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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]舵轮以及具有该舵轮的移动机器人-CN202310278619.8在审
发明人：肖昂;王启光;占文杰;张鑫 -专利权人： 深圳松鼠机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种舵轮，包括第一转动件，其一侧设有第一致动部；第一驱动组件，用于驱动第一转动件旋转；第二转动件，设置有与第一致动部相对的第二致动部；第二驱动组件，用于驱动第二转动件旋转；传动机构，包括被致动件和与被致动件连接的传动组件，所述被致动件位于第一转动件和第二转动件之间，并与第一致动部和第二致动部接触配合；滚轮，与传动组件连接；在第一驱动组件驱动第一转动件旋转以及第二驱动组件驱动第二转动件旋转的配合下，被致动件可被驱使做平移或转动，以在传动组件的传动作用下，带动滚轮转向或滚动。本申请的舵轮，通过双驱动组件同时驱动，控制滚轮的转向和滚动，提高了舵轮的扭力、转动速度和整体的控制精度。
舵轮以及具有移动机器人

[发明专利]驱动装置以及具有该驱动装置的执行单元-CN202310488893.8在审
发明人：肖昂;王启光;占文杰;张鑫;熊喆 -专利权人： 深圳松鼠机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种驱动装置，包括壳体、定子组件、第一转子、第二转子、致动组件和输出组件。定子组件具有中空部分且相对壳体固定，第一、第二转子相间隔设置，致动组件的至少部分位于第一、第二转子之间并与第一、第二转子接触配合。致动组件与输出组件连接配合，且输出组件穿过定子组件的中空部分设置。第一、第二转子可被分别驱动以相对定子组件独立的转动，致动组件可在第一转子和/或第二转子的转动配合作用下，被驱使在壳体内移动和/或绕其自身的轴线转动，进而使得输出组件能够输出两个不同自由度的动力。
驱动装置以及具有执行单元

[发明专利]基于舵轮的控制方法、装置以及存储介质-CN202310230411.9在审
发明人：肖昂;王启光;占文杰;张鑫 -专利权人： 深圳松鼠机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于舵轮的控制方法，该控制方法包括：接收驱动舵轮运动的移动控制指令；分析移动控制指令中是否包含转向指令信息和/或滚动指令信息；在确定包含转向指令信息时，控制第一、第二电机分别驱动对应的第一、第二转动件按照相同的方向旋转，以驱使被致动件平移，进而带动滚轮转向；在确定包含滚动指令信息时，控制第一、第二电机分别驱动对应的第一、第二转动件按照相反的方向旋转，以驱使被致动件转动，进而带动滚轮滚动。
基于舵轮控制方法装置以及存储介质

[发明专利]一种基于载具的交互显示系统-CN202310011606.4在审
发明人：肖昂;王启光;占文杰 -专利权人： 深圳松鼠机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60R1/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于载具的交互显示系统，包括：载具，设置有用于实时采集在视觉范围内的环境图像的摄像头；控制器，用于控制载具在本地环境中的移动；计算单元，用于实时识别摄像头采集的环境图像中是否包含障碍物，并在确定环境图像中包含障碍物时，获取到对应的虚拟内容信息；显示设备，用于接收摄像头采集的环境图像和生成的虚拟内容信息，并实时显示环境图像和叠加的虚拟内容。本申请的交互显示系统，有助于提高虚拟显示技术在人机交互方面的多样性。
一种基于交互显示系统

[发明专利]虚拟内容的显示方法、终端设备及存储介质-CN202310016052.7在审
发明人：肖昂;王启光;占文杰;张鑫 -专利权人： 深圳松鼠机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60R1/28 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种虚拟内容的显示方法，包括：获取载具上的摄像头在现实环境中采集的环境图像；对所述环境图像识别，判断所述环境图像中是否包含障碍物；在确定所述环境图像中包含障碍物时，计算所述障碍物在环境图像中的位置数据，并基于该位置数据生成包含有位置信息的虚拟内容信息；将所述环境图像和包含所述位置信息的虚拟内容信息发送至显示设备，以使该显示设备实时显示环境图像以及在环境图像中对应的位置叠加显示相应的虚拟内容。本申请的方案有助于提高了虚拟显示技术在交互显示方面的多样性。
虚拟内容显示方法终端设备存储介质

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