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- [发明专利]前置仓-CN201910470313.6有效
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龚涛;卢飞勇;谭君明;何星河
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-05-31
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2021-10-01
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B65G1/04
- 本申请公开了一种前置仓，包括货道装置、货架、取货装置、中转装置、取货仓和控制系统。货道装置包括货道和货道驱动组件，货道用于承载货物，货道驱动组件用于驱动货道上的货物运动，以使货物掉落出货道；货架用于承载货道装置；取货装置设置在货架上，用于接收货道上掉落的货物并运输至中转装置处卸货；中转装置用于接收取货装置卸下的货物并运输至取货仓处卸货；取货仓包括仓体，仓体内具有容纳腔体，仓体开设有与容纳腔体连通的接货口和取货口；控制系统接收到需要取出的货物信息后，控制货道装置、取货装置和中转装置工作，将需要取出的货物从货道上取出并运输至取货仓内。
- 前置
- [发明专利]一种存取系统及存取仓-CN201911178894.2在审
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龚涛;谭君明;朱琦帆;莫展栩;高日利
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-11-16
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2021-05-18
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B65G1/04
- 本发明公开了一种存取系统及存取仓，包括货架，用于装载货物的装载盘，取货托盘，货架承载所述装载盘，还包括驱动装置和拖持部；所述拖持部活动设置于所述取货托盘，所述驱动装置与所述拖持部连接；所述装载盘设置有连接件；在取货时，所述取货托盘运行至所述装载盘，所述拖持部与所述连接件连接并由所述驱动装置将所述装载盘拖入取货托盘；在存货时，所述取货托盘将装入货物的所述装载盘运行至所述货架，所述拖持部由所述驱动装置驱动将所述取货托盘内的所述装载盘推入所述货架。本发明由于拖持部由驱动装置驱动在取货托盘内移动进行拖取和推入装载盘完成存取货物，结构简单，存取货物或物品时效率高，稳定性高；存取过程顺畅，效率高。
- 一种存取系统
- [发明专利]一种取货系统及售卖机-CN201910902548.8在审
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龚涛;卢飞勇;陈家成;谭君明
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-09-17
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2021-03-19
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G07F11/16
- 本发明公开一种取货系统及售卖机，包括用于装载物品的货道和可运行至各个货道的取货托盘，货道设置有出货端，取货托盘设置第三驱动装置；出货端设置与货道容纳物品腔体相通的拨槽，货道设置具有推紧物品至拨槽的推紧部，取货托盘设置具有将货道的物品拨离的拨离部；第三驱动装置与拨离部连接，用于驱动拨离部移动；取货时，取货托盘运行至货道，第三驱动装置驱动拨离部移动至物品所在货道，拨离部通过拨槽拨离货道的物品进入取货托盘。本发明由于得取货托盘运行至货道后，不需要再次移动而由第三驱动装置驱动拨离部在取货托盘宽度范围内移动至各个货道进行拨离货物进入取货托盘，可以实现进行移动一次取货托盘而对多个货道进行多次取货。
- 一种系统售卖
- [发明专利]一种取货系统及售卖机-CN201910902549.2在审
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龚涛;卢飞勇;陈家成;谭君明
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-09-17
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2021-03-19
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G07F11/02
- 本发明公开了一种取货系统，包括用于装载物品的货道和可运行至各个所述货道的取货托盘，货道设置有出货端，出货端设置与货道容纳的物品相通的拨槽，货道设置具有推紧物品至拨槽的推紧部，取货托盘设置具有将货道的物品拨离的拨离部；在取货时，取货托盘运行至货道，拨离部通过拨槽拨离货道的物品进入取货托盘。本发明由于拨离部通过拨槽拨离货道的物品掉入取货托盘，达到只用拨离部将货道上的物品拨离掉入取货托盘，不需控制货道驱动货物掉落以及掉落至导板的物品通过导板的作用下再掉入取货托盘，取货效率高；且推紧部、拨槽和取货托盘上的拨离部之间的相互配合，取货稳定性高。
- 一种系统售卖
- [实用新型]一种取货系统及货仓-CN201922074700.6有效
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龚涛;谭君明;朱琦帆;莫展栩;高日利
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-11-16
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2021-03-12
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B65G1/04
- 本实用新型公开一种取货系统及货仓，包括控制器，货架，取货托盘，还包括第一驱动装置和第二驱动装置，取货托盘活动设置有滑台，滑台设置有电磁铁；第一驱动装置与取货托盘连接，第二驱动装置与滑台连接；第一驱动装置、第二驱动装置和电磁铁均与控制器连接；货架上设置具有由电磁铁吸紧的装载盘；取货时，控制器控制第一驱动装置驱动取货托盘运行至装载盘，控制器控制第二驱动装置驱动滑台移动至装载盘，控制器控制电磁铁吸紧装载盘，滑台将装载盘从货架上拖入取货托盘。本实用新型采用滑台可移动于取货托盘内灵活移动至装载盘并由电磁铁吸紧装载盘，将装载盘拖入取货托盘完成取货，结构简单，且滑台在取货托盘内移动拖取装载盘稳定好，效率高。
- 一种系统货仓
- [实用新型]一种取货系统及售卖机-CN201921592097.4有效
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龚涛;卢飞勇;陈家成;谭君明
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-09-17
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2021-01-08
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G07F11/16
- 本实用新型公开一种取货系统及售卖机，包括用于装载物品的货道和可运行至各个货道的取货托盘，货道设置有出货端，取货托盘设置第三驱动装置；出货端设置与货道容纳物品腔体相通的拨槽，货道设置具有推紧物品至拨槽的推紧部，取货托盘设置具有将货道的物品拨离的拨离部；第三驱动装置与拨离部连接，用于驱动拨离部移动；取货时，取货托盘运行至货道，第三驱动装置驱动拨离部移动至物品所在货道，拨离部通过拨槽拨离货道的物品进入取货托盘。本实用新型由于得取货托盘运行至货道后，不需要再次移动而由第三驱动装置驱动拨离部在取货托盘宽度范围内移动至各个货道进行拨离货物进入取货托盘，可以实现进行移动一次取货托盘而对多个货道进行多次取货。
- 一种系统售卖
- [实用新型]一种取货系统及货仓-CN201922073923.0有效
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龚涛;谭君明;朱琦帆;何星河;莫展栩;高日利
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-11-16
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2021-01-08
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B65G1/04
- 本实用新型公开一种取货系统及货仓，包括控制器，货架，取货托盘，第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置，取货托盘活动设置有滑台，滑台设置有卡接部；第一驱动装置与取货托盘连接，第二驱动装置与滑台连接，第四驱动装置与卡接部连接；第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置均与控制器连接；货架上设置具有由卡接部卡接的装载盘；取货时，控制器控制第一驱动装置驱动取货托盘运行至装载盘，控制器控制第二驱动装置驱动滑台移动至装载盘，控制器控制第四驱动装置驱动卡接部卡接装载盘，第二驱动装置驱动滑台将装载盘从货架上拖入取货托盘。采用滑台移动于取货托盘，第四驱动装置驱动卡接部与装载盘卡接，结构简单，稳定好，效率高。
- 一种系统货仓
- [实用新型]一种取货系统及货仓-CN201922073924.5有效
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龚涛;谭君明;朱琦帆;何星河;高日利
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-11-16
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2021-01-08
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B65G1/04
- 本实用新型公开一种取货系统，包括控制器，货架，取货托盘，第一驱动装置和第二驱动装置，取货托盘活动设置有滑台，滑台设置有卡接部；第一驱动装置与取货托盘连接，第二驱动装置与滑台连接；第一驱动装置和第二驱动装置均与控制器连接；货架上设置具有由卡接部卡接的装载盘；取货时，控制器控制第一驱动装置驱动取货托盘运行至装载盘，控制器控制第二驱动装置驱动滑台移动至装载盘，控制器控制第一驱动装置驱动取货托盘移动从而使卡接部卡接装载盘，第二驱动装置驱动滑台将装载盘从货架上拖入取货托盘。采用滑台移动于取货托盘，卡接部灵活移动至装载盘，第一驱动装置驱动和第二驱动装置驱动完成装载盘拖入取货托盘，结构简单，稳定好，效率高。
- 一种系统货仓
- [实用新型]一种门体结构及售货机-CN201920864484.2有效
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龚涛;谭君明;陈家成;朱琦帆
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-06-02
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2020-09-29
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E06B5/00
- 本实用新型公开了一种门体结构及售货机，包括基座、上挡板和侧挡板，上挡板一侧与基座铰接，另一侧与侧挡板铰接，上挡板由第一驱动装置进行驱动打开和关闭，侧挡板设有连接耳，连接耳设置第一导孔，导杆一端与基座铰接，另一端设有活动部，且活动部活动套设于第一导孔；导杆与基座铰接的第一铰接处和上挡板与基座铰接的第二交接处不同轴心；上挡板关闭时，导杆和上挡板同时运行，且导杆的运行轨迹相对于上挡板的运行轨迹收缩，活动部驱动侧挡板折叠；上挡板打开时，导杆和上挡板同时运行，且导杆的运行轨迹相对于上挡板的运行轨迹展开，活动部驱动所述侧挡板打开。由于导杆和上挡板同时运行，且导杆驱动侧挡板打开和折叠，具有安全性高；运行稳定。
- 一种结构售货
- [实用新型]一种存取系统及存取仓-CN201922074737.9有效
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龚涛;谭君明;朱琦帆;莫展栩;高日利
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-11-16
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2020-09-29
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种存取系统及存取仓，包括货架，用于装载货物的装载盘，取货托盘，货架承载所述装载盘，还包括驱动装置和拖持部；所述拖持部活动设置于所述取货托盘，所述驱动装置与所述拖持部连接；所述装载盘设置有连接件；在取货时，所述取货托盘运行至所述装载盘，所述拖持部与所述连接件连接并由所述驱动装置将所述装载盘拖入取货托盘；在存货时，所述取货托盘将装入货物的所述装载盘运行至所述货架，所述拖持部由所述驱动装置驱动将所述取货托盘内的所述装载盘推入所述货架。本实用新型由于拖持部由驱动装置驱动在取货托盘内移动进行拖取和推入装载盘完成存取货物，结构简单，存取货物或物品时效率高，稳定性高；存取过程顺畅，效率高。
- 一种存取系统
- [发明专利]一种取货托盘及售货机-CN201910110791.6在审
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龚涛;谭君明
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-01-31
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2020-08-07
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G07F11/02
- 本发明公开了一种取货托盘，包括具有内腔的取货托盘本体，内腔底部设有底板，取货托盘本体设有驱动装置，底板包括第一底板和第二底板，第一底板与第二底板铰接；第一底板与取货托盘本体连接，第二底板由驱动装置驱动摆动至预定位置，驱动装置与控制器连接，控制器用于控制驱动装置驱动所述第二底板。由于采用第一底板和第二底板均设置于取货托盘本体内腔且第一底板和第二底板相互铰接，第二底板由控制器控制驱动装置驱动绕着铰接处摆动至预定位置，该第二底板摆动至预定位置能达到扶正货物，避免货物伸出取货托盘卡死取货托盘本体的运行或者与其他零部件碰撞，达到取货托盘提取货物稳定顺畅，减少出货故障率。
- 一种托盘售货
- [实用新型]一种可归还物品的售卖系统及售卖机-CN201921304502.8有效
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龚涛;朱琦帆;谭君明;陈家成
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-08-11
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2020-06-23
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G07F7/00
- 本实用新型公开一种可归还物品的售卖系统及售卖机，包括RFID读写器、带RFID标签物品、取货装置、驱动装置、服务器、控制器和交互显示屏；控制器均与服务器、RFID读写器、驱动装置和交互显示屏连接；RFID读写器识别通过取货口存入带RFID标签物品，并由控制器控制驱动装置驱动取货装置将带RFID标签物品运送并倾倒入容纳箱归还物品。采用RFID读写器对存放带RFID标签物品进行识别读取，控制器获取RFID标签的物品数据后反馈信息给服务器并控制驱动装置驱动取货装置将带RFID标签物品运送并倾倒入容纳箱归还物品，驱动装置还可以驱动取货装置运行至货架接取物品并运行至取货口出货进行售卖，具有售卖物品和可归还物品多用性。
- 一种归还物品售卖系统
- [实用新型]一种取货装置及售卖机-CN201921304471.6有效
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龚涛;朱琦帆;谭君明;陈家成
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-08-11
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2020-06-02
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G07F11/16
- 本实用新型公开一种取货装置及售卖机，包括具有敞口的取货托盘、第一驱动装置和用于支撑所述取货托盘的支架；第一驱动装置设置于支架，取货托盘活动设置于支架上；在接货时，第一驱动装置驱动取货托盘敞口转动伸出所述支架接取物品；在出货时，第一驱动装置驱动取货托盘的敞口转动伸出支架。采用第一驱动装置设置于支架；第一驱动装置驱动活动设置于支架上的取货托盘转动伸出支架；减少间隙干涉物品传动，利于物品稳定顺畅掉入取货托盘，减少出货故障率和方便物品提取；售卖机柜体内设置用于归还物品的容纳箱，第二驱动装置将通过取货口存放入物品的取货托盘运送至容纳箱，并由第一驱动装置驱动取货托盘转动倒入容纳箱，具有归还回收货物。
- 一种装置售卖
- [外观设计]货道-CN201930214683.4有效
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龚涛
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-04-28
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2020-06-02
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20-01
- 1.本外观设计产品的名称：货道。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于无人零售自助售卖设备的货架上输送货品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5、省略视图：后视图为不常见，故省略。
- 货道
- [实用新型]一种取货系统及售卖机-CN201921592096.X有效
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龚涛;卢飞勇;陈家成;谭君明
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-09-17
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2020-05-12
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G07F11/02
- 本实用新型公开了一种取货系统，包括用于装载物品的货道和可运行至各个所述货道的取货托盘，货道设置有出货端，出货端设置与货道容纳的物品相通的拨槽，货道设置具有推紧物品至拨槽的推紧部，取货托盘设置具有将货道的物品拨离的拨离部；在取货时，取货托盘运行至货道，拨离部通过拨槽拨离货道的物品进入取货托盘。本实用新型由于拨离部通过拨槽拨离货道的物品掉入取货托盘，达到只用拨离部将货道上的物品拨离掉入取货托盘，不需控制货道驱动货物掉落以及掉落至导板的物品通过导板的作用下再掉入取货托盘，取货效率高；且推紧部、拨槽和取货托盘上的拨离部之间的相互配合，取货稳定性高。
- 一种系统售卖
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