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[外观设计]无人机双光云台相机（C9）-CN202230770093.1有效
发明人：李静;李百傲 -专利权人： 深圳慧源创新科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机双光云台相机（C9）。2.本外观设计产品的用途：用于搭载无人机等可移动平台上，通过驱动电机进行姿态调整，起到稳定相机图像的作用，用于电力、生态、应急、消防、安防等行业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机双光云台相机 c9

[发明专利]双目摄像头测距方法、装置、测距设备和可读存储介质-CN202110448147.7有效
发明人：涂广毅;韩继愈 -专利权人： 深圳慧源创新科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了双目摄像头测距方法、装置、测距设备和可读存储介质，应用于设置有双目摄像头和距离传感器的测距设备，所述双目摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述距离传感器用于获取所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的距离，根据视差调节双目摄像头之间的间距，一方面，解决了第一摄像头和第二摄像头之间固定不可调导致测距范围较小的弊端，有效增加双目摄像头测距范围；另一方面，解决了第一摄像头和第二摄像头之间固定不可调导致在探测距离上下限时精度差的问题，有效提升了双目摄像头测距精度。
双目摄像头测距方法装置设备可读存储介质

[外观设计]无人机双光云台相机（CX）-CN202230769506.4有效
发明人：李静;李百傲 -专利权人： 深圳慧源创新科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机双光云台相机（CX）。2.本外观设计产品的用途：用于搭载无人机等可移动平台上，通过驱动电机进行姿态调整，起到稳定相机图像的作用，用于电力、生态、应急、消防、安防等行业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机双光云台相机 cx

[发明专利]动作轨迹识别方法及移动终端-CN201910854849.8有效
发明人：李百傲 -专利权人： 深圳慧源创新科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种动作轨迹识别方法及移动终端，该方法包括：通过训练好的识别模型识别加速度向量对应的动作轨迹类别，识别模型的训练过程包括：将各加速度样本向量与识别模型中的权值矩阵进行加权运算得到加权向量，将加权向量通过激活函数进行激活运算后得到输出类别；根据输出类别及该加速度样本向量对应的真实动作轨迹类别确定损失函数，判断损失函数是否满足结束训练条件；若损失函数不满足结束训练条件，计算损失函数的梯度，根据梯度调整权值矩阵的值，迭代上述训练过程中所有步骤直至损失函数满足结束训练条件后得到训练好的识别模型。本发明的技术方案通过训练的识别模型确定加速度向量对应的动作轨迹类别，识别速度快，误检率低。
动作轨迹识别方法移动终端

[发明专利]自动调节无人机悬停的方法、装置，光流模块及无人机-CN201911400166.1有效
发明人：李百傲;鲁坚 -专利权人： 深圳慧源创新科技有限公司;深圳大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种自动调节无人机悬停的方法、装置，光流模块以及无人机。该方法包括：获取光流模块的调整参数的可调整范围；在可调整范围内确定多个调整参数；针对每一个调整参数，获取预设时间内调整参数对应的多个光流速度；针对每一个调整参数，确定多个光流速度的预设方差；将最小预设方差对应的调整参数确定为目标调整参数；将根据目标调整参数调整后的目标光流速度发送至飞控系统，以使飞控系统调节无人机的悬停。整个过程通过光流模块自动调整，以获取目标调整参数k2，不需要工程师去观测无人机的悬停状态来调整参数，省去了人力物力，避免了每次更改摄像头都需要重新烧写程序或更改无人机上固件的麻烦。
自动调节无人机悬停方法装置模块

[外观设计]无刷电机（2）-CN202230525875.9有效
发明人：耿良武;李百傲 -专利权人： 深圳慧源创新科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无刷电机（2）。2.本外观设计产品的用途：用作驱动元件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机

[发明专利]无人机控制方法、移动终端及计算机可读存储介质-CN201910863321.7有效
发明人：李百傲 -专利权人： 深圳慧源创新科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机控制方法、移动终端及计算机可读存储介质，该控制方法包括以预定频率获取移动终端的加速度计数据和陀螺仪数据，根据加速度计数据和陀螺仪数据判定移动终端当前的动作轨迹；根据动作轨迹确定相应的控制指令，并将控制指令发送至无人机；该方法可以避免在控制过程中发生误触发的情况，避免导致飞机失控的场面，且能提高用户参与度。
无人机控制方法移动终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种双目摄像头及双目避障方法-CN202211186670.8有效
发明人：涂广毅 -专利权人： 深圳慧源创新科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04N23/45 文献下载
摘要：本发明提供一种双目摄像头及双目避障方法，涉及视觉避障领域。双目摄像头包括摄像头本体和两个传感器，传感器设于摄像头本体，两个传感器的取景方向均相对于水平方向倾斜设置。当双目摄像头拍摄重复纹理时，由于传感器的取景方向相对于水平方向倾斜设置，故采集到的左右图像相较于实际情况存在一定的倾斜角度，纹理重复的方向也由水平方向变为相对于水平方向倾斜的另一方向。此时，同一水平线上不易出现多个特征描述算子相同的特征点，对左右图像进行立体匹配时不易出错，从而减小计算视差出错的可能性，降低避障失灵的概率。
一种双目摄像头方法

[发明专利]一种目标跟踪的方法、目标跟踪装置及无人机-CN202211181105.2在审
发明人：薛敏 -专利权人： 深圳慧源创新科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明适用于图像识别的技术领域，提供了一种目标跟踪的方法、目标跟踪装置及无人机，所述目标跟踪方法包括：获取当前图像中目标人体的当前位置；根据所述目标人体的当前位置，预测所述目标人体的下一个位置；根据所述下一个位置，在后续图像中选定第一待确定人体；根据所述目标人体的第一表观信息，在所述后续图像中选定第二待确定人体，所述第一表观信息包括人体形象特征；在所述第一待确定人体和所述第二待确定人体中确定所述目标人体在所述后续图像中的位置。上述方案，由于采用第一表观信息选定目标人体，故可避免由于遮挡出现跟踪失误等情况。且本申请通过多个维度综合确定目标人体，故具有较高的跟踪精度。
一种目标跟踪方法装置无人机

[外观设计]无刷电机-CN202230213081.9有效
发明人：耿良武;李百傲 -专利权人： 深圳慧源创新科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无刷电机。2.本外观设计产品的用途：用作驱动元件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机

[发明专利]一种无人机航拍图像的动态处理方法、装置及智能终端-CN202211174606.8在审
发明人：涂广毅;耿良武;韩继愈 -专利权人： 深圳慧源创新科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航拍图像的动态处理方法，所述方法包括：获取第一图像，并获取显示设备的分辨率，根据第一图像的分辨率和显示设备的分辨率得到第一起始坐标；获取显示设备的横滚数据和俯仰数据，根据横滚数据和俯仰数据，得到偏移像素位置；根据偏移像素位置调整第一起始坐标，得到第二起始坐标；根据第二起始坐标截取第一图像，得到第二图像。本发明可从采集到的第一图像中截取适合显示设备的第二图像来实现横拍和竖拍模式，通过重力感应传感器判断显示设备是横屏摆放还是竖屏摆放，以控制截图分辨率，实现移动设备端横拍模式和竖拍模式的自动切换，根据显示设备姿态的变化，动态调整截图区域，实现动态横拍和竖拍的功能，节约硬件成本。
一种无人机航拍图像动态处理方法装置智能终端

[发明专利]双目相机标定控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210534022.0在审
发明人：涂广毅;张星 -专利权人： 深圳慧源创新科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种双目相机标定控制方法、装置、设备及存储介质，双目相机安置在机械臂上以进行标定，该方法包括：获取双目相机拍摄棋盘图像的图像数据，根据所述图像数据，确定所述双目相机拍摄的棋盘是否完整；若所述图像数据中的棋盘不完整，则调整机械臂，使得所述双目相机可以拍摄到完整的棋盘图像；根据所述图像数据判断所述双目相机的拍摄方向是否符合预设方向；若所述棋盘的拍摄方向不符合所述预设方向，则调整所述机械臂，直至所述双目相机的拍摄方向符合所述预设方向，以进行拍摄。实现在自动标定作业中，标定模块对机械臂误差的不断修正，减少了机械臂长时间运行的累积误差，保证了双目标定的准确率和成功率。
双目相机标定控制方法装置设备存储介质

[外观设计]云台相机-CN202230212501.1有效
发明人：耿良武;李百傲 -专利权人： 深圳慧源创新科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：云台相机。2.本外观设计产品的用途：用于拍摄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
相机

[外观设计]无人机云台相机-CN202230243157.2有效
发明人：李静;李百傲 -专利权人： 深圳慧源创新科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机云台相机。2.本外观设计产品的用途：用于拍摄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机相机

[发明专利]一种治具、双目摄像头标定装置及标定方法-CN202210557447.3在审
发明人：涂广毅;刘杰 -专利权人： 深圳慧源创新科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种治具、双目摄像头标定装置及标定方法，涉及相机标定技术领域。治具包括底座和盖板；底座包括限位槽及多组定位槽组件，所述多组定位槽组件一一对应地用于定位安装多组双目摄像头，所述限位槽用于定位安装与所述多组双目摄像头电连接的控制板；盖板盖设于所述多组定位槽组件并与所述底座连接，所述盖板用于将所述多组双目摄像头限位于所述多组定位槽组件中。本申请提供的治具可用于多组双目摄像头的同时标定，提升标定效率。
一种双目摄像头标定装置方法

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