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[发明专利]机器人系统-CN201811480001.5有效
发明人：铃木元;渡边周介;王凯濛 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23K9/007 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制在实际的应用及动作中的机器人的性能降低的机器人系统。机器人系统是使用处理工具对处理对象物实施所希望的处理的机器人系统，其具备：机器人，其具有保持处理工具的臂前端部；位置检测器，其检测臂前端部的位置；机器人控制装置(20)，其基于位置指令和由位置检测器检测出的位置反馈来进行机器人的动作控制，机器人控制装置(20)具备：调整动作生成部(22)，其在调整用于机器人的动作控制的动作参数时，取得机器人的应用及动作区域，自动生成与所取得的应用及动作区域相对应的调整动作；参数调整部，其在执行由调整动作生成部(22)生成的调整动作的过程中，自动调整动作参数，以便满足应用中所要求的要求性能。
机器人系统

[发明专利]机器人控制装置、以及机器人控制方法-CN201711276042.8有效
发明人：王凯濛;渡边周介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种具有使学习容易化的功能的机器人控制装置、以及机器人控制方法。机器人控制装置具有：学习部，其进行对表示由指令值生成的机器人的位置的指令轨迹与表示机器人进行了动作的实际位置的动作轨迹的偏差进行检测，并通过调整指令轨迹来生成已校正的程序的学习；保存部，其保存已校正的程序；以及再学习部，其针对操作员指定的动作轨迹的一部分即再学习部位执行再学习。
机器人控制装置以及方法

[发明专利]机器人系统和校准方法-CN201910668014.3在审
发明人：铃木元;渡边周介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统和校准方法。该机器人系统包括：机器人(10)、被安装于机器人(10)的工具(20)、拍摄装置(40)、以及对机器人(10)和工具(20)进行控制的控制部，控制部被构成为：将机器人(10)的前端部配置于多个校准用位置，使工具(20)在多个校准用位置的每个位置处动作，并使拍摄装置(40)拍摄通过工具动作处理而照射到对象物(W)的光或者被残留于对象物(W)的痕跡，基于由拍摄装置(40)获取的图像中的所述光的照射位置或者所述痕跡的位置与预定的基准位置之间的比较，进行校准。
机器人系统校准方法

[发明专利]机器人控制装置以及计算机可读介质-CN201810433393.3有效
发明人：王凯濛;铃木元;渡边周介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人控制装置以及计算机可读介质。制定计划使得作业人员与机器人不产生干扰。机器人控制装置控制与作业人员在相同区域进行作业的机器人(20)，具备：信息取得部(11)，其取得表示上述机器人(20)的控制状态的信息、表示上述作业人员的姿势的信息、表示上述作业中的作业对象物的位置的信息；推定部(12)，其根据上述信息取得部(11)取得的各信息来推定执行中的作业；需要时间计算部(14)，其根据上述推定出的执行中的作业是什么来计算到上述执行中的作业结束为止的需要时间；动作计划生成部(15)，其根据上述需要时间生成上述机器人(20)的动作计划；控制部(16)，其控制上述机器人(20)使其按照上述动作计划进行作业。
机器人机器人控制装置动作计划计算机可读介质信息取得部推定时间计算部作业对象物控制状态时间生成作业结束推定部姿势制定

[发明专利]齿接触位置调整量推定装置、机器学习装置及机器人系统-CN201910618941.4在审
发明人： 渡边周介;沟上真路 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供齿接触位置调整量推定装置、机器学习装置以及机器人系统。在进行针对构成动力传输机构的部件的尺寸数据的齿接触位置调整量的推定相关的处理的齿接触位置调整量推定装置中，具备用于进行针对构成动力传输机构的部件的尺寸数据的齿接触位置调整量的机器学习相关的处理的机器学习装置，上述机器学习装置将构成动力传输机构的部件的尺寸数据即部件尺寸数据作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测，并执行基于观测到的状态变量的机器学习相关的处理，由此进行针对构成动力传输机构的部件的尺寸数据的该动力传输机构的组装中的齿接触位置调整量的推定相关的处理。
动力传输机构接触位置调整尺寸数据机器学习装置机器学习推定装置状态变量推定观测机器人系统组装