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[实用新型]一种基于空气悬架的客车侧翻预警系统-CN202122265016.3有效
发明人：吴子强;温静彬;马贵千;徐兴;孙晓强 -专利权人：扬州市奥特瑞汽车电子科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：一种基于空气悬架的客车侧翻预警系统，属于车辆辅助驾驶技术领域，所述系统主要是由车辆四角处四个空气悬架系统、四角处空气弹簧内部气压传感器、车速传感器、前轮转角传感器、预警控制单元、显示单元以及语音提示单元等部分所组成，所述系统能够根据四角处空气弹簧内部气压，车辆行驶速度以及前轮转角等信号，判断此时车辆行驶过程中所处的侧翻危险态势，进而根据不同危险态势程度，向驾驶员发出不同程度的预警信息，提醒驾驶员及时调整车辆行驶状态，防止车辆侧翻事故的发生。本实用新型结构简单，可靠性高，能够实现客车侧翻风险的及时预警和提醒，对于提高客车行驶安全具有较好的研究意义和工程应用价值。
一种基于空气悬架客车预警系统

[实用新型]一种刚度不随高度变化的闭式空气悬架系统-CN202122068788.8有效
发明人：吴子强;温静彬;吴联杰;徐兴;孙晓强 -专利权人：扬州市奥特瑞汽车电子科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：一种刚度不随高度变化的闭式空气悬架系统，属于车辆悬架系统技术领域，所述悬架系统主要由空气弹簧、减振器、车身高度传感器、六个高速开关电磁阀、三个附加气室、储气罐、空气压缩机及其附属装置等单元所组成，所述系统能够根据车辆实际行驶工况需求，通过对空气弹簧进行充放气实现车身高度的四级调节，在车高调节过程中，所述系统能够进一步通过控制与三个附加气室间的通断关系，保持空气弹簧整体气体体积的不变，从而使得空气弹簧刚度稳定在最优值附近，保证空气悬架系统维持较好的隔振性能。本实用新型专利结构简单，可靠性高，能够有效解决空气弹簧在车高调节过程中刚度大幅变化的问题，对于提高空气悬架系统隔振性能具有一定作用。
一种刚度高度变化空气悬架系统

[实用新型]一体式空气悬架减振支柱性能测试台架装置-CN202122074352.X有效
发明人：吴子强;温静彬;徐兴;孙晓强;余国宽 -专利权人：扬州市奥特瑞汽车电子科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：一体式空气悬架减振支柱性能测试台架装置，属于车辆悬架系统性能测试技术领域，所述装置包括左右两个三角形垂直钢性支架、钢制底座平台、单通道激振作动器、轮胎及轮毂、双叉臂式减振支柱固定装置、减振支柱垂向运动导引板、垂向载荷施加装置，所述三角形垂直钢性支架通过螺栓固定在钢制底座平台上，并可通过导轨在平台上进行横向移动，所述轮胎及轮毂垂直放置在单通道激振作动器上，并通过双叉臂式固定装置与左侧三角形钢性支架相连，所述减振支柱通过垂向运动导引板保持垂直上下运动，所述减振支柱上方有垂向载荷施加装置。本实用新型可以有效实现空气弹簧减振器一体式减振支柱的性能测试，为开发车辆先进空气悬架系统提供准确的试验数据。
体式空气悬架支柱性能测试台架装置

[实用新型]一种能够实现自馈能的电控空气悬架系统-CN202122238160.8有效
发明人：吴子强;温静彬;吴联杰;马贵千;王百建 -专利权人：扬州市奥特瑞汽车电子科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：一种能够实现自馈能的电控空气悬架系统，属于车辆悬架系统技术领域，所述悬架系统主要由空气弹簧、减振器、车身高度传感器、六个高速开关电磁阀、储气罐、空气压缩机及其附属装置、气动马达、发电机、蓄电池以及两个附加气室等单元所组成，所述系统能够根据车辆实际行驶工况进行车身高度调节和空气弹簧刚度调节，所述车身高度调节是通过对空气弹簧进行充放气实现的，所述空气弹簧刚度调节则是通过连接或断开附加气室进行实现，所述系统在空气弹簧放气至大气环境或在主气室与附加气室间气体流动过程中，通过驱动气动马达带动发电机工作，可以实现能量回收，并将能量储存在蓄电池中，所述蓄电池作为辅助电源可以向空气压缩机供电，从而实现自馈能。
一种能够实现空气悬架系统

[发明专利]一种基于神经网络的空气弹簧非线性刚度特性拟合方法-CN202111020423.6在审
发明人：吴子强;温静彬;马贵千;孙晓强;徐兴 -专利权人：江苏大学扬州（江都）新能源汽车产业研究所
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的空气弹簧非线性刚度特性拟合方法，包括以下步骤：1、进行空气弹簧力学特性台架试验，准确获取反映空气弹簧非线性刚度特性的试验数据；2、根据所述试验数据，确定空气弹簧非线性刚度特性数学模型的输入和输出；3、结合所述模型输入输出关系，搭建空气弹簧非线性刚度特性神经网络结构；4、引入相关优化算法，对神经网络的迭代收敛过程进行优化；5、基于试验数据对优化后的神经网络进行训练，直至模型目标误差达到期望误差；6、将训练好的空气弹簧非线性刚度特性神经网络模型输出与测试样本进行对比，验证模型精度。本发明能够实现对空气弹簧非线性刚度特性的准确模拟，为车辆空气悬架系统设计提供良好基础。
一种基于神经网络空气弹簧非线性刚度特性拟合方法

[发明专利]一种电控空气悬架刚度阻尼的多模式切换控制方法-CN202111020121.9在审
发明人：吴子强;温静彬;徐兴;孙晓强;王百建 -专利权人：江苏大学扬州（江都）新能源汽车产业研究所
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控空气悬架刚度阻尼的多模式切换控制方法，包括以下步骤：1、根据簧上载荷和悬架偏频要求，形成空气悬架的刚度变化范围，进而确定空气弹簧的刚度工作模式；2、形成空气悬架的阻尼变化范围，进而确定减振器的阻尼工作模式；3、建立车辆悬架系统数学模型；4、针对不同行驶工况和不同刚度阻尼工作模式，进行模型仿真，对比空气悬架综合性能；5、根据仿真对比结果，确定不同行驶工况下的最佳刚度阻尼模式组合；6、制定不同行驶工况间的判别条件；7、进行电控空气悬架刚度阻尼切换控制性能仿真，验证切换控制效果。本发明能够实现对电控空气悬架刚度阻尼的多模式切换控制，为提升车辆空气悬架系统综合性能提供良好基础。
一种空气悬架刚度阻尼模式切换控制方法

[发明专利]一种刚度多级可调式空气悬架及其控制方法-CN202111020116.8在审
发明人：吴子强;温静彬;吴联杰;徐兴 -专利权人：江苏大学扬州（江都）新能源汽车产业研究所
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚度多级可调式空气悬架及其控制方法，属于车辆悬架系统技术领域，所述可调式空气悬架主要由空气弹簧、减振器、两个高速开关电磁阀、四个单向阀、附加气室以及若干气体管路等元件所组成，所述空气悬架通过控制两个高速开关电磁阀的通断状态，即可实现对空气弹簧与其附加气室间的气体流动路径的直接控制，从而达到多级调节空气弹簧刚度的目的，所述控制方法采用模糊自适应控制策略，模糊控制器的输入为簧载质量与非簧载质量之间的垂向位移差值及差值变化率，控制器的输出为两个高速开关电磁阀的通断状态。本发明能够实现对空气弹簧刚度状态的有效调节，系统结构简单，可靠性高，为车辆空气悬架系统的性能提升提供了良好基础。
一种刚度多级调式空气悬架及其控制方法

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