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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种塔式高精度定位智能系统-CN201720257751.0有效
发明人：韦政军 -专利权人： 深圳穿越者机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式高精度定位智能系统，包括分别安装在定位空间墙壁顶端不同方向和位置的至少2定位塔和在定位空间上的可移动接收器；其中，每一定位塔由上到下顺序包括有塔顶、塔身和塔底座，塔顶与塔身、以及塔身与塔底座之间分别通过其边缘设置的卡槽卡扣连接；并且，塔顶、塔身和塔底座上分别安装固定有UWB高精度电磁波TOF定位芯片、多种光学和声学辅助定位装置、环境数据温湿度采集装置、智能家居红外和无线控制装置、语音信号的采集和播放、摄像头模组、wifi和蓝牙通讯模块、深度传感器中的一种或任意几种；并且，塔顶、塔身和塔底座两两之间还通过设置的插针连接器提供电源和总线连接。本实用新型定位精度高、便于安装和维护。
一种塔式高精度定位智能系统

[实用新型]一种通用型高级履带机器人-CN201621131236.X有效
发明人：韦政军 -专利权人： 深圳穿越者机器人科技有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型高级履带机器人，包括履带结构、底盘和中间框架，其中，履带结构包括有用于行走的左履带结构和右履带结构，底盘固定设置在左履带结构和右履带结构之间，中间框架固定在底盘上；并且，其两侧还分别安装有左大臂和右大臂，左大臂上安装有左前臂，右大臂上安装有右前臂；其中，左前臂上设置有用于安装左执行装置的左安装槽，并且，右前臂上设置有用于安装右执行装置的右安装槽。本实用新型通过安装不同的执行机构，执行不同的实用功能，并且，手臂的部分可以设置在履带结构的外围，优化了履带机构在机器人整体占用的空间。
一种通用型高级履带机器人

[实用新型]一种积木式机器人履带架构-CN201620947410.1有效
发明人：韦政军 -专利权人： 深圳穿越者机器人科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种积木式机器人履带架构，包括主动轮、从动轮、用于连接主动轮和从动轮的模块框架；其中，主动轮设置有一动力轮，每一从动轮设置至少一个支撑轮；模块框架设置有分别与主动轮和从动轮一一对应连接的统一尺寸大小的凸型连接块，主动轮和从动轮分别设置有与各标准尺寸凸块对应安装的凹槽。本实用新型通过在模块框架中各凸块和凹槽相互适配设置，可以采用接口标准化，便利于不同用户的履带产品设计，方便生产和维护；在维护上，如果动力轮或者支撑轮损坏，只需要卸下对应插销的螺丝，更换一套新的动力轮，即可完成维修作业，降低了售后的维护成本。
一种积木机器人履带架构

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