南铂源新能源电力发展有限公司;溧阳市昱博智能设备技术有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种BIPV系统清扫机器人用的轨道组件，涉及光伏板清扫设备技术领域，清扫机器人包括行走轮和挂轮，行走轮的轴向与挂轮的轴向呈预设角度，所述BIPV系统清扫机器人用的轨道组件包括沿屋面纵向设置的多个横向轨道机构，两横向轨道机构之间适于跨设清扫机器人，横向轨道机构包括相互连接的蒙板和挡板，蒙板适于安装在屋面上以支撑行走轮，挡板适于位于行走轮及挂轮之间，以限制行走轮及挂轮脱离所述横向轨道机构。该BIPV系统清扫机器人用的轨道组件，能够有效地限制清扫机器人从横向轨道机构上的不同方向脱离，而横向轨道机构设于屋面上，可实现清扫机器人在屋面上的稳定运行，确保清扫的效率。
一种 bipv 系统清扫机器人轨道组件

[实用新型]一种光伏系统-CN202220238222.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：海南铂源新能源电力发展有限公司;溧阳市昱博智能设备技术有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E04D11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光伏系统，涉及光伏发电技术领域，所述光伏系统用于设置于包括彩钢瓦的屋顶上，彩钢瓦铺设在屋脊与屋檐之间，所述光伏系统包括柔性光伏板，多个柔性光伏板用于沿屋脊向屋檐方向依次铺设在彩钢瓦上方，相邻两所述柔性光伏板中靠近所述屋脊的一个所述柔性光伏板部分叠压在另一所述柔性光伏板上。该光伏系统，在彩钢瓦上由屋脊向屋檐方向(也即屋顶坡度方向)铺设柔性光伏板，位于坡面上方(也即靠近屋脊一侧)的柔性光伏板叠压在坡面下方的柔性光伏板上，使得从屋脊到屋檐形成完整的坡面，水流顺着坡面流下，避免雨水渗入到彩钢瓦上，有效保护了彩钢瓦。
一种系统

[实用新型]一种导水压块-CN202220240324.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：海南铂源新能源电力发展有限公司;溧阳市昱博智能设备技术有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02S40/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导水压块，包括第一连接部和第一导水条，第一连接部适于设置在光伏板上端，并与光伏板的边框和/或位于横向相邻的两个光伏板之间的纵向导水槽结构可拆卸连接；两个第一导水条均凸设在第一连接部的下端并间隔设置，且两个第一导水条与第一连接部合围形成适于容纳横向相邻的两个光伏板的相邻所述边框的容纳槽；当横向相邻的两个光伏板的相邻所述边框容纳于容纳槽内时，两个第一导水条分别与两个光伏板的面板贴靠。本实用新型通过设置第一连接部，以便于导水压块连接横向相邻的两个光伏板，从而便于设置在第一连接部上的两个第一导水条能够同时贴靠到两个光伏板的面板，实现对两个光伏板上积水表面张力的破坏及快速排净。
一种水压

[发明专利]一种导水压块-CN202210108248.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：海南铂源新能源电力发展有限公司;溧阳市昱博智能设备技术有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02S40/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种导水压块，包括第一连接部和第一导水条，第一连接部适于设置在光伏板上端，并与光伏板的边框和/或位于横向相邻的两个光伏板之间的纵向导水槽结构可拆卸连接；两个第一导水条均凸设在第一连接部的下端并间隔设置，且两个第一导水条与第一连接部合围形成适于容纳横向相邻的两个光伏板的相邻所述边框的容纳槽；当横向相邻的两个光伏板的相邻所述边框容纳于容纳槽内时，两个第一导水条分别与两个光伏板的面板贴靠。本发明通过设置第一连接部，以便于导水压块连接横向相邻的两个光伏板，从而便于设置在第一连接部上的两个第一导水条能够同时贴靠到两个光伏板的面板，实现对两个光伏板上积水表面张力的破坏及快速排净。
一种水压

[发明专利]一种光伏系统-CN202210107122.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：海南铂源新能源电力发展有限公司;溧阳市昱博智能设备技术有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E04D11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏系统，涉及光伏发电技术领域，所述光伏系统用于设置于包括彩钢瓦的屋顶上，彩钢瓦铺设在屋脊与屋檐之间，所述光伏系统包括柔性光伏板，多个柔性光伏板用于沿屋脊向屋檐方向依次铺设在彩钢瓦上方，相邻两所述柔性光伏板中靠近所述屋脊的一个所述柔性光伏板部分叠压在另一所述柔性光伏板上。该光伏系统，在彩钢瓦上由屋脊向屋檐方向(也即屋顶坡度方向)铺设柔性光伏板，位于坡面上方(也即靠近屋脊一侧)的柔性光伏板叠压在坡面下方的柔性光伏板上，使得从屋脊到屋檐形成完整的坡面，水流顺着坡面流下，避免雨水渗入到彩钢瓦上，有效保护了彩钢瓦。
一种系统

[发明专利]一种光伏机器人姿态控制方法及光伏机器人-CN202111526861.X在审
发明人：余大强 -专利权人： 溧阳市昱博智能设备技术有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏机器人姿态控制方法及光伏机器人，所述光伏机器人姿态控制方法包括：获取第一防脱轮的第一检测参数和第二防脱轮的第二检测参数；当所述第一检测参数和所述第二检测参数满足姿态校正条件时，控制第一行走轮或第二行走轮朝恢复正常姿态方向调整转速。这样，可以使得光伏机器人在运行过程中保持姿态平衡，保证光伏机器人连续运行；而且可以降低生产过程中对光伏机器人的结构要求，提高光伏机器人进行姿态校正时的准确度。
一种机器人姿态控制方法

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