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[实用新型]一种转轴塑胶件的注塑模具-CN201921849076.6有效
发明人：王茂林 -专利权人： 深圳市金大精密制造有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转轴塑胶件的注塑模具，该转轴塑胶件包括主体部与转轴部，该注塑模具包括相互配合的上模具和下模具，上模具包括上模仁，该上模仁包括上模产品胶位；下模具包括下模仁，下模仁包括下模产品胶位，上模具顶部设置有浇口，还包括设置在该下模具上的外行位模组、与该外行位模组联动的内行位组件以及用于开模时保证内行位组件工作时间的延时组件，该上模具设置外行位铲机以及拨销组件，该拨销组件由该外行位铲机带动并联动该内行位组件对该转轴部预先脱模，该外行位模组用于完成该转轴塑胶件的脱模。本实用新型的注塑模具可实现转轴塑胶件的一次结构成型，通过二次脱模无需机加工即可保证转轴塑胶件的光滑和高精度的脱模。
一种转轴塑胶注塑模具

[实用新型]机器人及其腰部结构-CN202020051726.9有效
发明人：王茂林 -专利权人： 深圳市金大精密制造有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人及其腰部结构，机器人腰部结构包括驱动装置、转动部件和弯腰部件，驱动装置包括转动驱动装置和弯腰驱动装置；转动部件与下肢结构转动连接，转动部件上设置有滑动槽，滑动槽的底壁呈圆弧曲面设置，转动驱动装置设置在下肢结构中，并驱动转动部件在水平面转动；弯腰部件转动安装在转动部件中，并与身体结构固定连接，弯腰部件中设置有收容空间，弯腰部件的底部相对于滑动槽为圆弧曲面，弯腰部件的底部在滑动槽中滑动；弯腰驱动装置设置在收容空间中，包括滑动座和驱动机构，滑动座伸出弯腰部件并与转动部件转动相连，驱动机构驱动滑动座滑动的安装在收容空间中，进而在实现机器人腰部结构中转和前后俯仰运动的基础上。
机器人及其腰部结构

[实用新型]一种自动贴标设备-CN201921375982.7有效
发明人：王茂林 -专利权人： 深圳市金大精密制造有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动贴标设备，包括控制器以及连接该控制器的输送电机以及标签绕膜装置，该输送电机用于驱动输送带进给贴标产品，该标签绕膜装置设置在该输送带的传送路径上，包括机架以及安装在机架上的放标组件、剥标板、由步进电机驱动的拉标组件以及底膜卷绕组件，该拉标组件包括拉标轴，该步进电机驱动该拉标轴拉动的线速度匹配该输送带进给该贴标产品的输送速度，以使该剥标板剥离该放标组件传送的标签膜上的标签并自动贴附在该贴标产品上。本实用新型可实现产品的自动贴标，并且贴标质量高。
一种自动设备

[实用新型]隐蔽式进料模具-CN201921648426.2有效
发明人：王茂林 -专利权人： 深圳市金大精密制造有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隐蔽式进料模具，包括第一模仁组件、第二模仁组件、用于进料的进料构件以及断口镶件，进料构件穿设在所述第二模仁组件中，并可随所述第二模仁组件移动，断口镶件至少部分位于所述模腔内，且至少包裹住所述进料构件的出料端，所述断口镶件具有将所述出料端连通至所述模腔内的连通口。本实用新型可以避免使用潜片，从而简化模具的整体构造及降低设置难度。另一方面，由于断口镶件的设置，使得出料端与产品之间会拉断式分开，其断口平整，并且能够隐藏在产品内部，无需二次进行截断、磨平，大大节省了人力投入，保证了外观，同时提高了生产效率。
隐蔽进料模具

[实用新型]一种光学产品自动检测设备-CN201921377889.X有效
发明人：王茂林 -专利权人： 深圳市金大精密制造有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光学产品自动检测设备，包括控制模块以及连接该控制模块的输送装置、检测工位装置、外观检测装置以及尺寸检测装置，该外观检测装置以及该尺寸检测装置设置在该检测工位装置的输送路径上，该输送装置用于将从注塑机输出端送出的光学产品传送至该检测工位装置，该外观检测装置包括连接该控制模块的第一分拣装置，该第一分拣装置用于分拣该外观检测装置检测的不合格光学产品，该尺寸检测装置包括连接该控制模块的第二分拣装置，该第二分拣装置用于分拣该尺寸检测装置检测的不合格光学产品。本实用新型的检测设备可批量检测光学产品，检测效率高同时检测准确性更好。
一种光学产品自动检测设备

[实用新型]注塑模具-CN201921080609.9有效
发明人：王茂林 -专利权人： 深圳市金大精密制造有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种注塑模具，所述注塑模具包括出液组件、定位环、第一成型模及套设于第一成型模上的第二成型模，第二成型模开设有通孔，第一成型模穿过所述通孔且与第二成型模内壁间存在间隙以形成模腔，出液组件与模腔连通；定位环上开设有定位孔及定位槽，定位孔贯穿定位环，定位槽位于定位环轴向方向上的一面上；第一成型模穿过定位孔及通孔，第二成型模的一端与定位槽卡接，定位环同时固定所述第一成型模及所述第二成型模，以固定第一成型模及所述第二成型模之间的相对位置。通过将第一成型模及第二成型模之间的位置固定，以使注塑后的产品不会产生壁厚不均的问题。
注塑模具

[实用新型]一种注塑模具-CN201921068656.1有效
发明人：王茂林 -专利权人： 深圳市金大精密制造有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑模具，包括：开设有倒锥形的注塑槽的后模仁、顶出组件、第一限位组件和第二限位组件，所述顶出组件可移动地设置在所述注塑槽内，所述顶出组件用于顶出产品，所述顶出组件包括顶出杆、顶出管和活动镶件所述顶出管套设在所述顶出杆上，且所述顶出管包括第一管和第二管，且所述活动镶件与所述第二管抵接，所述活动镶件的外壁和所述第二管的外壁与所述注塑槽的内壁围成注塑腔，所述注塑腔用于注塑形成产品；所述第一限位组件和所述第二限位组件分别用于对第一次和第二次顶出进行限位。该注塑模具，在脱模的过程中分三次进行顶出操作，可在保证顶出效率的情况下避免顶穿产品，使用效果好，有利于提高整圈倒扣产品的加工效率。
一种注塑模具

[实用新型]注塑模具-CN201921165956.1有效
发明人：王茂林 -专利权人： 深圳市金大精密制造有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注塑模具，其包括前模板和后模板，前模板与后模板相连接并中间形成有模腔，前模板开设有与模腔依次连通的第一容腔和介质进出口；前模仁和后模仁，前模仁和后模仁设置于模腔内并中间形成有相连通的型腔和进胶口，前模仁开设有与第一容腔连通的第二容腔；及切刀，切刀设置于第一容腔和第二容腔内，并能够相对于前模仁移动，且切刀的刀刃对准型腔与进胶口的结合处。本方案的注塑模具能够在不开模的情况下自动完成切水口作业，提前将产品与进胶口内的残胶分离，如此便可大大降低工人劳动强度，提高生产效率，同时可以消除手动切除操作误差，保证产品切面的平整度，提升产品外观质量。
注塑模具

[发明专利]一种光学产品自动检测设备-CN201910780409.2在审
发明人：王茂林 -专利权人： 深圳市金大精密制造有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种光学产品自动检测设备，包括控制模块以及连接该控制模块的输送装置、检测工位装置、外观检测装置以及尺寸检测装置，该外观检测装置以及该尺寸检测装置设置在该检测工位装置的输送路径上，该输送装置用于将从注塑机输出端送出的光学产品传送至该检测工位装置，该外观检测装置包括连接该控制模块的第一分拣装置，该第一分拣装置用于分拣该外观检测装置检测的不合格光学产品，该尺寸检测装置包括连接该控制模块的第二分拣装置，该用于分拣该尺寸检测装置检测的不合格光学产品。本发明的检测设备可批量检测光学产品，检测效率高同时检测准确性更好。
光学产品尺寸检测装置外观检测装置检测控制模块分拣装置工位装置输送装置分拣自动检测设备检测设备批量检测输送路径输出端注塑机送出传送

[发明专利]全自动尿液分析仪试纸条筛选机构-CN201710681196.9有效
发明人：冯尧;王茂林 -专利权人： 深圳市金大精密制造有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B07B1/15 文献下载
摘要：一种全自动尿液分析仪试纸条筛选机构，包括：支架主体、及固定在支架主体上的试纸筒机构、分拣机构、翻转机构、一级开舱机构、二级开舱机构。在上述全自动尿液分析仪试纸条筛选机构中，将试纸分拣工作划分为分拣、翻转两部分有两个可以独立并行的工作机构，每个机构有独立的试纸存储舱；翻转机构的二级存储舱起到了关键的缓存作用。第一步将试纸分为单根，由分拣机构完成。第二步将试剂面朝下的试纸翻转过来，由翻转机构完成。试纸翻转方式由以前试纸从翻转轴方孔(乍缝)中穿过的高风险方式，变为可靠安全的落入辊槽中正反旋转确定试纸方向的方式。上述全自动尿液分析仪试纸条筛选机构不易卡纸且分拣速度快。
试纸全自动尿液分析仪筛选机构试纸条翻转机构翻转分拣分拣机构开舱机构支架主体二级存储工作机构缓存作用正反旋转存储舱翻转轴试纸筒单根方孔辊槽卡纸并行穿过安全

[实用新型]自动注胶机-CN201820159741.8有效
发明人：王茂林 -专利权人： 深圳市金大精密制造有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种自动注胶机，包括底座、机架、丝杆滑轨、电液推杆、横臂、气动注胶机构、气泵、驱动机构、产品夹具及工控机，机架、驱动机构设于底座上，产品夹具设于驱动机构上；丝杆滑轨水平设于机架上，电液推杆竖直设于丝杆滑轨的滑块上；横臂设于电液推杆上；气动注胶机构包括料管夹具、料管及针头，料管夹具一端活动套设于横臂上，另一端夹持料管；料管底部通过一电磁阀与针头连接，料管顶部通过一气管与气泵连接；工控机与丝杆滑轨、电液推杆、气泵、驱动机构及电磁阀电连接。本实用新型实施例通过采用丝杆滑轨、电液推杆及驱动机构来控制气动注胶机构为待注胶产品精准涂上胶水，解决了效率低的问题，进而满足了人们的需求。
料管电液推杆驱动机构丝杆滑气动注胶横臂气泵夹具本实用新型自动注胶机产品夹具工控机针头底座电磁阀电活动套设胶水电磁阀滑块夹持竖直注胶气管

[实用新型]U盘壳注塑模具-CN201820172078.5有效
发明人：王茂林 -专利权人： 深圳市金大精密制造有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B29C45/32 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种U盘壳注塑模具，包括模板、动模、定模、拉杆、顶针机构、直拉行位机构及多个倒扣行位机构，所述模板上开设有对应的U盘壳模槽；所述拉杆一端活动连接于定模，另一端活动穿过模板且与动模活动连接；所述顶针机构设于动模内，所述直拉行位机构对应设于模板上U盘壳模槽的下边缘，所述倒扣行位机构均包括小行位及小铲机，所述小行位下端与动模连接，上端设有斜面滑槽；小铲机设于U盘壳模槽对应的边缘位置，小铲机一侧凸设有对应U盘壳侧面的倒扣，另一侧设有与斜面滑槽活动抵接的斜面滑轨。本实用新型实施例通过采用倒扣行位机构使U盘壳快速脱模，解决了体积大的问题，进而降低了设备成本同时提高了生产效率。
行位倒扣动模模槽小铲本实用新型顶针机构活动连接斜面滑槽注塑模具定模拉杆小行直拉边缘位置活动穿过活动抵接快速脱模设备成本生产效率斜面滑轨下边缘上端下端侧面

[实用新型]新型贴膜机-CN201820152802.8有效
发明人：王茂林 -专利权人： 深圳市金大精密制造有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种新型贴膜机，包括底座、支架、工控机、夹具、贴膜机构、收废机构、送膜机构及导膜机构，其中，贴膜机构包括吸膜气缸、贴膜气缸及真空吸附块，吸膜气缸设于支架一端，贴膜气缸设于吸膜气缸上，真空吸附块设于贴膜气缸的活塞杆上；收废机构包括设于支架上的卷料辊及电机；送膜机构包括活动设于支架上的送膜板以及送膜气缸；导膜机构包括送膜轮及多个导向辊；所述夹具可拆卸的设于底座上；工控机与吸膜气缸、贴膜气缸、真空吸附块、电机及送膜气缸电连接。本实用新型实施例通过采用贴膜机构直接吸附PE膜并将PE膜贴于夹具上的待贴膜产品上，解决了贴膜效率低以及不能适用于多种产品的贴膜的问题，进而降低了设备成本。
气缸贴膜吸膜支架夹具贴膜机构真空吸附本实用新型导膜机构送膜机构工控机贴膜机底座电机可拆卸的设备成本导向辊电连接活塞杆卷料辊送膜板送膜轮吸附

[实用新型]多功能儿童成长机器人-CN201820188836.2有效
发明人：王茂林 -专利权人： 深圳市金大精密制造有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种多功能儿童成长机器人，包括：连接互联网并通过互联网连接用户手机，获取用户当前位置信息的WIFI模块；用于定位多功能儿童成长机器人当前位置的定位模块；用于遥控对应家用电器的红外遥控模块；用于检测室内烟雾的烟雾感应器；用于识别用户声音指令的语音识别模块；用于播放语音的扬声器；存储早教音频文件的存储模块；及处理器，所述处理器与WIFI模块、定位模块、红外遥控模块、烟雾感应器、语音识别模块、扬声器及存储模块电连接。本实用新型实施例通过采用WIFI模块联网获取用户的位置并根据用户的位置来开/关家用电器，以及采用烟雾感应器监测烟雾情况预防火灾的发生，克服了功能单一的问题，进而满足了人们的多功能需求。
多功能儿童烟雾感应器扬声器红外遥控模块语音识别模块存储模块定位模块处理器家用电器机器人用户当前位置信息本实用新型互联网连接播放语音功能单一室内烟雾音频文件用户声音用户手机电连接烟雾遥控存储指令火灾联网互联网监测检测预防

[实用新型]自动筛选丝印装置-CN201721826422.X有效
发明人：王茂林 -专利权人： 深圳市金大精密制造有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种自动筛选丝印装置，包括转盘、转盘电机、丝印机、抓取机构、传送带、CCD检测相机、工控机、筛选气缸、良品箱及不良品箱，其中，所述传送带设于转盘一侧对应位置；所述抓取机构设于传送带上方对应位置；所述CCD检测相机设于传送带上对应位置；所述筛选气缸设于传送带的一侧；良品箱设于传送带前端一侧的下方，不良品箱设于传送带前端另一侧的下方；工控机与CCD检测相机及筛选气缸电连接，工控机在通过CCD检测相机检测丝印不合格的产品。本实用新型实施例通过采用CCD检测相机检测出传送带上不合格的产品并采用筛选气缸将不合格的产品推至偏离轨道完成筛选，解决了需要人工筛选的问题，进而提高了生产效率并降低了成本。
传送带气缸筛选工控机检测本实用新型丝印装置相机检测抓取机构自动筛选相机不良品良品转盘人工筛选生产效率转盘电机电连接丝印机丝印偏离轨道

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