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[发明专利]一种光电雷达由旋转扫描快速切换到凝视模式的控制方法-CN201910947461.2有效
发明人： 渠继峰;李曼;乔红垒;方喜波 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电雷达由旋转扫描快速切换到凝视模式的控制方法。包括如下步骤：S1.已知光电雷达最大角加速度Ωm、获取当前角速度ω0；S2.计算顺时针优势区间；S3.根据θxr所处的优势区间，确定运动方案，规划从θ0r到θ1r的匀加速、匀减速过程的叠加过程，继而给光电雷达方位转轴提供最大角加速度Ωm，将规划后的期望角位置和角速度与现行跟踪微分器测量获取的转轴当前角位置和角速度反馈进行比较，采用比例微粉控制器即可实现光电雷达由旋转扫描快速切换到凝视模式。本发明可以缩短由旋转扫描模式切换到凝视模式的时间，充分发挥光电雷达电机的电动转动能力和制动能力。
一种光电雷达旋转扫描快速切换凝视模式控制方法

[发明专利]一种基于组合惯导信息应用的光电转塔视频跟踪前馈补偿方法-CN201910947464.6有效
发明人： 渠继峰;吉书鹏;赵冠军;卢丹;张敏 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：一种基于组合惯导信息应用的光电转塔视频跟踪前馈补偿方法，前馈补偿以光电转塔载机在地理坐标系下的速度作为信号源，经两次坐标变换，将光电转塔载机在地理坐标系下的速度，转换为光电转塔视轴坐标系下光电转塔的方位角速度和光电转塔的俯仰角速度；将光电转塔的方位角速度和光电转塔的俯仰角速度作为前馈信号输入陀螺速率稳定回路，补偿由载机运动产生的目标相对光电转塔的角速率；由于该方法的前置反馈信号来自于实时采集的光电转塔载机在地理坐标系下的速度，与视频跟踪回路完全脱耦，解决了以往前置反馈信号采自于视频跟踪回路的时滞问题，对改善静止目标视频跟踪滞后作用显著，对高速高机动运动目标的视频跟踪滞后也有明显改善。
一种基于组合信息应用光电视频跟踪补偿方法

[实用新型]一种不停车冷却器清洗装置-CN202222265107.1有效
发明人：刘鹏;江东;刘珩;渠继峰;王传虎 -专利权人：渤瑞环保股份有限公司
申请日： 2022-08-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种不停车冷却器清洗装置，属于冷却器清洗领域，清洗装置本体，其中，所述清洗装置本体的顶部通过三根管道分别与清洗剂罐的输出端、缓蚀罐的输出端以及冷却设备的输出端连接，清洗装置本体一侧的底部连接有出水管，并沿出水管的流向方向依次装配有装置本体出口阀门、清洗泵、清洗泵压力表和清洗泵出口阀门，冷却设备包括两端用于进出物料的物料出口管线和物料进口管线以及进出冷却水的进水管与回水管，其中，连接所述冷却设备与清洗装置本体之间的管道与回水管连通，所述出水管的另一端与进水管连通。本申请能够在生产中进行冷却设备的清洗，提高对冷却器清洗工作的效率和效果，可缩短清洗时间，节约清洗成本降低人工劳动强度。
一种停车冷却器清洗装置

[发明专利]控制卧装光电吊舱瞄准线按吊装光电转塔方式运动的方法-CN202011059583.7有效
发明人： 渠继峰;李曼;朱生贵;周帧;赵冠军;尚璞;张飞航 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种控制卧装光电吊舱瞄准线按吊装光电转塔方式运动的方法，其首先分别按照吊装光电转塔和卧装光电吊舱的框架运动形式，求得吊装光电转塔与卧装光电吊舱之间的转换关系，然后根据某一时刻下卧装光电吊舱的滚转角、俯仰角以及转换关系得到该时刻所对应的吊装光电转塔的方位角和俯仰角，进而分别求得将吊装光电转塔与卧装光电吊舱转换至机体坐标系的变换矩阵，最终可根据所预定的速度得到卧装光电吊舱在该时刻所需给定的滚转角和俯仰角，从而可将与飞行人员的观察视角一致的吊装光电转塔图像视角自动转换为卧装光电吊舱的控制参数以对载机进行控制，符合一般操作者的习惯，操作自然流畅，使得卧装光电吊舱的侦察效率明显提高。
控制光电瞄准吊装方式运动方法

[实用新型]一种可冲洗的过滤装置-CN202220248782.0有效
发明人：党同为;郭苗苗;任成坤;徐航;渠继峰;江东;刘怀涛;沈加华 -专利权人：渤瑞环保股份有限公司
申请日： 2022-02-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B01D29/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可冲洗的过滤装置，其包括过滤装置本体，所述过滤装置本体顶部的进料口内部固定插接有进料三通管，所述过滤装置本体底部的出料口内部固定插接有出料三通管，所述过滤装置本体内壁的顶部固定设置有过滤筒。本实用新型的有益之处在于:能够临时改变物料的输送路径，从而实现在物料输送和过滤筒清理同步进行并互不干扰的功能，极大的降低清理工作对生产设备的长周期稳定运行、生产效率和生产的连续性的影响，且在高压水流的冲击力和冲击反作用力的配合作用下，能够使得支撑管进行转动并带动喷头进行同步转动，并对过滤筒进行全面高效的清理，从而提高对过滤筒清理工作的效率和效果。
一种冲洗过滤装置

[发明专利]一种基于组合惯导信息和光电转塔视频跟踪的运动目标测速测向方法-CN201910947355.4有效
发明人： 渠继峰;吉书鹏;刘志广;赵冠军;许建铮 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：一种基于组合惯导信息和光电转塔视频跟踪的运动目标测速测向方法，在目标测速测向过程中，光电转塔的视轴始终指向目标，同时光电转塔的激光测距仪持续测量目标到载机的直线距离；机载计算机同步实时采集在地理坐标系下载机的北向速度东向速度航向角α、俯仰角β、横滚角γ，和在视轴坐标系下光电转塔的方位角α1、俯仰角β1、滚转角γ1、方位角速度ωz，俯仰角速度ωy，以及目标到载机的直线距离D；然后通过机载计算机计算出目标的速度Vt和方向角αt。
一种基于组合信息光电视频跟踪运动目标测速测向方法

[实用新型]一种用于含盐废水蒸发工艺的冷却系统-CN202220531831.1有效
发明人：党同为;郭苗苗;徐航;渠继峰;江东;刘怀涛;沈加华;杨聪 -专利权人：渤瑞环保股份有限公司
申请日： 2022-03-13 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于含盐废水蒸发工艺的冷却系统，涉及蒸发含盐废水技术领域，包括由主分离器、转料泵及旋液分离器通过管路顺次连通形成的含盐废水浓缩回路，其中，所述主分离器用以产生含盐浓缩液，所述转料泵用以向旋液分离器和下级工序的管路中输送含盐浓缩液，所述旋液分离器用以将部分含盐浓缩液回流至主分离器。本实用新型解决了盐析出堵塞冷却器、浓缩液采出过多、增加下一工序生产负荷生产运行连续性差、劳动强度大、堵塞设备管道、被迫停车等问题；与改造前对比下一工序运行周期明显延长，原生产3天左右停车清理设备和管道堵塞，现在生产15‑20天停车清理一次，延长了生产连续性为企业降低了生产成本创造了经济效益。
一种用于废水蒸发工艺冷却系统

[发明专利]一种控制机载光电转塔瞄准线按地理方位运动的方法-CN202010888653.3有效
发明人： 渠继峰;吉书鹏;刘志广;乔红垒;张飞航;尚璞 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种控制机载光电转塔瞄准线按地理方位运动的方法，本发明在操作光电转塔转动时，增加按地理方位转动模式，在该模式下，手柄的左右运动控制瞄准线在电子地图上沿东西方向运动，手柄的前后运动控制瞄准线在电子地图上南北方向运动，并通过姿态补偿参数对载机的姿态进行调整，从而可控制转塔的瞄准线与大地的交汇点在电子地图上按期望的轨迹运动，便于参照电子地图快速搜索目标。
一种控制机载光电瞄准地理方位运动方法

[发明专利]一种四框架两轴稳定平台视轴角度计算方法-CN201910947662.2有效
发明人： 渠继峰;刘志广;于兵;石改安 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四框架两轴稳定平台视轴角度计算方法，由机载光电转塔四框架两轴稳定平台的外方位、外俯仰、内方位、内俯仰框架上的角度传感器分别获取外方位角A、外俯仰角B、内方位角a、内俯仰角b，利用两种坐标变换方法得到两个相等的方向余弦矩阵C′和C，得到关于A、B、a、b以及视轴相对于转塔基座的方位角α、视轴相对于转塔基座的方位角β的等式，进而计算出α、β。本发明得到的方位角α、俯仰角β是由可以精确获取的参数经过计算得到的精确值，而且本方法由空间坐标变换进行直接计算，不存在系统方法导致的误差，因此可以满足高精度视轴使用场景的要求，且在现有技术的基础上没有安装新的测量设备，变相节省了更新设备的成本。
一种框架稳定平台视轴角度计算方法

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