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[实用新型]一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置-CN202123110433.7有效
发明人：裴江波 -专利权人： 湖北杰纳动力科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置；包括限位组件和安装组件，限位组件包括底座、移动件、夹板和固定杆，通过两个限位组件对舵机进行限位，舵机安装时，将机器人脚底板放置在两个底座之间，舵机放置在机器人脚底板上，并利用水平仪调水平，通过移动件移动使得夹板移动夹持舵机，固定杆下压舵机，从而将舵机在机器人脚底板上固定，防止安装组件利用螺钉连接固定舵机和机器人脚底板时，舵机松动偏移，造成舵机的二次偏转，保证了舵机安装的水平度，解决传统安装方法易使舵机二次偏转，影响舵机水平度的问题。
一种机器人脚底舵机辅助安装装置

[发明专利]一种智慧沙盘交通展示系统及控制方法-CN202110610093.X在审
发明人：裴江波;赵芳媛;叶少强;陈思 -专利权人： 湖北杰纳动力科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种智慧沙盘交通展示系统及控制方法，其系统包括车辆、道路位置传感器、交通信号灯及交通主控模块；车辆包括车辆主控模块；道路位置传感器、交通信号灯、车辆主控模块分别与交通主控模块通信连接；道路位置传感器安装于智慧沙盘的预设道路位置，预设道路位置包括红绿灯路口和非红绿灯路口路段。本发明通过道路位置传感器获取位置感知信号，使用信号编码的方式将位置感知信号和红绿灯状态信号进行编码，得到位置编码信息和红绿灯编码信息，从而能够充分利用有限带宽，高效通讯，将位置编码信息和红绿灯编码信息汇集到车辆主控模块，车辆主控模块利用有限的算力即可做出交通判断，做出合规行驶动作。
一种智慧沙盘交通展示系统控制方法