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[发明专利]一种叉装车吊具轨迹、姿态控制方法、叉装车及介质-CN202310280219.0在审
发明人：刘道寿;高军;周志红 -专利权人： 湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉装车吊具轨迹、姿态控制方法、叉装车及介质，轨迹控制方法包括以下步骤：获取动臂的初始动臂倾角和动臂长度；响应于垂直上仰控制指令，控制动臂上仰并获取动臂的实时动臂倾角，并根据初始动臂倾角、动臂长度、实时动臂倾角和预设长度范围控制车体前进，以使得吊具在动臂上仰过程中垂直上升；响应于垂直下俯控制指令，控制动臂下俯并获取动臂的实时动臂倾角，并根据初始动臂倾角、动臂长度、实时动臂倾角和预设长度范围控制车体后退，以使得吊具在动臂下俯过程中垂直下降。本发明实施例的叉装车吊具轨迹控制方法，能够自动进行集装箱避障，可靠性高，降低了人工操作强度，作业效率高。
一种装车轨迹姿态控制方法介质

[发明专利]一种用于叉装设备的回转式抓具-CN202210877708.X有效
发明人：高军;方俊;黄娟;徐博 -专利权人： 湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明涉及叉装设备领域，具体为一种用于叉装设备的回转式抓具，包括架板和回转架，还包括：回转机构，回转机构用来驱动回转架在架板上进行任意角度的回转调节；润滑机构，润滑机构通过管路与润滑油盒相连通，回转机构驱动回转架在架板上转动的同时驱动润滑机构将润滑油盒内的润滑油抽出并对回转机构进行自动润滑；自紧机构，自紧机构用于提高回转机构在架板上的连接强度，并且在润滑机构输送润滑油的过程中利用液力驱动自紧机构对回转机构自动压紧。该种用于叉装设备的回转式抓具，实现对集装箱任意角度的翻转，并能够自动对回转机构进行润滑，降低劳动强度，利用自紧机构用于提高回转机构在架板上的连接强度，提高回转架的转动稳定可靠性。
一种用于装设回转式抓具

[发明专利]翻转吊具总成及吊车-CN202210320975.7有效
发明人：陈应杰;方俊;黄娟 -专利权人： 湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转吊具总成及吊车，翻转吊具总成包括用于控制翻转吊具的液压系统，用于控制翻转吊具的液压系统包括进油管路、第一液压马达管路、第二液压马达管路、第一中间管路、第二中间管路以及回油管路；进油管路的出油端、第一液压马达管路的第一端、第一液压马达管路的第二端以及回油管路的进油端通过第一电磁阀连接，第一中间管路的第一端与第一液压马达管路的第一端连通，第一中间管路的第二端与第二液压马达管路的第二端连通，第二中间管路的第一端与第一液压马达管路的第二端连通，第二中间管路的第二端与第二液压马达管路的第一端连通，第一中间管路的通断以及第二中间管路的通断由第二电磁阀控制。
翻转总成吊车

[发明专利]一种除锈车、除锈方法及计算机可读存储介质-CN202211380476.3在审
发明人：刘道寿;周嵩云;徐博 -专利权人： 湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种除锈车、除锈方法及计算机可读存储介质，除锈车包括：除锈车本体，包括车主体、大臂、小臂和清洗器，大臂的一端与车主体顶部转动连接，另一端与小臂的一端转动连接，且大臂可延大臂轴向伸缩运动；小臂的另一端与清洗器连接；检测装置，用于检测大臂的伸缩长度、大臂的大臂倾角、小臂的小臂倾角、清洗器相对于作业面的摆角、清洗器的摆动轴线与作业面的清洗距离；作业面为船体表面；驱动机构，用于驱动大臂延大臂轴向伸缩运动、大臂转动、大臂延大臂轴向旋转、小臂转动、小臂延小臂轴向旋转；主控单元，与检测装置和驱动机构电性连接。本发明实施例的除锈车能够自动切换工作面，且新作业面和已作业面的搭接部分少，作业效率高。
一种除锈方法计算机可读存储介质

[实用新型]翻转吊具以及正面吊-CN202222854446.3有效
发明人：杨勇 -专利权人： 湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转吊具以及正面吊，翻转吊具，包括：吊架；翻转机构，翻转机构与吊架驱动连接，翻转机构用于驱动吊架翻转、以使被吊架吊挂的装载装置翻转至卸料位置；以及防尘罩，防尘罩的一端连接在吊架上，且防尘罩的进料口与装载装置的卸料口连通。在卸料过程中，防尘罩可以起到抑尘作用，降低物料内的粉尘向四周飘散而污染环境的风险，并且，利用防尘罩抑尘，无需使用洁净水。
翻转以及正面

[发明专利]起吊设备以及集装箱的卸料方法-CN202210949446.3在审
发明人：王力波;杨吉顺;申勋杰 -专利权人： 湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种起吊设备以及集装箱的卸料方法，起吊设备，包括起吊机构，起吊机构包括安装架、翻转架组件以及起吊组件，安装架包括第一侧架以及与第一侧架并列且间隔设置的第二侧架，翻转架组件包括设置于第一侧架或者第二侧架上的翻转驱动件、以及与翻转驱动件驱动连接的翻转架，翻转架设置于第一侧架与第二侧架之间，翻转架包括第一翻转件、设置于第一翻转件靠近第二侧架的一侧的第二翻转件、以及连接在第一翻转件与第二翻转件之间的承托件，起吊组件设置于翻转架上，并位于第一翻转件与第二翻转件之间，起吊组件包括升降驱动单元、以及与升降驱动单元驱动连接的起吊单元。
起吊设备以及集装箱卸料方法

[实用新型]集装箱起吊装置-CN202222095028.0有效
发明人：杨吉顺;申勋杰;王力波 -专利权人： 湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱起吊装置，包括：吊架；对正机构，对正机构包括设置于吊架上的回转驱动件、与回转驱动件驱动连接的回转架、以及设置于回转架上的平移驱动件；以及起吊机构，起吊机构包括与回转架活动连接的安装架、以及设置于安装架上的起吊组件，平移驱动件与安装架驱动连接，起吊组件包括升降驱动单元、以及与升降驱动单元驱动连接的起吊单元；其中，回转驱动件用于驱动回转架在水平面转动，平移驱动件用于驱动安装架沿水平方向移动。本实用新型的集装箱起吊装置能够对敞车上的集装箱进行起吊。
集装箱起吊装置

[实用新型]卸料装置和集装箱正面起重机-CN202221087036.4有效
发明人：周嵩云 -专利权人： 湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸料装置和集装箱正面起重机，包括：翻转吊具、动力单元、控制器和角度传感器，翻转吊具安装在正面吊的臂架前端，翻转吊具上安装有旋转机构，旋转机构上安装有固定件，动力单元安装在翻转吊具上，动力单元传动连接旋转机构，控制器的输出端电性连接动力单元的控制端，角度传感器安装在旋转机构上，角度传感器的输出端电性连接控制器的输入端，旋转机构上的固定件固定集装箱，正面吊抬升翻转吊具，动力单元驱动旋转机构转动使集装箱倾斜，当角度传感器监测到旋转机构旋转至设置的角度时，控制器控制动力单元停止输出，旋转机构停止转动，防止集装箱转动速度过快和转动角度过大导致货料甩出卸货区域。
卸料装置集装箱正面起重机

[实用新型]抑尘属具以及吊车装置-CN202221097396.2有效
发明人：高军;赵红 -专利权人： 湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抑尘属具以及吊车装置，抑尘属具包括：安装架，用于安装在吊车的吊具上；转动架，转动架可转动地设置于安装架上，且转动架形成有避让空间；以及喷淋抑尘系统，喷淋抑尘系统包括设置于转动架上的第一管道、以及沿第一管道的长度方向间隔设置于第一管道上的多个第一喷头；其中，转动架用于吊挂集装箱，并使集装箱位于避让空间内，第一管道用于围绕着集装箱的顶部的开口设置，从第一喷头喷出的水用于与从开口散出的粉尘接触。上述的抑尘属具中，从第一喷头喷出的水能够与从开口散出的粉尘接触，起到抑尘的作用。
抑尘属具以及吊车装置

[实用新型]电缆小车-CN202221174333.2有效
发明人：高军 -专利权人： 湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆小车，包括：底盘；电缆卷筒组件，电缆卷筒组件可转动地设置在底盘上，电缆卷筒组件包括电缆卷筒主体以及连接在电缆卷筒主体的其中一端的第一挡板，电缆卷筒主体用于供电缆卷绕；以及驱动组件，驱动组件包括传动轮以及与传动轮驱动连接的驱动源，传动轮与第一挡板传动连接，驱动源用于驱动传动轮转动，以使传动轮带动电缆卷筒主体转动。上述的电缆小车能够降低进行电力放缆时所投入的人力成本。
电缆小车

[实用新型]翻转吊具和集装箱正面起重机-CN202221085647.5有效
发明人：周嵩云 -专利权人： 湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转吊具和集装箱正面起重机，正面吊的臂架前端设置有第一抓取机构，第一抓取机构上安装有第一位置传感器，正面吊上安装有第一控制器，第一位置传感器的输出端电性连接第一控制器的输入端以用于反馈第一位置信号，翻转吊具包括：第二位置传感器、第二控制器、开关模块，第二位置传感器安装在第二抓取机构上以用于检测第二抓取机构的位置第二位置传感器的输出端电性连接第二控制器的输入端以用于反馈第二位置信号，第一控制器的输入端通过开关模块电性连接第一位置传感器的输出端，第二控制器的输出端电性连接开关模块的控制端以用于根据第二位置信号控制开关模块的通断。
翻转集装箱正面起重机

[实用新型]属具以及具有该属具的吊车装置-CN202220997687.0有效
发明人：时玉生;叶平峰;王力波 -专利权人： 湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种属具以及具有该属具的吊车装置，属具包括：安装架，安装架用于安装在吊车的吊具上；以及转动架，转动架可转动地与安装架连接，转动架上设置有第一锁头，且转动架上还设置有承托件，承托件具有防干涉壁以及与防干涉壁连接的承托壁；其中，第一锁头能够穿设于集装箱的第一锁孔内，以使集装箱与属具连接，转动架能够带动集装箱翻转，且承托壁能够承托被翻转的集装箱的侧壁。上述的属具可以防止第一锁头受到过大的剪切力，防止第一锁头断裂，可靠性高。
以及具有吊车装置

[实用新型]一种载人爬杆装置-CN202123063688.2有效
发明人：董元俊;郑和平;廖红兵;白杨;刘鹏;陈劲松;黎润 -专利权人： 湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种载人爬杆装置，包括载人平台和行走机构，第一驱动轮组和第二驱动轮组分别设置在连杆组件的两端，辅助导向构件包括辅助导向轮和活动连杆，活动连杆的一端连接辅助导向轮，另一端与连杆组件设置第二驱动轮组的一端铰接，连杆组件设置第一驱动轮组的一端通过自动伸缩件与活动连杆相连，第一驱动轮组和第二驱动轮组分别设有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮、第二驱动轮和辅助导向轮呈三角形设置，连杆组件设置第二驱动轮组的一端设有连接件，载人平台与连接件固定连接。本实用新型采用双驱动结构，可实现快速的沿立杆自动升降，本实用新型取代人工装置进行攀爬，可提高工效和安全，保障了工作人员的生命安全。
一种载人装置

[实用新型]吊车用集装箱起吊装置及具有其的吊车-CN202220377014.5有效
发明人：王力波;黄娟;高军 -专利权人： 湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊车用集装箱起吊装置及具有其的吊车，吊车用集装箱起吊装置，包括：固定架；以及吊具，吊具可转动地设置于固定架上，吊具包括第一侧架、第二侧架以及托箱机构，第一侧架与第二侧架并列且间隔设置，第一侧架与第二侧架之间具有容纳空间，托箱机构包括驱动组件、平动辅助单元、以及与驱动组件驱动连接的托箱件，托箱件连接在第一侧架与第二侧架之间，驱动组件用于驱动托箱件朝向容纳空间的内部或者朝向容纳空间的外部移动，平动辅助单元与托箱件连接，平动辅助单元用于辅助托箱件在驱动组件的驱动下平动。
吊车集装箱起吊装置具有

[实用新型]可倾斜吊具以及吊车-CN202220576715.1有效
发明人：王力波 -专利权人： 湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可倾斜吊具以及吊车，可倾斜吊具包括：主梁；第一伸缩组件，包括第一伸缩梁以及至少两个第一油缸，第一伸缩梁可伸缩地设置于主梁的其中一端，第一伸缩梁远离主梁的一端设有第一起吊部，第一起吊部上设有承托件，每个第一油缸的其中一端均与主梁连接，另一端均与第一伸缩梁连接；第二伸缩组件，包括第二伸缩梁以及第二油缸，第二伸缩梁可伸缩地设置于主梁的另一端，第二伸缩梁远离主梁的一端设有第二起吊部，第二油缸的一端与主梁连接，另一端与第二伸缩梁连接；及倾斜驱动件，与主梁驱动连接，倾斜驱动件能够驱动主梁倾斜，以使第一起吊部的位置低于第二起吊部的位置。
倾斜以及吊车

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