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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种桥梁检测信息采集车及其使用方法-CN202310671641.9在审
发明人：陈晓辉;万智;童宸鹏;马珂;姚彧;陈焰杰;谭广宇 -专利权人： 湖南康桥智能科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁检测信息采集车及其使用方法，包括运输车，所述运输车的底部四角安装有主动轮；所述运输车底部还通过弹性结构连接有从动轮，配合从动轮安装有编码器；所述运输车顶部还安装有摄像模组。本发明通过编码器检测从动轮的运动，避免了打滑导致的数据记录平偏差；设置有弹性结构，保证了碰到凸起或下凹结构时从动轮也与底部有足够的摩擦，且从动轮上下位移范围更大，能适应更复杂的结构；通过校正点的设置，进一步对编码器校正，提高了对采集车移动位置的检测精度；通过特殊的校正点编码大大减少了校正传感器的安装数量。
一种桥梁检测信息采集及其使用方法

[发明专利]一种梁桥梁底结构轻量BIM模型快速构建方法-CN202111427712.8有效
发明人：周朗明;万智;胡帅花;童宸鹏;谭广宇 -专利权人： 湖南康桥智能科技有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种梁桥梁底结构轻量BIM模型快速构建方法，本发明通过多自由度单线激光采集梁桥横纵断面的剖面点云，进一步自动提取结构化参数，快速构建公路梁桥梁底结构轻量BIM模型，实施过程无需人工干预，速度快，成本低，且精度有保障，可广泛应用于桥梁BIM模型构建，桥梁病害管养，桥梁加固维修等领域。
一种桥梁结构 bim 模型快速构建方法

[发明专利]一种基于组网摄像机的特大桥梁底图像采集方法-CN202210650931.0在审
发明人：周朗明;万智;胡帅花;陈晓辉;马珂 -专利权人： 湖南康桥智能科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组网摄像机的特大桥梁底图像采集方法，组网摄像机由N个摄像机构成并联采集末端，固定安装于特大桥梁底检修平台，根据特大桥梁底和检修平台结构沿桥宽方向规划摄像机最佳采集位置和安装角度，进一步沿桥长方向进行采集站点规划，通过检修平台的驱动系统控制搭载组网摄像机检修平台在桥长方向的运动，对特大桥梁底表观图像数据进行非接触式采集，实现梁底自动化全覆盖式图像采集。
一种基于组网摄像机特大桥梁图像采集方法

[发明专利]一种钢箱梁表观疲劳裂纹发展趋势视频监测方法-CN202210409150.2在审
发明人：周朗明;万智;胡帅花;陈晓辉;马珂 -专利权人： 湖南康桥智能科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢箱梁表观疲劳裂纹发展趋势视频监测方法，本发明基于单个具备两轴云台及高倍光学变焦性能的高精度视频摄像机对钢箱梁已发现表观疲劳裂纹的区域进行定期的高精度实时成像，并基于数字图像处理技术得到裂纹不同时期的几何尺寸，构建裂纹动态监测机制。本发明涉及的方法能替代现有的人工巡查抵近测量的手段，节省人力成本，提高裂纹观测的效率，提供一种非接触式、长期、精准、高效、低成本的钢箱梁表观疲劳裂纹发展趋势监测解决方案，为钢箱梁病害科学处置及管养提供实时、客观、翔实的证据。
一种钢箱梁表观疲劳裂纹发展趋势视频监测方法

[实用新型]一种高墩智能检测机器人-CN202122870542.2有效
发明人：张金祥;陈晓辉;周朗明;万智 -专利权人：厦门路桥工程设计院有限公司;湖南康桥智能科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高墩智能检测机器人，包括若干设置在桥梁底部的两侧且处于两个相邻桥墩之间的滑道，滑道通过动力连接结构连接有桥底检查桁架，沿桥底检查桁架长度方向依次设置有若干桥底检测相机，所述桥底检查桁架两端分别连接有卷扬机构，卷扬机构通过绳索连接有桥墩检测架，所述桥墩检测架沿长度方向依次轴接有若干桥墩检测相机，桥墩检测相机传动连接有旋转机构。本实用新型结构简单，使用方便，可以快速实现对桥梁的全面检测，提高了检测效率。
一种智能检测机器人

[实用新型]一种桥底检测装置-CN202122884856.8有效
发明人：张金祥;姜安龙;翁益洋;陈晓辉;周朗明;万智 -专利权人：厦门路桥工程设计院有限公司;湖南康桥智能科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥底检测装置，包括设置在桥梁底部两侧的滑道，桥梁底部安装有若干桥墩，相邻的桥墩之间均设置有一组滑道；滑道滑动连接有动力机构，动力机构连接有横向桁架，横向桁架一端前侧铰接有第一短臂，另一端后侧铰接有第二短臂；第一短臂和第二短臂分别铰接连接有伸拉装置，伸拉装置铰接在横向桁架上；横向桁架、第一短臂和第二短臂上均安装有若干桥底检测相机。本实用新型结构简单，使用方便，可以实现对桥底和桥墩两侧的桥底的检测，从而保证了桥底的充分检测。
一种检测装置

[实用新型]一种钢箱梁自动检修机器人-CN202122881587.X有效
发明人：姜安龙;张金祥;刘强;陈晓辉;周朗明;万智 -专利权人：厦门路桥工程设计院有限公司;湖南康桥智能科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢箱梁自动检修机器人，包括设置在桥梁两侧的滑道，滑道上均连接有行走装置，行走装置逐渐通过绳索相连；所述绳索上缠绕有滑轮，滑轮连接有旋转装置，旋转装置连接有安装架；安装架顶部安装有摄像头和修补机构，底部安装有配重块，旋转装置安装在安装架中部。本实用新型结构简单，使用方便，可以快速实现对桥梁的底部进行检测和修补，避免了人工检查和修补的风险，且通过绳索等结构，降低了检查和修补的成本。
一种钢箱梁自动检修机器人

[实用新型]一种桥梁检测装置-CN202122938249.5有效
发明人：张金祥;陈晓辉;周朗明;万智 -专利权人：厦门路桥工程设计院有限公司;湖南康桥智能科技有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁检测装置，包括桥梁本体，桥梁本体沿长度方向设置有若干桥墩，相邻桥墩之间的两侧安装有滑轨，滑轨通过滑动装置连接有沿桥梁宽度方向设置的桥底检测横梁，桥底检测横梁上沿长度方向安装有若干桥底拍照装置；所述桥底检测横梁两端安装有卷扬机，卷扬机通过绳索连接有桥墩检测横梁，桥墩检测横梁一端前侧铰接有第一侧梁，另一端的后侧铰接有第二侧梁，第一侧梁和第二侧梁分别铰接有伸缩机构，伸缩机构铰接在桥墩检测横梁上；第一侧梁和第二侧梁上均安装有交替设置的桥墩拍照装置和桥底拍照装置。本实用新型结构简单，使用方便，可以实现对桥底和桥墩的全面检测，提高了桥梁的检测效率。
一种桥梁检测装置

[外观设计]基于激光雷达的多自由度图像采集设备-CN202230155780.2有效
发明人：周朗明;童宸鹏 -专利权人： 湖南康桥智能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：基于激光雷达的多自由度图像采集设备。2.本外观设计产品的用途：用于桥梁表观损伤图像的采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
基于激光雷达自由度图像采集设备

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