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[发明专利]一种设备孔与轴对准安装用浮动定位装置及生产设备-CN202211529159.3在审
发明人：肖高权;宁孝顺;唐攀;郭一兰;贺冰;万行;李坤;吴雨霖;肖忠;姚彬 -专利权人： 湖南云箭集团有限公司;湖南河豚机电设备有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23P19/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，包括：夹爪机构、水平浮动定位机构、升降机构。其中，夹爪机构用于夹持待安装的部件。水平浮动定位机构与所述夹爪机构连接，能够自适应地沿X轴方向和Y轴方向浮动调节所述夹爪的水平位置；其中，X轴方向和Y轴方向为水平面内相互垂直的方向。升降机构上端与所述水平浮动定位机构连接，以升降调节所述水平浮动定位机构的高度位置。本申请提供了一种设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，用于产品的装配过程中涉及到孔与轴的对准安装，以对工件进行浮动定位，避免在对准安装过程中损坏安装孔。
一种设备对准安装浮动定位装置生产

[发明专利]一种用于侧方位拆装弹药引信的扳手结构-CN202110733508.2有效
发明人：李德超;敖旗红;何育妮;潘琴;舒许梅;王重云 -专利权人： 湖南云箭集团有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种用于侧方位拆装弹药引信的扳手结构，包括扳手座、螺钉和扳手，所述扳手座包括底板和侧板，所述侧板设置在所述底板一侧的边沿，所述底板上设置有连接孔和拧紧孔，所述螺钉的螺纹端贯穿所述连接孔可与弹药引信连接，所述扳手的一端可插接在所述拧紧孔内与所述底板之间传动连接，本发明所提供的一种用于侧方位拆装弹药引信的扳手结构，通过在扳手座上设置用于连接扳手座和弹药引信的连接孔，并配合相应的螺钉，这样在利用可逆式棘轮扳手拧紧弹药引信的时候，在连接螺钉的作用下，可逆式棘轮扳手与扳手座就不会出现翻落现象，大大的提高了弹药引信的拆装效率。
一种用于方位拆装弹药引信扳手结构

[实用新型]一种适于BTA深孔钻镗床的加工刀座-CN202223030959.9有效
发明人：黄英;姜程;贺冰;张莉;舒许梅 -专利权人： 湖南云箭集团有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明一种适于BTA深孔钻镗床的加工刀座，包括连接部、导向部以及设在连接部和导向部中轴的中心孔；所述导向部靠前端部分的中心孔为莫氏锥度中心孔，导向部通过莫氏锥度中心孔与锥柄刀具连接；所述连接部外部设有螺纹，连接部通过螺纹与BAT深孔钻镗床钻杆连接；所述连接部和导向部的中心孔与BAT深孔钻镗床钻杆上的排屑管道相通；本发明的有益效果是，可以在BAT深孔钻镗床上对SR5～SR48之间的深盲孔进行加工，相比采用专用的BAT深孔球头钻，钻头和铣刀可以搭配使用，直柄、锥柄可以切换使用，且装拆灵活方便，无需定制刀具，有效降低成本。加工后的产品完全满足球底外形内深盲孔加工的质量要求。
一种适于 bta 深孔钻镗床加工

[实用新型]金属粉末筛分装置-CN202221610592.5有效
发明人：朱岩;李道杰;李能;肖畅;靳杨;陈秋安 -专利权人：湖南云箭科技有限公司;湖南云箭集团有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属粉末筛分装置。金属粉末筛分装置包括电磁振动器、底壳、过滤筛、防尘盖及超声波振动件。底壳的顶端形成有安装口。底壳的底端间隔形成有细粉排料孔及粗粉排料孔。粗粉排料孔在底壳内的开口位置低于粗粉排料孔在底壳内的开口位置。电磁振动器安装于底壳的底部。过滤筛密封盖合在安装口上。过滤筛与粗粉排料孔相对的位置开设有粗料口。防尘盖安装于安装口处，并密封盖合于安装口。防尘盖的内壁与过滤筛之间围设形成筛料空间。防尘盖的顶端形成有与筛料空间连通的进料口。超声波振动件连接过滤筛。上述金属粉末筛分装置在具有较高的筛分效果和筛分效率的同时，还兼顾有体积小、重量轻的优点。
金属粉末筛分装置

[发明专利]半球谐振陀螺仪及其封装方法-CN202211468850.5在审
发明人：焦静静;王鸿睿;段国栋;任延超;刘甜;王彦 -专利权人： 湖南云箭集团有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本发明涉及陀螺仪技术领域，提供一种半球谐振陀螺仪及其封装方法，将熔融石英片采用高温喷灯吹制以形成具有支撑杆的半球谐振子；将半球谐振子通过支撑杆与基板熔合，并在基板上设置导线；采用陶瓷材料分层印制封装侧板和封装顶盖，以烧结封装侧板和封装顶盖使其形成整体结构，并在封装侧板和封装顶盖的整体结构上设置导线；在半球谐振子的表面和封装顶盖的分布电极处通过磁控溅射法进行金属镀膜，从而使半球谐振子与封装顶盖分布电极处形成电容器；将封装侧板和基板通过阳极键合的方式连接在一起，使封装侧板和基板导体连通，实现对半球谐振陀螺仪的晶圆级封装，避免引入杂质、气体至陀螺仪内，保证陀螺仪的真空度和品质因数。
半球谐振陀螺仪及其封装方法

[发明专利]一种基于飞行器飞行状态检测的传递对准方法-CN202211435167.1在审
发明人：唐康华;任延超;耿兴寿;方孟智;王贵腾 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学;湖南云箭集团有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行器飞行状态检测的传递对准方法，其步骤包括：步骤S1：根据主惯导系统和子惯导系统的输出，通过飞行器飞行状态检测器得到飞行器的飞行状态；步骤S2：在飞行器变速飞行、转向或振翼飞行时，通过主惯导系统和子惯导系统构建第一卡尔曼滤波器进行误差校正并估计主惯导系统和子惯导系统航向角安装误差；在飞行器匀速飞行时，直接按照航向角安装误差，并利用主子惯导系统的输出信息构建第二卡尔曼滤波器进行误差校正并估计陀螺零偏。本发明具有原理简单、精确度高、对准速度快等优点。
一种基于飞行器飞行状态检测传递对准方法

[发明专利]一种制导炸弹装置-CN202211441726.X在审
发明人：魏菊仙;任延超;王小康;鱼小军;王鸿睿;王文波;舒昭鑫 -专利权人： 湖南云箭集团有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供一种制导炸弹装置，该制导炸弹装置包括：导引头和炸弹主体；导引头包括角度采集单元，炸弹主体包括处理单元；角度采集单元，用于获取炸弹主体所在当前位置与目标位置之间的角度信号；处理单元，用于根据角度信号，确定当前位置与目标位置之间的角度信息；根据角度信息，生成炸弹主体对应的制导指令。该制导炸弹装置用以解决现有技术中的制导炸弹装置基于角度信息的传输时延，可能无法准确投射至目标位置的缺陷，实现将角度信息与该制导炸弹装置弹上测量信息进行高度融合，降低了角度信息的传输延时，进而使得制导炸弹装置基于该制导指令可引导该制导炸弹装置能够更准确地投射至目标位置。
一种制导炸弹装置

[发明专利]一种适于BTA深孔钻镗床的加工刀座及其加工方法-CN202211431580.0在审
发明人：黄英;姜程;贺冰;张莉;舒许梅 -专利权人： 湖南云箭集团有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本发明一种适于BTA深孔钻镗床的加工刀座，包括连接部、导向部以及设在连接部和导向部中轴的中心孔；所述导向部靠前端部分的中心孔为莫氏锥度中心孔，导向部通过莫氏锥度中心孔与锥柄标准刀具连接；所述连接部外部设有螺纹，连接部通过螺纹与BAT深孔钻镗床钻杆连接；所述连接部和导向部的中心孔与BAT深孔钻镗床钻杆上的排屑管道相通；以及该刀座的使用方法。本发明的有益效果是，可以在BAT深孔钻镗床上对SR5～SR48之间的深盲孔进行加工，相比采用专用的BAT深孔球头钻，钻头和铣刀可以搭配使用，直柄、锥柄可以切换使用，且装拆灵活方便，无需定制刀具，有效降低成本。加工后的产品完全满足球底外形内深盲孔加工的质量要求。
一种适于 bta 深孔钻镗床加工及其方法

[发明专利]制导、导航与控制GNC装置-CN202211146048.4在审
发明人：杨庆国;任延超;王鸿睿;王贵腾;梁柱;马炎 -专利权人： 湖南云箭集团有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02J1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种制导、导航与控制GNC装置，该GNC装置包括：GNC组件和与GNC组件连接的电源管理组件；其中，GNC组件包括：通过总线连接的导航模块、控制模块和计算模块；电源管理组件包括：依次连接的输入处理模块、DC/DC转换电路和输出滤波电路；输入处理模块与输入电源连接，用于保护电路及滤波；DC/DC转换电路，用于实现多路输出电压的转换，转换后的电压包括三组输出电压，分别用于向导航模块、控制模块和计算模块供电；三组输出电压不同；输出滤波电路用于对三组输出电压进行滤波。上述GNC装置通过给GNC组件的各个功能模块提供需要的电压，实现GNC组件的集中供电，以简化产品架构、降低产品功耗。
制导导航控制 gnc 装置

[发明专利]设备的位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211146044.6在审
发明人：段国栋;任延超;王鸿睿;鱼小军;尹文;彭欢 -专利权人： 湖南云箭集团有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种设备的位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动导航技术领域，所述设备上设置有相机和激光雷达；该方法包括：基于所述相机采集的图像数据对所述设备进行视觉位姿估计，得到第一位姿估计结果；基于所述激光雷达采集的激光点云数据对所述设备进行激光雷达位姿估计，得到第二位姿估计结果；基于所述第一位姿估计结果和所述第二位姿估计结果，得到所述设备的目标位姿估计结果。本发明实施例可以基于相机和激光雷达分别得到的位姿估计结果，再结合二者的位姿估计结果，得到设备的目标位姿估计结果，由于相机具有成本低，重量轻，且图像含有丰富纹理信息等特点，相较于单一激光SLAM定位方法，可以有效提高定位精确度。
设备估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种隐藏式弹翼伸展到位信号输出装置-CN202211470845.8在审
发明人：陈明;何平乐;刘剑霄;朱春华 -专利权人： 湖南云箭集团有限公司;湖南云箭科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01H3/16 文献下载
摘要：本发明一种隐藏式折叠弹翼伸展到位信号输出装置包括轨道凹槽、信号输出部及导线；所述轨道凹槽设在弹翼轨道上弹翼展开到位处，所述信号输出部设在轨道凹槽内，当弹翼沿轨道展开至轨道凹槽处时，信号输出部连通导线并通过导线向炸弹发出弹翼展开到位信号。与现有技术相比，本发明通过将信号输出部及导线设置在弹翼轨道凹槽内，无须改动产品其余结构，通用性强，信号输出部所处位置处于弹翼展开角位置，折叠弹翼沿导轨展开后，首先接触到弧形弹片，弹片变形并带动压片向下运动，压片先后接触密封片、上导通板使其向下变形，最终使上导通板与下导通板接触，而输出信号说明折叠弹翼已伸展到位。
一种隐藏式弹翼伸展到位信号输出装置

[实用新型]一种不敏感战斗部泄压通道-CN202223398037.3有效
发明人：张纲;龚杰;潘琴;李朋辉;吴凡达;程剑;黄民荣;李海杰 -专利权人： 湖南云箭集团有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F41A35/00 文献下载
摘要：本实用新型一种不敏感战斗部泄压通道，一种不敏感战斗部泄压通道盖板，包括战斗部尾盖、泄压孔、盖板及盖板紧固组件，泄压孔设在战斗尾盖末端，并通过盖板压紧密封；所述盖板紧固组件依次包括紧固螺钉、垫圈、垫块及限位套；所述垫块为低熔点合金材质；当垫块未熔化时，垫块设在限位套内，泄压孔通过盖板压紧密封；当垫块受热熔化被挤出限位套时，盖板上移，紧固螺钉和垫圈落入限位套中，盖板底部与泄压孔一起形成外泄通道。与现有技术相比，本实用新型有益效果：提升了侵彻/侵爆战斗部泄压口封盖连接强度与泄压效率，也保证了热刺激条件下战斗部的安全性。
一种敏感战斗部泄压通道

[实用新型]用于灯泡贯流式水轮机发电机的支撑结构-CN202222622593.8有效
发明人：周祥德;闫建坡;伍玲华;刘竞超;张勤 -专利权人： 湖南云箭集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F03B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于灯泡贯流式水轮机发电机的支撑结构。用于灯泡贯流式水轮机发电机的支撑结构包括第一支撑组件、第二支撑组件及第三支撑组件。长条形支撑结构包括具有内凹的第一弧形面的第一安装件、具有内凹的第二弧形面的第二安装件、支撑件、第一螺纹紧固件及第二螺纹紧固件。支撑件包括支撑梁、第一支撑头及第二支撑头。第一支撑头形成有第三弧形面。第二支撑头形成有第四弧形面。第一螺纹紧固件可拆卸地连接第一支撑头及第一安装件，使第一弧形面与第三弧形面贴紧。第二螺纹紧固件可拆卸地连接第二支撑头及第二安装件，使第二弧形面与第四弧形面贴紧。用于灯泡贯流式水轮机发电机的支撑结构，可提高灯泡贯流式水轮机的安全可靠性。
用于灯泡贯流式水轮机发电机支撑结构

[实用新型]定子线圈热压工装-CN202222446259.1有效
发明人：闫建坡;黎宗亮;周祥德;解再益;刘弟武;唐世波 -专利权人： 湖南云箭集团有限公司;湖南云箭科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定子线圈热压工装，包括两个相对设置的热压单元。每个热压单元包括垫板结构、压铁结构及压紧机构。垫板结构具有相互连接并沿垫板结构的纵长方向延伸的第一压线面及第二压线面。垫板结构的两端均设置有第一加热件及第二加热件。压铁结构沿其纵长方向形成有压线凹槽。压紧机构被构造为能够将压铁结构压紧在第一压线面和第二压线面上，或者将压铁结构从垫板结构上松开。压铁结构被压紧在第一压线面及第二压线面上时，第一压线面、第二压线面及压线凹槽的内壁之间围设形成用于挤压定子线圈的压线腔。上述定子线圈热压工装的使用，有利于定子线圈绝缘介电性能的提高及定子线圈使用寿命的延长。
定子线圈热压工装

[发明专利]微惯性测量单元的校准方法及装置-CN202211440701.8在审
发明人：段国栋;任延超;尹文;王鸿睿;鱼小军;彭欢;刘甜 -专利权人： 湖南云箭集团有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种微惯性测量单元的校准方法及装置，涉及惯性导航技术领域，该方法包括：确定微惯性测量单元的物理基准面与数学基准面之间的目标数据；所述目标数据包括方位角偏差、滚动角偏差和俯仰角偏差；基于所述方位角偏差、所述滚动角偏差和所述俯仰角偏差，确定反对称方向余弦矩阵；基于所述反对称方向余弦矩阵，确定所述微惯性测量单元的目标标定参数；基于所述目标标定参数，校准所述微惯性测量单元。本发明提供的方法，实现了将微惯性测量单元的物理基准面校准至数学基准面，从而实现物理基准面和数学基准面的统一，提升了微惯性测量单元的精度和性能。
惯性测量单元校准方法装置