专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]消毒机器人-CN202011434881.X有效
  • 宋怀初;张涛;梁剑龙;刘欢;温伟林;邓卓 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2020-12-10 - 2023-06-09 - A61L2/22
  • 本发明属于机器人技术领域,特别是涉及一种消毒机器人。该消毒机器人包括移动底盘、机器人本体、雾化喷雾组件、用于储存消毒液的储液组件,以及用于向外界环境发出消毒光的灯光组件;所述喷雾组件用于将所述储液组件中的消毒液雾化后并喷向外界环境;所述灯光组件、所述储液组件以及所述雾化喷雾组件均安装在所述机器人本体上;所述移动底盘安装在所述机器人本体底部上,且用于带动所述机器人本体移动。本发明中,该消毒机器人兼备消毒灯光消毒和消毒液消毒,提高了消毒机器人的消毒效果。
  • 消毒机器人
  • [发明专利]雾化器风道结构、雾化器及消毒机器人-CN202011434902.8有效
  • 温伟林;张涛 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2020-12-10 - 2023-06-09 - A61L9/14
  • 本发明属于雾化器技术领域,特别是涉及一种雾化器风道结构、雾化器及消毒机器人。该雾化器风道结构包括设有雾化空间的液体存储箱、设有流道通孔的风道管;所述风道管通过所述流道通孔连通所述雾化空间,且所述风道管提供的风气在进入所述雾化空间后形成用于吹动所述雾化空间中雾化颗粒流动的风气流道;所述液体存储箱设有喷雾口;所述液体存储箱还包括导流通道,所述导流通道的出口连通所述喷雾口,所述导流通道的进口位于所述雾化空间内且朝向偏离所述风气流道。本发明中,该雾化器风道结构可以使得直径较大的雾化颗粒吹落在雾化空间的底部,直径较小的雾化颗粒从喷雾口喷向外界环境,提高了雾化器喷出的雾化颗粒的质量和产品的体验感。
  • 雾化器风道结构消毒机器人
  • [实用新型]雾化防积液模组及机器人-CN202220794033.8有效
  • 张涛;温伟林;吴嘉锋 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2022-04-06 - 2023-03-14 - A61L9/14
  • 本申请属于雾化技术领域,具体提供了一种雾化防积液模组,包括雾化腔体、导流部和节流部;导流部设置在雾化腔体内,并与雾化腔体连接;导流部上设有导流通道;节流部与导流部连接,并设置在导流通道内,节流部用于筛选经过导流通道的雾化颗粒。本申请还提供了一种机器人,包括储液腔、导管和雾化防积液模组,储液腔与雾化防积液模组通过导管连通,雾化防积液模组用于对储液腔中的液体进行雾化。本申请提供的一种雾化防积液模组及机器人,通过在导流部的导流通道上设置节流部,能够对大直径的雾化颗粒进行阻挡,小直径的雾化颗粒则可以通过导流通道喷向外界环境,提高了雾化颗粒的质量,避免了大直径的雾化颗粒从导流通道喷出造成的积液现象。
  • 雾化积液模组机器人
  • [发明专利]基于压力传感器的步态检测方法及系统-CN201810698044.4有效
  • 温伟林;邱培 - 东莞英汉思机器人科技有限公司
  • 2018-06-29 - 2023-01-13 - A61B5/11
  • 本发明公开一种基于压力传感器的步态检测方法及系统。该基于压力传感器的步态检测方法包括获取人体足底多个区域的多个压力传感器的所受的各个压力,通过所述多个压力值求和得到的总压力值与第一阈值以及各个压力值分别与所述各个压力值所对应的各个阈值的比较,从而判断人体是否进入支撑模式或者摆动模式,本申请在采用多点压力传感器所受力进行求和判定的步态检测的基础上,增加多点压力传感器所受力的单独判定,降低了特殊情况的检测错误的概率,大大提高步态检测的准确率,并且制造成本较低。该基于压力传感器的步态检测系统制造成本低,步态检测的准确率高。
  • 基于压力传感器步态检测方法系统
  • [实用新型]一种机器人及其成像模组-CN202122374557.X有效
  • 温伟林;马源 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2021-09-28 - 2022-08-16 - B25J19/02
  • 本实用新型公开一种成像模组,装配于安装壳体上预留的开孔内,包括成像器和与所述安装壳体相连的盖体,且所述盖体覆盖在所述开孔上,以对所述成像器形成防护。如此,由于成像器安装在安装壳体内,而盖体又与安装壳体相连,因此,在需要对成像器进行拆装更换时,只需将机器人的安装壳体拆卸,即可连同盖体一起拆卸,从而直接将成像器暴露出来,便于后续检修维护操作。本实用新型所提供的成像模组,能够方便、快捷地实现成像器的拆换操作,降低检修维护成本。本实用新型还公开一种机器人,其有益效果如上所述。
  • 一种机器人及其成像模组
  • [实用新型]机器人及其舱门装置-CN202123026990.0有效
  • 谢承钢;温伟林 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2021-12-03 - 2022-07-12 - B25J19/00
  • 本申请公开了一种机器人及其舱门装置,舱门装置包括:舱门,其可开合的设置于机身主体;动力传动部,其带动舱门开合;随动部,其随舱门的开合而移动或转动;限位开关,其用于检测随动部;控制器,用于根据限位开关检测到随动部时,控制动力传动部的工作状态。本申请提供的舱门装置在使用的过程中不需要设置伺服电机等结构,仅仅通过限位开关对舱门的开合状态进行检测,降低了装置成本。
  • 机器人及其舱门装置
  • [实用新型]悬挂总成及配送装置-CN202123448461.X有效
  • 吴波涛;温伟林 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-07-12 - B60G11/16
  • 本申请涉及一种悬挂总成及配送装置,包括固定座、摆臂、驱动轮及弹性件,摆臂的第一端与驱动轮连接,第二端与固定座可转动的连接。在驱动轮的带动下摆臂能够相对固定座转动,弹性件与摆臂连接。其中,驱动轮用于带动摆臂相对固定座沿第一方向转动,以使弹性件被带动产生弹性变形以积蓄带动摆臂相对固定座沿第二方向转动的弹性恢复力。第一方向和第二方向相反。如此,通过设置弹性件,在摆臂产生第一方向转动的同时发生弹性变形从而施加弹性恢复力于摆臂上。当驱动轮在越过障碍导致摆臂相对固定座沿第一方向转动时,弹性件产生的弹性恢复力被摆臂传递至驱动轮上,从而增大驱动轮在越过障碍时的对地压力,使其更容易越障。
  • 悬挂总成配送装置
  • [实用新型]机器人及其舱门装置-CN202123029298.3有效
  • 谢承钢;温伟林 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2021-12-03 - 2022-06-03 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种机器人及其舱门装置,舱门装置包括主体结构、舱门以及动力传动组件,动力传动组件包括:动力组件,包括动力件,以及连接于动力件的输出端的第二齿轮;主轴,主轴沿舱门装置的高度方向设置,且主轴的端部连接有与第二齿轮啮合配合的第一齿轮;连杆结构,连杆结构的一端连接至主轴,连杆结构的另一端与舱门转动连接,动力件用于通过第一齿轮和第二齿轮驱动主轴转动,从而通过与主轴连接的连杆结构带动舱门转动。本实用新型提供的舱门装置通过第一齿轮与第二齿轮的啮合传动实现动力传递,满足了舱门装置设计过程中的尺寸、空间要求。
  • 机器人及其舱门装置
  • [实用新型]一种消毒机器人-CN202122225615.2有效
  • 温伟林;刘欢;陈鹏 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2021-09-14 - 2022-05-27 - A61L2/10
  • 本实用新型属于机器人技术领域,尤其涉及一种消毒机器人,一种消毒机器人包括机器人本体(5),所述机器人本体(5)包含第二壳体(2)和消毒装置(1),所述第二壳体(2)的横截面轮廓形状呈多边形,所述第二壳体(2)的相邻两个侧面的转角位置处设有一个第二开口(21),所述消毒装置(1)设于所述第二开口(21)处,以实现消毒机器人周向空间范围的消毒效果,同时节省了空间结构。综上,本实用新型能解决现有的紫外线消毒机器人不能实现全方位、无消毒死角消毒的技术问题。
  • 一种消毒机器人
  • [实用新型]一种垫片、固定连接结构及送餐机器人-CN202122326441.9有效
  • 张文杰;温伟林;黄钟晖 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2021-09-24 - 2022-04-29 - B25J19/00
  • 本申请提供了一种垫片、固定连接结构及送餐机器人,属于密封连接件及送餐设备技术领域,垫片用于连接于第一结构件上,第一结构件开设有第一安装通孔,垫片包括本体部及凸起部,本体部具有第一延伸端和第二延伸端,凸起部凸设于第一延伸端的端面,凸起部用于插接于第一安装通孔内;第二延伸端的端面设有槽体;本体部开设有连接通孔,连接通孔贯穿槽体的槽底与第一延伸端,凸起部避让连接通孔;固定连接结构包括上述垫片;送餐机器人包括上述固定连接结构。本申请旨在解决现有技术中垫片在安装和使用过程中同轴度差和接触面积有限的技术问题。
  • 一种垫片固定连接结构机器人

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