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[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202011532146.2在审
发明人：李亚学 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取对已选目标的单目标跟踪结果和对多目标的多目标跟踪结果，其中，所述多目标包括所述已选目标，所述已选目标为根据用户输入的位置信息确定的目标；根据所述单目标跟踪结果和多目标跟踪结果确定所述已选目标的状态信息；根据所述已选目标的状态信息、所述单目标跟踪结果和所述多目标跟踪结果对所述已选目标进行跟踪，通过本发明的技术方案，以实现能够提升单目标跟踪的鲁棒性。
一种目标跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]遥控装置及其电位器摇杆的校准方法-CN201710572179.1有效
发明人：程昌南 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥控装置及其电位器摇杆的校准方法，其中，所述方法包括：获取所述遥控装置内存储的目标通道的目标校准位置的校准值；判断所述校准值是否正常，当判断所述校准值正常时，执行所述遥控装置的默认校准流程；当判断所述校准值异常时，执行初始校准流程。采用上述校准方法，在保留原有默认校准流程的同时，为遥控装置的校准增设了初始校准流程，通过设定并存储新的预设校准值，可以解决由于电位器摇杆磨损或者更换导致原有默认校准流程无法完成校准的问题，确保电位器摇杆能够正常使用。
遥控装置及其电位器摇杆校准方法

[发明专利]一种对焦方法、装置、航拍相机以及无人飞行器-CN201910463170.6有效
发明人：姜德飞 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种对焦方法、装置、航拍相机以及无人飞行器，其中，对焦方法应用于航拍相机，航拍相机通过云台搭载在无人飞行器上，方法包括：通过深度相机获取被摄物体与深度相机之间的实际距离；根据实际距离确定航拍相机与被摄物体之间的目标距离；根据目标距离，控制航拍相机进行对焦。通过上述方式，本发明实施例能够提高航拍相机的对焦速度和对焦的精准度。
一种对焦方法装置航拍相机以及无人飞行器

[发明专利]图像色彩校正方法、装置、存储介质和计算机设备-CN201710582472.6有效
发明人：李小涛;姜德飞 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04N9/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像色彩校正方法、装置、存储介质和计算机设备。首先采集标准色卡的原始图像，获取经原始图像中的像素，再根据粒子群算法进行计算原始图像的最优色彩校正矩阵，将计算出的最优色彩校正矩阵导入图像处理流程中。按照预设图像处理流程采集标准色卡的图像并对采集到的图像进行处理，在处理过程中利用最优色彩校正矩阵对采集到的图像进行色彩校正，生成标准色卡图像。本发明采用粒子群算法来计算原始图像的最优色彩校正矩阵，不受色差评估函数可导性约束，容易获取全局最优解，使相机的色彩还原更精准。
图像色彩校正方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种多电池充电管理系统及方法-CN202011294937.6在审
发明人：秦威 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多电池充电管理系统，包括若干理想二极管模块、若干开关控制模块、系统稳压电源、微处理器，充电电源通过理想二极管模块连接到对应的开关控制模块，开关控制模块与对应的电池连接，充电电源与系统稳压电源连接，系统稳压电源与微处理器连接，微处理器与开关控制模块连接。本发明涉及多电池充电管理方法。本发明在每一路均使用理想二极管模块做充电隔离，当充电器拔掉时，能快速的关断电池之间的开关回路，从而有效的解决多个电池在并充电时因为微处理器控制不当而导致电池之间相互充电的问题。由于使用的是硬件控制策略，一定程度上避免了软件控制时的程序跑飞，微处理器栓锁等程序问题，使用起来相对软件控制更稳定、可靠、安全。
一种电池充电管理系统方法

[发明专利]无人飞行器返航方法、装置、存储介质和无人飞行器-CN201780002221.4有效
发明人：杨坚 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人飞行器返航方法、装置、存储介质和无人飞行器。在触发无人飞行器的返航条件时，确定第一返航点与终端的当前位置之间的距离，当距离大于预设距离阈值时，则根据终端的当前位置，确定第二返航点。根据无人飞行器的当前位置和第二返航点确定飞行路径，并根据飞行路径返航至第二返航点。通过上述方式，无人飞行器可以根据用户所在位置更新返航点，使返航更加智能化，提升用户体验。
无人飞行器返航方法装置存储介质

[发明专利]数据传输控制方法、信息发送端、接收端及飞行器图传系统-CN202011410138.0在审
发明人：李昭早 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及数据传输控制方法、信息发送端、接收端及飞行器图传系统。所述数据传输控制方法包括：接收发送端发送的数据帧；所述数据帧由发送端依照数据帧序列的顺序依次发送；向发送端返回与当前接收到的数据帧N对应的应答信号以使所述信息发送端根据所述应答信号，确定当前的网络状态，并基于当前的网络状况，调整发送的数据帧的数据编码质量。该方法可以基于应答信号的反馈，快速的确认当前的网络状态，有效的减少网络状态恢复时，图像质量和传输速度恢复的时延。
数据传输控制方法信息发送接收飞行器系统

[发明专利]一种电池充电控制电路及电子设备-CN201910784850.8有效
发明人：秦威 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池充电控制电路及电子设备。本实施例提供的电池充电控制电路及电子设备，包括：开关电路；启动电路，启动电路包括第一端口与第二端口，当电池的正极电连接第一端口，电池的负极电连接第二端口，并且开关电路处于截止状态时，启动电路与电池形成第一电流回路，以使启动电路产生启动信号，其中，流经电池的电流为第一电流；控制器，用于根据启动信号，延时控制开关电路处于导通状态，以使启动电路、开关电路及电池形成第二电流回路。通过电池正常接入所产生的第一电流回路生成启动信号，从而延时开启第二电流回路对电池进行充电，避免了电池在充电时的打火现象。
一种电池充电控制电路电子设备

[发明专利]信息传输方法、装置及飞行器-CN201810341810.1有效
发明人：冯银华 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种信息传输方法、装置及飞行器。该方法包括：当符合预设扫描条件时，则进行信道扫描；进一步地，若扫描出至少2个信道，获取所述至少2个信道分别对应的干扰量，并根据所述至少2个信道分别对应的干扰量，从所述至少2个信道中选择出目标信道；进一步地，通过目标信道进行信息传输。可见，通过根据至少2个信道分别对应的干扰量，从所述至少2个信道中选择出干扰量较小的目标信道，以便通过目标信道进行信息传输，从而可以提高信息传输质量。
信息传输方法装置飞行器

[发明专利]一种监控无人机的方法和装置-CN201710930939.1有效
发明人：刘敬文 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种监控无人机的方法和装置，包括：服务器接收到来自无人机的飞行计划查询请求，在数据库中查找飞行计划查询请求中的无人机标识对应的飞行计划；服务器将查找到的飞行计划发送给无人机，以使无人机根据查找到的飞行计划判断是否执行起飞；或者，服务器判断出查找到的飞行计划中的飞行时间段包括当前时间，且查找到的飞行计划中的飞行空域包括飞行计划查询请求中的无人机的当前位置，向无人机发送允许起飞的指令，以使无人机执行起飞。通过本发明实施例的方案，无人机在起飞前先向服务器发送飞行计划查询请求，在允许起飞后才执行起飞，有效的对无人机进行监控和管理，使得无人机安全起飞。
一种监控无人机方法装置

[发明专利]一种电机控制模式故障检测方法及装置-CN201710600189.1有效
发明人：陈毅东 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明提供一种电机控制模式故障检测方法及装置，该电机控制模式故障检测方法包括：获取电机在当前油门下有感控制模式的第一转速ns及无感控制模式的第二转速nsl，并计算所述第一转速ns与所述第二转速nsl之间的相对误差Δn；判断所述相对误差Δn的绝对值是否大于预设阈值；当所述相对误差Δn的绝对值大于所述预设阈值时，判定所述有感控制模式异常；当所述相对误差Δn的绝对值小于或等于预设阈值时，则判定所述有感控制模式正常。通过本发明实施例，可提高对电机控制模式故障检测的准确度，能够更加及时有效地在有感控制模式出现故障的情况下，将电机控制的模式切换为无感控制模式，从而避免因传感器出现故障而导致电机控制失误带来的灾难性后果。
一种电机控制模式故障检测方法装置

[发明专利]一种无人机电池的监管方法及其装置-CN202010847729.8在审
发明人：秦威 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机电池的监管方法、装置、无人机电池、无人机和存储介质。本发明实施例提供的无人机电池的监管方法、装置、无人机电池、无人机和存储介质，能够获取温度传感器采集的无人机电池的当前温度，确定当前温度所在的温度区间，并记录当前温度对应的温度区间的累计时间。因此，当无人机电池存储在不同温度的环境中时，无人机电池能够获取其存储在不同温度区间时对应的累计时间。而且，当温度区间对应的累计时间大于预设阈值时，通过无人机将控制指令发送给显示设备，以使显示设备发送提醒信息。因此，本发明可以在无人机电池在相应温度区间的存储的累计时间大于预设阈值时对用户进行提醒。
一种无人机电池监管方法及其装置

[发明专利]一种图像亮度调节方法、装置及无人机-CN201910407153.0有效
发明人：姜德飞 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开一种图像亮度调节方法、装置及无人机。其中，图像亮度调节方法用于无人机的图像采集设备，包括：获取待处理图像及图像采集设备采集待处理图像时的当前拍摄参数；确定待处理图像中，灰度值处于预定义灰度范围内的像素个数在待处理图像的全部像素个数中的占比；根据当前拍摄参数、预定义灰度范围以及占比，选择与当前拍摄参数、预定义灰度范围以及占比匹配的最优伽马曲线；根据最优伽马曲线，调节所述待处理图像的亮度。通过上述方式，本发明实施例能够根据实际拍摄情况适应性地选择用于图像亮度调节的伽马曲线，使得不同拍摄环境下拍摄的图像均能够得到很好的亮度校正，保证无人机航拍的效果。
一种图像亮度调节方法装置无人机

[发明专利]数据传输控制方法、信息发送端、接收端及飞行器图传系统-CN201810645607.3有效
发明人：李昭早 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及数据传输控制方法、信息发送端、接收端及飞行器图传系统。所述数据传输控制方法包括：接收发送端发送的数据帧；所述数据帧由发送端依照数据帧序列的顺序依次发送；向发送端返回与当前接收到的数据帧N对应的应答信号以使所述信息发送端根据所述应答信号，确定当前的网络状态，并基于当前的网络状况，调整发送的数据帧的数据编码质量。该方法可以基于应答信号的反馈，快速的确认当前的网络状态，有效的减少网络状态恢复时，图像质量和传输速度恢复的时延。
数据传输控制方法信息发送接收飞行器系统

[发明专利]一种云台和无人机-CN201680028709.X有效
发明人：张正力;彭淮;吉志鹏 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种云台，包括第一支撑臂,第一电机,第二支撑臂,第二电机,第三支撑臂，所述第一电机的第一端部与第二支撑臂固定连接，第二支撑臂与第一支撑臂固定连接，所述第一电机的第二端部与第三支撑臂固定连接；所述第二电机的第一端部与第三支撑臂固定连接。本发明实施例提供的云台，通过俯仰电机固定轴，旋转轴和摄像装置连接臂将俯仰电机和翻滚电机连接在一起，组成一种新型的云台，结构紧凑，实现简单。
一种无人机

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