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[发明专利]一种无人机自动定位充电装置及其方法-CN201810576628.4有效
发明人：杨陆见;侯小野;施永鑫;张凤阁 -专利权人： 深圳草莓创新技术有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64U50/37 文献下载
摘要：本发明涉及无人机自动定位充电装置，包括供无人机降落的底板、分别位于无人机两侧的两个平行第一推杆、驱动两个第一推杆作接近或分离运动的第一驱动机构、分别位于无人机两侧的两个平行第二推杆，和驱动两个第二推杆作接近或分离运动的第二驱动机构；第一推杆与第二推杆垂直分布；第一推杆上转动连接设置有与无人机支脚配合的限位件，和为限位件转动后复位的复位弹簧；无人机上设置有横向的充电接口；第二推杆上设置有与充电接口对应的充电接头；定位效果好，且定位完成的同时完成充电接头与充电接口的对接，同时还便于充电完成后的自动分离，为无人机的自动更换电池提供了条件；整体结构简单，功能完整，成本低，易于维护。
一种无人机自动定位充电装置及其方法

[外观设计]无人机自动机场（mini2）-CN202330329958.5有效
发明人：杨陆见 -专利权人： 深圳草莓创新技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 12-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机自动机场（mini2）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机自动机场。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机自动机场 mini2

[发明专利]一种无人机电池旋转式更换结构-CN201710627809.0有效
发明人：杨陆见;侯小野;张凤阁;于掌舵;桑毓民 -专利权人： 深圳草莓创新技术有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U50/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机电池旋转式更换结构，包括步进电机、传动轴、旋转电池槽、旋转电池槽端盖、电池安装槽定位块、电池安装槽；旋转电池槽与旋转电池槽端盖转动连接，步进电机安装在一侧旋转电池槽端盖上，步进电机输出轴上设有小齿轮，旋转电池槽端盖上安装有与小齿轮啮合的大齿轮，大齿轮与传动轴固定连接，传动轴与旋转电池槽连接驱动旋转电池槽转动，电池安装槽定位块安装在旋转电池槽端盖上，旋转电池槽与电池安装槽定位块之间形成凹槽，电池安装槽安装在电池安装槽定位块上，电池安装在电池安装槽内。本发明使用旋转式结构，可实现无人机电池的自动更换。
一种无人机电池旋转更换结构

[发明专利]一种多旋翼无人机飞行实验装置及其方法-CN201810576033.9有效
发明人：杨陆见;侯小野;施永鑫;张凤阁 -专利权人： 深圳草莓创新技术有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及多旋翼无人机飞行实验装置，包括与无人机上表面连接的第一绳索、与无人机下表面连接的第二绳索，和框架；第一绳索和第二绳索，背离与无人机连接一端通过弹性件连接；第一绳索上设置有第一限位件；框架上设置有第一过线组件、第一限位架，和第二过线组件；无人机上表面连接第一绳索，下表面连接第二绳索，使用时，无人机起飞，第一绳索和第二绳索随着无人机的运动分别在第一过线组件和第二过线组件上滑动，当无人机向下坠落时或左右前后超过弹性件拉伸范围时，第一限位件与第一限位架接触，阻止第一绳索的移动，从而阻止无人机继续下坠运动或侧向移动超出预设范围，既避免了对实验人员的伤害，又避免了无人机自身的损坏。
一种多旋翼无人机飞行实验装置及其方法

[发明专利]一种具有不同避障优先级提高无人机避障功能的控制方法-CN202111423172.6有效
发明人：林庆耀;杨陆见;侯亮;黄嘉恒;王新欣 -专利权人： 深圳草莓创新技术有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种具有不同避障优先级提高无人机避障功能的控制方法，该具有不同避障优先级提高无人机避障功能的控制方法，该系统包括图像采集模块、图像分析模块、数据判断模块、飞行控制模块。该具有不同避障优先级提高无人机避障功能的控制方法，实时采集无人机周边图像信息，并设定不同的避障优先级可以降低无人机飞行过程中避障的时间，从而达到了不同避障优先级提高避障效率增加控制精度和避让撞击小型保护动物导致保护动物损伤的效果。当无人机发生故障掉落时，降落伞本体会被弹出机身，在第二连接弹簧的拉动下下挡板会向左运动，此时气囊运动到机身的底部，从而达到了无人机故障时保护反应迅速避免低空飞行时保护装置无法及时保护的效果。
一种具有不同优先级提高无人机功能控制方法

[发明专利]一种避免失控坠毁的无人机应急控制系统-CN202111340614.0在审
发明人：林庆耀;侯亮;杨陆见;王新欣;黄嘉恒 -专利权人： 深圳草莓创新技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64C17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种避免失控坠毁的无人机应急控制系统，该一种避免失控坠毁的无人机应急控制系统，包括控制模块、驱动模块、信号检测模块、人机交互模块、报警模块；控制模块：包括智能处理CPU，接收信号检测模块传输的数据，对于加速度传感器进行数据处理，判断是否超过人机交互模块所设定的设定值。该避免失控坠毁的无人机应急控制系统，通过推动叶轮停止转动的一侧的活塞杆三移动，通过活塞杆三与滑动重块之间的气压，使得滑动重块移动，调节重心，进行稳定无人机设备，提高现有技术的装置与系统，通过系统与装置配合，提高现有技术的保护效果，减缓无人机设备的下降速度，避免无人机设备因为初始加速度大导致磨损。
一种避免失控坠毁无人机应急控制系统

[实用新型]一种无人机停放机场的自动散热控温装置-CN202122186024.9有效
发明人：杨陆见;侯小野;林庆耀;南海;王新欣;黄嘉恒 -专利权人： 深圳草莓创新技术有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计新颖的无人机停放机场的自动散热控温装置；包括台座和盖板，台座顶部外壁的一侧开设有停放槽，且停放槽一侧内壁的中心处通过螺栓安装有红外测温仪，台座靠近停放槽的两侧外壁上均开设有矩形槽。本实用新型无人机停放在停放槽的内部，在红外测温仪监测到温度过高时，散热扇带动停机槽内部的气流进行流通，从而实现无人机的散热效果，电机带动蜗杆转动，蜗杆带动啮合的蜗轮转动，蜗轮带动螺杆在滑槽的内部进行转动，而螺杆带动螺纹连接的滑块沿滑槽进行滑动，滑块可带动盖板进行横向移动盖接在停放槽的顶部，使无人机在停放槽的内部可以得到很好的防护作用。
一种无人机停放机场自动散热装置

[实用新型]一种无人机停放机场的电池自动更换装置-CN202121922074.2有效
发明人：杨陆见;侯小野;林庆耀;南海;王新欣;黄嘉恒 -专利权人： 深圳草莓创新技术有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机停放机场的电池自动更换装置；包括更换箱，更换箱的顶部开有放置仓，更换箱的内部设置有移动板，移动板的底部通过螺栓安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端连接有夹持机构，夹持机构包括有升降架，升降架的一侧通过螺栓安装有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的输出端连接有夹持板，更换箱的正面通过螺栓安装有正反转电机，正反转电机的输出端连接有齿轮辊。本实用新型便于将夹持机构升降到无人机的电池仓的底部，提高无人机更换电池的稳定性，能对无人机取下或更换的电池进行夹持，提高无人机更换电池使时电池的稳定性，同时使得无人机电池能自动进行更换，提高电池自动更换装置移动的灵活性。
一种无人机停放机场电池自动更换装置

[实用新型]一种适用于停放不同尺寸无人机的自助机场装置-CN202121930387.2有效
发明人：杨陆见;侯小野;林庆耀;南海;王新欣;黄嘉恒 -专利权人： 深圳草莓创新技术有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计新颖的适用于停放不同尺寸无人机的自助机场装置；包括壳体，壳体的顶部外壁焊接有定夹板，壳体的顶部外壁通过螺栓连接有安装板，安装板和定夹板之间设置有动夹板，安装板的一侧外壁通过螺栓连接有电动推杆，电动推杆的一端与动夹板通过螺栓连接，壳体的内部设置有升降板，升降板的底部外壁焊接有四个连接柱，连接柱的底端延伸至壳体的底部，壳体的顶部内壁和底部内壁之间通过轴承连接有螺杆，安装板的顶部外壁焊接有螺母。本设计利用电动推杆带动动夹板进行运动，使得动夹板与定夹板能够对不同尺寸的无人机进行夹持固定，使得无人机无法在壳体的顶部进行运动，因此实现了机场对不同尺寸的无人机进行停放的效果。
一种适用于停放不同尺寸无人机自助机场装置

[发明专利]一种实现对周围环境实时监测的无人机控制系统-CN202111387373.5在审
发明人：林庆耀;侯亮;杨陆见;黄嘉恒;王新欣 -专利权人： 深圳草莓创新技术有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种实现对周围环境实时监测的无人机控制系统。该实现对周围环境实时监测的无人机控制系统，包括：无人机设备：用于对需要监测的区域进行无人巡航监测，控制中心：用于对无人机设备进行远程控制，同时对监测区域进行监管；该实现对周围环境实时监测的无人机控制系统，通过监测模块与感应单元的配合使用，可对监控区域内出现的可疑目标进行感应分析，监测模块与识别模块配合使用，可利用姿态控制模块对无人机设备进行自动飞行控制，以便于近距离监测可疑目标，提高无人机监测识别的准确性，降低报警模块误报警的情况，可疑目标的精准识别，可防止出现监测死角，降低可疑目标漏监的现象。
一种实现周围环境实时监测无人机控制系统

[实用新型]一种无人机户外机场的快速充电装置-CN202121578254.3有效
发明人：杨陆见;侯小野;林庆耀;南海;王新欣;黄嘉恒 -专利权人： 深圳草莓创新技术有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计新颖的无人机户外机场的快速充电装置；包括壳体，壳体的顶部内壁通过螺栓连接有无线充电模块，壳体的底部内壁焊接有两个支板，两个支板的顶部通过螺栓连接有防尘网，两个支板之间设置有刷板，刷板的顶部外壁设置有刷毛，壳体的两侧内壁之间通过轴承连接有螺杆，刷板的内部通过螺栓连接有滚珠螺母，滚珠螺母与螺杆通过螺纹连接，壳体的一侧外壁通过螺栓连接有两个安装箱，安装箱的内部通过螺栓连接有两个散热风扇。本设计利用在壳体的底部安装面积较大的防尘网，再通过两个风机在壳体的一侧把壳体内部的空气进行排出，进而使得无线充电模块在使用时散热效果较好，因此实现了充电模块对无人机充电快速的效果。
一种无人机户外机场快速充电装置

[实用新型]一种可将无人机自动限位的机场充电平台装置-CN202121582419.4有效
发明人：杨陆见;侯小野;林庆耀;南海;王新欣;黄嘉恒 -专利权人： 深圳草莓创新技术有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有自动限位结构、密封性高的可将无人机自动限位的机场充电平台装置，包括平台本体，平台本体顶部外壁靠近边缘处通过螺栓安装有卡壳，且卡壳相视两侧之间靠近顶部处通过螺栓安装有滑杆，滑杆外部滑动连接有两个限位杆一，且限位杆一外部套接有保护套，平台本体顶部外壁一侧通过螺栓安装有一号电机，且一号电机的两个输出端通过平键安装有与限位杆一呈螺纹连接的丝杆，丝杆通过轴承与卡壳呈转动连接。本实用新型在无人机落到平台本体上时，此时二号电机会启动，使得两个限位杆二在导向杆上滑动，从而夹持住无人机，之后一号电机会启动，使得两个限位杆一在滑杆上滑动，从而夹持住无人机，以便于防止在充电时无人机出现晃动。
一种无人机自动限位机场充电平台装置

[实用新型]一种大容量的无人机自动停放收纳装置-CN202121754336.9有效
发明人：杨陆见;侯小野;林庆耀;南海;王新欣;黄嘉恒 -专利权人： 深圳草莓创新技术有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大容量的无人机自动停放收纳装置；包括壳体；壳体的顶部外壁上通过螺栓安装有顶板，且顶板的顶部外壁上通过螺钉安装有光电传感器，壳体顶部外壁的两侧均通过铰链转动连接有顶盖，且其中一侧顶盖的一侧内壁上通过螺栓安装有控制器，控制器与光电传感器呈电性连接，壳体顶部外壁的两侧均通过铰链转动连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端通过铰链转动连接在顶盖的底部外壁上。本实用新型采用光电传感器对无人机进行探测，当无人机停放完成后，控制器便能够自动控制电动伸缩杆启动，从而将顶盖关闭，无需人工进行操作。
一种容量无人机自动停放收纳装置

[实用新型]一种旋转开门的防水型无人机机舱-CN202020034760.5有效
发明人：杨陆见;侯小野;施永鑫;桑毓民 -专利权人： 深圳草莓创新技术有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转开门的防水型无人机机舱，包括承接台；防水型无人机机舱还包括分布在承接台两侧并配合遮蔽承接台上无人机的两组舱门；舱门包括围住承接台的C形主门体，以及封闭主门体上端开口并与其固定的上盖板；承接台设置有分别驱动两组主门体转动的两组驱动组件；两组上盖板间留有空隙；两组上盖板相对的端部，其一固设有排水檐槽，另一固设有遮蔽空隙的第一挡板；排水檐槽用于将上盖板排出液体导到承接台外；第一挡板不与设置有排水檐槽的上盖板上表面接触；通过对雨水进行疏导，确保内部的无人机不会受雨水影响，无人机机舱具有较好的防水效果，且整体结构也更为简单。
一种旋转开门防水无人机机舱

[实用新型]一种车顶式无人机机舱-CN201922342121.5有效
发明人：杨陆见;侯小野;施永鑫;桑毓民 -专利权人： 深圳草莓创新技术有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B60R9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车顶式无人机机舱，包括承托无人机的底板；车顶式无人机机舱还包括两组夹持组件、驱动两组夹持组件夹合或松开的第一驱动组件、防护底板上无人机的防护门，以及设置在底板上用于驱动防护门开合的第二驱动组件；使用时，将底板固定在车辆顶部，无人机准备降落时，防护门在第二驱动组件的带动下打开，以便无人机停靠在底板上；进而两组夹持组件在第一驱动组件的驱动下夹住无人机脚架，从而将无人机固定在底板上；进而防护门在第二驱动组件的带动下靠近无人机并对其进行防护，避免无人机与外界物品直接碰触。此外，机舱的整体高度比较小，重量轻，可以应用在SUV车上，提高了机舱的适用性。
一种车顶无人机机舱

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