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[实用新型]一种折叠起落架-CN202223535683.X有效
发明人：王放;徐安安;高成;王保堂;郝亚超;李岩 -专利权人： 湖北星航航空科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及折叠技术领域，且公开了一种折叠起落架，包括无人机，所述无人机的底部设置有调节组件，所述无人机的底部设置有减震组件，所述调节组包括U形板，所述U形板的内顶壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有分别与U形板正面和背面的内壁转动连接的第一转动杆，所述U形板的内部转动连接有数量为三个的第二转动杆，两个所述第一转动杆的外侧均固定连接有第一传动轮。该折叠起落架，通过设置有调节组件，具备了能够对无人机的起落架进行折叠的优点，进而实现了方便对无人机进行收纳。
一种折叠起落架

[实用新型]一种旋翼连接构件-CN202223456407.4有效
发明人：王放;徐安安;高成;王保堂;郝亚超;李岩 -专利权人： 湖北星航航空科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64U10/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机构件技术领域，且公开了一种旋翼连接构件，包括机身、连接杆和旋翼，所述机身的左侧固定安装有插接座，所述插接座的右侧开设有插槽，所述插接座的前后两侧均滑动连接有一端延伸至插槽内部的推杆，两个所述推杆的相对一侧均固定安装有推板。该旋翼连接构件，具备便于拆装等优点，解决了现有的无人机机身与旋翼一般是通过螺钉等结构固定连接的，不便于拆装，当旋翼安装到机身之后会占用很大的存放空间，在不使用时，无法很好的进行收纳，既不方便运输，也不方便包装，同时旋翼不能折叠收纳，也会占用较多的收纳空间，不便于存放的问题。
一种连接构件

[实用新型]一种可伸缩式多旋翼安装臂-CN202223456421.4有效
发明人：王放;徐安安;高成;王保堂;郝亚超;李岩 -专利权人： 湖北星航航空科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种可伸缩式多旋翼安装臂，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有第一翼臂，所述第一翼臂的左侧活动连接有第二翼臂，所述外壳的内部固定连接有锁定机构，所述第一翼臂的左侧与第二翼臂的右侧均开设有滑槽。该可伸缩式多旋翼安装臂，具备便于收纳且结构强度高等优点，解决了现有的多旋翼无人机大都需要收纳存放，但是多旋翼无人机存放时，支出的翼臂导致占用空间较大，不便存放，虽然现有折叠式无人机，折叠后的翼臂减小了占用空间，便于存放了，但是折叠的翼臂导致翼臂与机体的连接处结构较为脆弱，承受力较小，在飞行途中，翼臂与机体的连接处易发生断裂，从而造成无人机损坏的问题。
一种伸缩式多旋翼安装

[实用新型]一种无人机自动升降索吊机构-CN202223386296.4有效
发明人：王放;徐安安;高成;王保堂;郝亚超 -专利权人： 湖北星航航空科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自动升降索吊机构，包括机架；起落架，所述起落架与所述机架连接，且所述起落架上安装有电磁吸合装置；电动绞盘机构，所述电动绞盘机构安装在所述起落架上；吊挂箱，所述吊挂箱上安装有磁吸吊带，所述磁吸吊带上设有磁吸块，所述磁吸吊带通过所述磁吸块与所述电磁吸合装置可分离连接，所述吊挂箱能够吊挂于所述电动绞盘机构上。
一种无人机自动升降机构

[实用新型]一种便于抛投的无人机载货装置-CN202222737767.5有效
发明人：王放;徐安安;高成;王保堂;郝亚超;李岩 -专利权人： 湖北星航航空科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机运输技术领域，且公开了一种便于抛投的无人机载货装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有运输箱，所述运输箱的前端通过合页铰接有防护门，所述运输箱的内部开设有卡接腔，所述卡接腔的腔内右壁固定连接有电磁铁，所述卡接腔的腔内滑动连接有卡接板，所述卡接板的右端固定连接有吸附磁铁，所述卡接板的左端固定连接有延伸至防护门内部的卡接杆，所述卡接板的右端固定连接有另一端与卡接腔腔内右壁固定连接有卡接弹簧，所述运输箱的内部固定连接有转动电机。该便于抛投的无人机载货装置，具备加强了防护门的锁紧效果，且到达制定位置可以快速的将救援物资投出，较为方便等优点。
一种便于无人机载货装置

[发明专利]一种双电池组的电力分配系统-CN202211324265.8在审
发明人：王放;徐安安;高成;王保堂;兰珂文;郝亚超;李岩 -专利权人： 湖北星航航空科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电池组的电力分配系统，包括：供电单元，配电单元，所述配电单元与所述供电单元电性连接；第一负载单元，所述第一负载单元与所述配电单元电性连接；第二负载单元，所述第二负载单元与所述配电单元电性连接；所述供电单元提供电源，所述配电单元将电源分配至所述第一负载单元和/或第二负载单元；可以使得动力系统和控制系统不同时上电，完成对供电单元提供的电源一次分配，避免第一负载单元和第二负载单元之间电流串扰、电磁干扰，以提高无人直升机飞行安全。
一种电池组电力分配系统

[实用新型]一种用于无人直升机半差动航向操纵系统的航向滑环机构-CN202222526570.7有效
发明人：王放;徐安安;高成;王保堂;兰珂文;郝亚超;李岩 -专利权人： 湖北星航航空科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人直升机半差动航向操纵系统的航向滑环机构，包括上旋翼机构和下旋翼机构，上旋翼机构和下旋翼机构之间设置有滑环机构本体，滑环机构本体包括上滑环和下滑环，上滑环和下滑环之间铰接有拉杆，拉杆的两端固定有连接环，上滑环和下滑环的外壁均一体成型有呈中心对称分布的支座，支座的内部通过螺纹连接有螺杆，螺杆的另一端一体成型有关节球，连接环套接在关节球的外部。本实用新型通过设置的连接环和关节球，利用关节球使得拉杆与上滑环和下滑环进行铰接，使得上滑环和下滑环振动时，拉杆与上滑环和下滑环的铰接方向能够进行自适应调节，进而防止拉杆因受力不平衡发生损坏。
一种用于无人直升机差动航向操纵系统滑环机构

[发明专利]小型共轴式无人直升机变旋翼转速的航向融合控制方法-CN202211034971.9在审
发明人：王放;徐安安;高成;郝亚超;李岩 -专利权人： 湖北星航航空科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了小型共轴式无人直升机变旋翼转速的航向融合控制方法，包括：获取无人直升机的实施航向角控制指令；将所述航向角控制指令，通过微分跟踪器计算，得到航向角指令和航向角速率指令；获取所述无人直升机的实时航向角和实时航向角速率的反馈量，根据所述航向角指令和航向角速率指令以及反馈量，得到航向角误差和航向角速率误差；将所述航向角误差和航向角速率误差作为航向控制量；将所述航向控制量分配至所述无人直升机的旋翼转速和桨距角改变量，控制所述无人直升机航行。本发明为小型电动共轴式无人直升机提供了一种全新的航向操纵策略，不再局限于改变总距来实现偏航运动。
小型共轴式无人直升机变旋翼转速航向融合控制方法

[实用新型]一种可控涨紧机构-CN202221083733.2有效
发明人：王放;徐安安;高成;王保堂;郝亚超;李岩 -专利权人： 湖北星航航空科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及直升机传动技术领域，且公开了一种可控涨紧机构，包括传动皮带，还包括杠杆、涨紧轮和控制装置，所述杠杆的一端部转动设有涨紧轮，所述杠杆另一端部设有控制装置；所述控制装置包括固定杆和弹性调节件，所述弹性调节件的两端分别转动设于固定杆和杠杆上，所述弹性调节件随传动皮带速度变化控制杠杆绕杠杆固定点沿周向转动，所述涨紧轮随所述杠杆转动压紧传动皮带。该可控涨紧机构，通过弹性调节件控制涨紧轮对传动皮带进行涨紧，可根据皮带松边的松紧程度由弹性调节件自动改变涨紧轮的下压量，保证皮带松边受到相对恒定张紧力，不会出现皮带传动过松或过紧的情况。
一种可控机构

[发明专利]一种共轴无人直升机的桨毂机构及其安装方法-CN202111638432.1在审
发明人：王放;徐安安;郝亚超;高成;王保堂;孟令赫 -专利权人： 湖北星航航空科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴无人直升机的桨毂机构及其安装方法，包括桨毂、主轴、桨毂上销钉、桨毂下销钉、阻尼橡胶弹性元件；桨毂套装于主轴上；桨毂上销钉和桨毂下销钉将桨毂和主轴安装在一起；阻尼橡胶弹性元件设有两块，且以销钉的中心轴线为基准对称设于桨毂的内圈与主轴的外圈之间形成的安装槽内；桨毂上销钉的销轴体上套装有滚针轴承；桨毂下销钉的销轴体上套装有挥舞橡胶。本发明利用桨毂与主轴间形成安装槽，并在安装槽中加入阻尼橡胶弹性元件，使旋翼系统在进行挥舞运动时能够获得更大的阻尼系数，从而增加旋翼系统遇到阵风时的稳定性，增加旋翼系统的强度，减小旋翼系统的重量。
一种无人直升机机构及其安装方法

[实用新型]一种高速电力巡检复合式共轴无人直升机-CN202122612932.X有效
发明人：王放;徐安安;郝亚超;高成;王保堂;孟令赫 -专利权人： 湖北星航航空科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速电力巡检复合式共轴无人直升机，其包括机体、双旋翼装置、尾推装置、巡检箱、操纵系统及地面控制显示系统，双旋翼装置包括上旋翼、下旋翼、内轴、外轴套、上倾斜盘组件、下倾斜盘组件、上旋翼变矩连杆及下旋翼变矩连杆，内轴转动连接在外轴套的内侧且其均转动连接在机体的顶部，上旋翼及下旋翼分别一一对应固定在内轴及外轴套上且转向相反，操纵系统分别连接上倾斜盘组件及下倾斜盘组件控制下旋翼及上旋翼的周期变矩；尾推装置固定在机体的尾部，巡检箱固定在机体的底部，巡检箱内固定有激光雷达及智能巡检设备，地面控制显示系统分别与操纵系统、激光雷达、智能巡检设备电信号连接。
一种高速电力巡检复合式共轴无人直升机

[发明专利]一种新型矢量尾桨装置-CN202210006739.8在审
发明人：王放;徐安安;郝亚超;高成;孟令赫;王保堂 -专利权人： 湖北星航航空科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器气动控制技术领域，且公开了一种新型矢量尾桨装置，包括机身和设于机身尾端的尾桨盘安装架，所述尾桨盘安装架内沿水平方向可旋转式的设有矢量尾桨盘，所述矢量尾桨盘竖向轴线的一端与尾桨盘安装架之间设有弹性连接件，所述矢量尾桨盘内设有用于带动矢量尾桨盘沿周向转动的导向控制件。该新型矢量尾桨装置，可通过导向控制件提供额外推进动力或额外减速阻力，有效提高直升机的前飞速度和减速效率；且该新型尾桨结构相比于传统直升机的固定尾桨，矢量尾桨左右为完全对称，无需考虑尾桨配平问题，简化了尾桨设计布局重心难度；同时省去了舵机、尾桨操作系统等众多零部件系统，直接降低了零件数目从而降低了故障率和制造成本。
一种新型矢量装置

[发明专利]一种空陆两用越障搜救无人机-CN202111301478.4在审
发明人：王放;徐安安;郝亚超;高成;孟令赫;王保堂 -专利权人： 湖北星航航空科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种空陆两用越障搜救无人机，包括：无人飞机、电磁插锁、无人搜救车及锁扣环，无人飞机底端面安装有安装板，安装板安装有滑动安装槽，电磁插锁安装在无人飞机底端面，无人搜救车顶部安装滑轨，滑轨滑动连接在滑动安装槽内，锁扣环安装在无人搜救车顶部且对应电磁插锁的下方。本发明攻克现有无人飞机无法在复杂地形上展开有效施救的技术难题，通过设计电磁插锁可锁紧锁扣环，以锁定滑轨固定在滑动安装槽内或释放滑轨滑出滑动安装槽，无人飞机可以与无人搜救车连接或者分开，当遇到复杂地形飞机无法探查时，无人机释放无人搜救车继续探查，提高搜救地形的适应性，节约救援时间，提高救援成功率。
一种两用越障搜救无人机

[发明专利]一种高速电力巡检复合式共轴无人直升机-CN202111262585.0在审
发明人：王放;徐安安;郝亚超;高成;王保堂;孟令赫 -专利权人： 湖北星航航空科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速电力巡检复合式共轴无人直升机，其包括机体、双旋翼装置、尾推装置、巡检箱、操纵系统及地面控制显示系统，双旋翼装置包括上旋翼、下旋翼、内轴、外轴套、上倾斜盘组件、下倾斜盘组件、上旋翼变矩连杆及下旋翼变矩连杆，内轴转动连接在外轴套的内侧且其均转动连接在机体的顶部，上旋翼及下旋翼分别一一对应固定在内轴及外轴套上且转向相反，操纵系统分别连接上倾斜盘组件及下倾斜盘组件控制下旋翼及上旋翼的周期变矩；尾推装置固定在机体的尾部，巡检箱固定在机体的底部，巡检箱内固定有激光雷达及智能巡检设备，地面控制显示系统分别与操纵系统、激光雷达、智能巡检设备电信号连接。
一种高速电力巡检复合式共轴无人直升机

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