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[实用新型]一种智能送取料的工业机器人集成装置-CN202120028362.7有效
发明人： 温沪斌;廖晟;陈义华;巫仲祥 -专利权人：惠州市技师学院（惠州市高级技工学校）
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：一种智能送取料的工业机器人集成装置，包括上料组件、下料托盘及六轴机械手；上料组件包括上料台、驱动件、推块、安装块、封堵片及上料筒。上述工业机器人集成装置，通过控制驱动件，其带动封堵片和推块移动时，能够使上料筒的物料逐一下落至上料槽中并能够实现物料被推送至上料槽的一端，然后通过控制六轴机械手，并通过六轴机械手的气动夹具的夹持口从上料组件的上料槽上夹具物料并转移至下料托盘的容置槽中。如此，能够完成自动上料、自动送料、自动下料的操作，学生在安装及认识上述工业机器人集成装置的结构时，能够提高学生动手能力，能够加深学生对智能制造理解，有利于提高教学效果。
一种智能送取料工业机器人集成装置

[实用新型]一种联合冲床的全自动机械手装置-CN202120028363.1有效
发明人： 温沪斌;廖晟;陈义华;卢雪枚 -专利权人：惠州市技师学院（惠州市高级技工学校）
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：一种联合冲床的全自动机械手装置，包括：四柱压力机、上料组件及移料组件；四柱压力机具有冲压头和下模，冲压头与冲压槽配合用于对冲压件形成冲槽或者冲孔；上料组件包括上料圆盘，上料圆盘上开设有上料位；移料组件包括主机、垂直位移机构、水平位移机构及吸盘。上述联合冲床的全自动机械手装置，吸盘用于吸取冲压件，其在垂直位移机构和水平位移机构的带动下，能够将上料位的冲压件吸取至四柱压力机的下模上，便于四柱压力机对冲压件形成冲槽或者冲孔，实现自动上料；待冲压完成之后，吸盘还能够从下模上吸取冲压件进而完成自动下料，相对于传统的工人手动操作的过程，上述联合冲床的全自动机械手装置能够完成自动上料、冲压和自动下料，提高了生产效率，还能够降低安全生产隐患。
一种联合冲床全自动机械手装置

[实用新型]一种用于新能源电池板撕膜机械手-CN202020850954.2有效
发明人： 温沪斌;江川;张燕;谭崴 -专利权人：惠州市技师学院（惠州市高级技工学校）
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B32B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于新能源电池板撕膜机械手，所述U型机架的内部水平设置有滑杆，且在滑杆的两端关于限位块对称设置有左移动块和右移动块，所述左移动块和右移动块上铰接有连接板，所述连接板的另一端铰链在螺母座上，所述转轴的顶端贯穿U型机架水平板同电机的输出端固定连接，所述左移动块的底面上设置有左夹紧臂，所述右移动块的底面上设置有右夹紧臂，通过电机驱动转轴进行转动，使螺母座在转轴的下部螺纹段向上移动，从而使螺母座两侧的连接板带动左移动块和右移动块向中间位置移动，从而实现左夹紧臂和右夹紧臂对电池板上膜的夹紧，从而实现撕膜，使电池板的撕膜通过该撕膜机械手自主完成，降低了工作人员的工作强度，省时省力。
一种用于新能源电池板机械手

[实用新型]一种工业加工用机器人简易夹具-CN202020878398.X有效
发明人： 温沪斌;魏冬松;靳培玉 -专利权人：惠州市技师学院（惠州市高级技工学校）
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体是一种工业加工用机器人简易夹具，包括固定板，所述固定板的中部安装固定有伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆端部安装固定有U形弹性夹板，所述固定板靠近U形弹性夹板的一侧上部和下部分别安装固定有一个轮架，轮架的端部安装有与U形弹性夹板抵靠的支撑轮，所述U形弹性夹板的两侧分支相对的一侧还安装固定有挡板。本实用新型结构简单，可对工件快捷的夹紧固定，对工件的夹持作业效率高。
一种工业工用机器人简易夹具

[实用新型]一种工业机器人实训装置-CN202020874117.3有效
发明人：钟慧兰;陈义华;严铖;陈建辉;金正宾;何细林;温沪斌 -专利权人：惠州市技师学院
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人实训装置，包括实训台和机械手，实训台包括台架、设置在台架上的落料机构和成品仓，机械手用于将落料机构中的物料码垛到成品仓中，落料机构包括落料架、设置在落料架上的进料筒、位于进料筒底部的推料平面、设置在推料平面上的推料气缸，进料筒底部侧壁区域设置有匚形座体，匚形座体上具有一供推料气缸推杆穿行的通道。本实用新型提供一种工业机器人实训装置，实现了将工业生产中物料的送料、搬运、分拣、码垛以及智能仓储功能具象化，此实训装置结构简单、成本低廉、功能集中、体积较小，更加便于学生的学习。
一种工业机器人装置

[发明专利]辐射探测机器人-CN201810095698.8在审
发明人：温江波;王尊刚;李东;牛德青;刘伟;温沪斌;张翅飞;屈驰 -专利权人：绵阳市维博电子有限责任公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01T1/167 文献下载
摘要：本发明公开了辐射探测机器人，包括机器人壳体，还包括位于机器人壳体内的两个α、β探测器、γ探测器和控制模块，所述控制模块包括用于独立驱动每只轮毂电机的速度和旋转方向的控制模块a以及用于控制探测器测量的控制模块b；所述两个α、β探测器和γ探测器中的任意一个探测器均独立连接一个数据采集模块；所述机器人壳体的外部还设置四只可独立驱动的轮毂电机，从而控制辐射探测机器人前进、后退、左右转向和原地360°旋转。本发明采用上述原理，专门针对地面进行α、β、γ放射性污染检测，可根据监控室指令或预设路径行走，在核电站或核材料工厂内进行地面的α、β、γ污染的检测，该方案代替了人工到地面检测，安全性大大提高。
探测器控制模块辐射探测机器人机器人壳体独立驱动轮毂电机放射性污染数据采集模块控制探测器地面检测独立连接人本发明预设路径核材料监控室检测核电站测量体内指令外部污染

[发明专利]一种太阳能光热转换装置-CN201610306544.X有效
发明人：温江波;张华;牛德青;温沪斌;左宏 -专利权人：温江波
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： F24S60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能光热转换装置，包括依次设置用于储热及加热的储热介质、储热介质包壳、真空绝热腔、隔热保温层和外壳体，以及设置于真空绝热腔上端面的转换器内盘、与转换器内盘对应设置用于导热的导光转盘，设置于真空绝热腔内用于固定储热介质包壳的支撑柱。本发明太阳能光热转换装置通过强光对储热介质进行加热到一定高温，在真空绝热腔和隔热保温层的作用下防止高温的储热介质的热辐射、热传导和热对流，从而将热能存储起来。当需要使用热能或光照的时候，可将存储的热能释放出来用于照明或加热，结构简单、成本低廉，且大大提升光热转换效率。
一种太阳能光热转换装置

[实用新型]一种多功能全自动可调节冲裁机-CN201720382479.9有效
发明人：尹耀康;陈义华;柯茹;廖晟;温沪斌;金正宾;熊成军 -专利权人：惠州市技师学院
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能全自动可调节冲裁机，包括冲裁机本体，冲裁机本体由机械装置和与之配套的电气设备构成，机械装置是将下模和圆棒立柱通过螺钉固定在底座上，横梁板通过螺钉架在两圆棒立柱上，横梁板上同时固定了气缸和电磁阀，气缸与上模连接；本实用新型提供一种多功能全自动可调节冲裁机，结构新颖；把时间继电器、中间继电器、电磁阀等进行结合，通过时间继电器的时间控制，控制电磁阀的吸合，从而控制冲床的工作状态——上模运动、停留时间和运动方向，通过气缸带动上模运动，限压阀控制气压的大小，从而调节冲压力度及速度的大小，通过更换凹凸模可实现不同形状的冲裁。
一种多功能全自动调节冲裁机

[实用新型]一种太阳能光热转换装置-CN201620420050.X有效
发明人：温江波;张华;牛德青;温沪斌;左宏 -专利权人：温江波
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： F24J2/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能光热转换装置，包括依次设置用于储热及加热的储热介质、储热介质包壳、真空绝热腔、隔热保温层和外壳体，以及设置于真空绝热腔上端面的转换器内盘、与转换器内盘对应设置用于导热的导光转盘，设置于真空绝热腔内用于固定储热介质包壳的支撑柱。本实用新型太阳能光热转换装置通过强光对储热介质进行加热到一定高温，在真空绝热腔和隔热保温层的作用下防止高温的储热介质的热辐射、热传导和热对流，从而将热能存储起来。当需要使用热能或光照的时候，可将存储的热能释放出来用于照明或加热，结构简单、成本低廉，且大大提升光热转换效率。
一种太阳能光热转换装置

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