专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种便于检修的机器人抓手-CN202223526791.0有效
  • 胡海涛 - 湖北铭大智能装备有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-10-27 - B25J15/00
  • 本实用新型公开一种便于检修的机器人抓手,包括抓取组件,所述抓取组件包括套筒和抓手,所述套筒的内侧安装有驱动组件,所述驱动组件包括电机和丝杆,所述套筒的内侧安装有推动组件,所述推动组件包括活塞和连杆,所述套筒的一端安装有快速拆装组件,所述快速拆装组件包括楔块和夹套,所述楔块和夹套上安装有防松组件,该便于检修的机器人抓手能够快速地通过夹套将楔块进行挤压卡紧,同时利用楔块的固定在机器人的安装位上,并能够快速地拆卸,方便进行检修工作并提高工作效率,夹套只能够向将机器人抓手固定的更加牢固的方向上进行移动,从而避免机器人抓手出现松动的状况,保障固定牢固度,提高工作安全,适用于机器人进行抓取物品使用。
  • 一种便于检修机器人抓手

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