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[发明专利]一种SMT智能防错上料检测仪-CN202310841051.6有效
发明人：潘磊;杨立志 -专利权人： 深圳市蓝眼科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：公开了一种SMT智能防错上料检测仪。其首先对被检测PCB板的检测图像进行预处理以得到预处理后检测图像，接着，分别对所述预处理后检测图像和所述参考图像进行图像分块处理以得到检测图像块的序列和参考图像块的序列，然后，将所述检测图像块的序列和所述参考图像块的序列分别通过双重检测模型以得到检测语义特征向量和参考语义特征向量，接着，计算所述检测语义特征向量和所述参考语义特征向量之间的差分特征向量，最后，将所述差分特征向量通过分类器以得到用于表示被检测PCB板上的元器件是否被正确地放置的分类结果。这样，可以提高生产线效率和品质，并减少人为失误的风险。
一种 smt 智能防错上料检测

[发明专利]用于SMT上料设备的测试力度控制方法及系统-CN202310533104.8有效
发明人：潘磊;杨立志 -专利权人： 深圳市蓝眼科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：公开了一种用于SMT上料设备的测试力度控制方法及系统。其首先对振动信号进行基于傅里叶变换的频域分析以得到多个频域特征统计值，接着，将所述多个频域特征统计值和所述振动信号的波形图通过联合编码器以得到多模态振动特征矩阵，然后，将所述多模态振动特征矩阵通过空间注意力模块以得到解码特征矩阵，接着，将所述解码特征矩阵通过解码器以得到用于表示重量补偿值的解码值，最后，将基于所述解码值对所述上料器的重量值进行校正得到的校正后重量值与预定阈值进行比较，并基于比较结果控制所述上料器提供的力度。这样，可以提高SMT上料设备力度的准确控制和稳定性。
用于 smt 设备测试力度控制方法系统

[实用新型]板材厚度检测机构及SMT组装设备-CN202222650208.0有效
发明人：杨立志;刘博;易雲 -专利权人： 深圳市蓝眼科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材厚度检测机构及SMT组装设备，涉及表面贴装的技术领域。板材厚度检测机构包括支撑座、旋转轴、压爪和编码器；支撑座包括支撑面，支撑面用于支撑待测板材，待测板材包括背离支撑面的第一侧；旋转轴安装于支撑座，并能够绕自身轴线旋转；压爪固定安装于旋转轴，以能够在旋转轴的带动下绕旋转轴轴线转动，旋转轴在其旋转路径上具有使压爪抵接于支撑面的初始位置，及使压爪抵接于第一侧的待测位置；编码器连接于旋转轴，编码器用于测量旋转轴由初始位置旋转至待测位置的角度变化值。本实用新型解决了现有板材厚度检测手段得到的检测结构不够准确的技术问题。
板材厚度检测机构 smt 组装设备

[实用新型]SMT辅助设备自动行驶轨道装置-CN202222014466.X有效
发明人：杨立志;王荣辉;刘博;潘磊;易雲 -专利权人： 深圳市蓝眼科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种SMT辅助设备自动行驶轨道装置，该装置包括移动轮组件、安装座和供电轨道；所述移动轮组件设置于所述安装座的下方，所述安装座的上方用于安装上料辅助设备；所述移动轮组件与所述供电轨道电性连接，所述移动轮组件能够从所述供电轨道获取电能，并沿所述供电轨道移动。该装置采用移动轮组件和供电轨道配合工作，带动上料辅助设备移动，大大降低了人工推动上料辅助设备在车间内移动的劳动强度，提升了工作效率；供电轨道的设置解决了现有充电电池容量有限，需要经常充电的问题，还避免了由充电电池带来的安全隐患。
smt 辅助设备自动行驶轨道装置

[实用新型]测值针及测值结构-CN202222604420.3有效
发明人：刘博;杨立志 -专利权人： 深圳市蓝眼科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测值针及测值结构，包括导电连接段以及测值段，所述测值段和所述导电连接段相连，所述导电连接段用于引入测量电流且实现所述测值针的安装，所述导电连接段的截面尺寸大于所述测值段的截面尺寸且所述导电连接段通过圆弧过渡连接到所述测值段，所述测值段在远离所述导电连接段的一端形成平面型的测值端。该测值针具有较好的结构强度，由此能够提升测值针的使用寿命。
测值针结构

[实用新型]测值结构-CN202222789323.6有效
发明人：杨立志;刘博;易雲 -专利权人： 深圳市蓝眼科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01R1/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测值结构，包括支撑架、测值针载体、位移传感器以及测值针，所述支撑架上设置有竖向导轨副，所述测值针载体可移动地设置在所述导轨上，所述位移传感器安装在所述测值针载体上，所述测值针安装在所述测值针载体上，用于对电子元器件进行测值。本实用新型实施例中的测值结构基于“可移动化设计”和“位移传感器”的联合设计，为支撑架提供了一段后继的绝对安全行程，这段行程不会增加测值针和电子元器件之间的压力，但可确保电子元器件和测值针之间会充分接触，由此实现了在保证测量精度的前提下避免电子元器件受损或测值针受损的目的。
结构

[实用新型]具有电学和视觉结合定位功能的检测设备-CN202222715127.4有效
发明人：杨立志;刘博;刘登极;易雲 -专利权人： 深圳市蓝眼科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有电学和视觉结合定位功能的检测设备。包括工作台、测值机构、工装夹具、第一驱动机构、导电块、第二驱动机构和视觉定位机构。工作台包括底座和架体；测值机构和工装夹具均滑设于架体；导电块安装于工装夹具，导电块背离底座一侧设有导电部；视觉定位机构安装于测值机构；第二驱动机构用于驱动测值机构移动，以使视觉定位机构能够与第一驱动机构驱动下的导电块位置对应，进而使视觉定位机构能够定位导电块，第二驱动机构还能够驱动测值机构的测值针与导电部接触，以使测值机构能够与导电部导通电路，以定位测值机构相对导电块的位置。本实用新型解决了现有检测设备定位测值机构和工装夹具相对位置耗时长的技术问题。
具有电学视觉结合定位功能检测设备

[实用新型]厚度检测机构以及料带测试设备-CN202120622882.0有效
发明人：杨东;杨立志;易雲;刘博 -专利权人： 深圳市蓝眼科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种料带厚度检测机构以及料带测试设备，包括轨道、压板、支撑座、支撑块、探针、感应组件、升降电机和控制器，料带在轨道内平移，压板将料带压平避免拱起弯曲变形，支撑块和探针均穿过轨道的底面将料带顶向压板，升降电机带动支撑块和探针向料带同时运动，料带被压紧在压板上后探针受到阻力触发感应组件，控制器接收到感应组件的反馈信号后控制升降电机停止运动。上述厚度检测机构通过探针和料带之间的物理接触自动检测各种料带准确的厚度，再结合感应组件及控制器控制料支撑块的高度，实现不同厚度料带测值时自动调整底面支撑力度。
厚度检测机构以及测试设备

[实用新型]飞达上料装置-CN202221876739.5有效
发明人：王荣辉;李燕辉;杨立志;刘博;杨东;易云;潘磊 -专利权人： 深圳市蓝眼科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴片设备技术领域，涉及一种飞达上料装置，包括承载基板、入料机构、动力机构和上料机构和夹膜机构,承载基板用于安装具有上料机构的飞达，入料机构用于料带的上料，动力机构用于输送料带以及分离料膜，上料机构用于收卷料膜，夹膜机构用于将料膜移动至上料机构处；在本实施例的飞达上料装置中，通过动力机构、上料机构和夹膜机构的配合，入料机构可以自动将料带输送至飞达中，动力机构可以驱动料带沿飞达输送并将料带的料膜分离，之后夹膜机构即可将料带输送至飞达的上料机构中进行收卷，由此即可实现飞达上料装置的自动化上料操作，上料一致性高，上料效率得以提高。
飞达上料装置

[实用新型]一种适用于多种宽度的料带的续料膜-CN202222035875.8有效
发明人：杨立志;杨东 -专利权人： 深圳市蓝眼科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C09J7/25 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种适用于多种宽度的料带的续料膜，该续料膜包括：底膜、第一胶纸、第二胶纸和第三胶纸；所述第一胶纸、所述第二胶纸和所述第三胶纸均粘贴于所述底膜上，并能够从所述底膜上取下；所述第一胶纸和所述第二胶纸一体成型，所述第一胶纸和所述第二胶纸一体成型，并由撕口部隔开，所述撕口部用于方便所述第一胶纸与所述第二胶纸分离；所述第三胶纸与所述第二胶纸间隔设置。该续料膜能够兼容不同宽度的料带，使用者无需在自动接驳设备上安装多卷续料膜，亦或在接驳不同宽度的料带时拆装不同的续料膜卷，提高了加工效率。
一种适用于多种宽度续料膜

[实用新型]输送装置及续接机-CN202122635399.9有效
发明人：杨东;刘博;易云;杨立志 -专利权人： 深圳市蓝眼科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种输送装置及续接机，涉及表面贴装技术领域。该输送装置包括设有输送空间的输送机构，输送机构上的剪切位置设有缺口，第一互补件至少将缺口部分互补，以减小输送空间的缺失尺寸，保证料带能够顺利经过缺口，避免进入缺口或与缺口的开口部发生剐蹭。进一步地，剪切组件能够将第一互补件移出缺口并能够由缺口移入输送空间，以对料带进行剪切，如此使得在对料带进行剪切时，上述缺口能够对剪切组件进行避让，从而保证完成对料带的剪切。同时，复位组件能够在剪切组件复位后，将第一互补件复位，以减小输送空间的缺失尺寸，进而保证后续新旧料带能够顺利续接。
输送装置接机

[实用新型]贴膜机构及续接机-CN202122634517.4有效
发明人：杨东;易云;刘博;杨立志 -专利权人： 深圳市蓝眼科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种贴膜机构及续接机，涉及表面贴装技术领域。上述方案的贴膜机构应用装备于续接机中，除了使续接机具备极佳的新旧料带间的贴膜效能之外，其还能够满足不同尺寸的新旧料带间的贴膜，保证续接机能够实现不同尺寸的料带续接。具体而言，该贴膜机构包括具有第一表面和第二表面的驱动件，驱动件能够被驱动旋转，进而使得第三压头能够远离贴膜面、位于贴膜面、位于贴膜面的同时与第二压头间隔，如此能够通过改变第三压头的位置，调整位于贴膜面的第一压头、第二压头和第三压头整体的工作面面积，以适应不同尺寸的料带。
机构接机

[实用新型]一种料带输送机构、料带输送装置以及料带续接机-CN202120441878.4有效
发明人：杨东;刘博;易雲;杨立志 -专利权人： 深圳市蓝眼科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65H21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料带输送机构、料带输送装置以及料带续接机，包括：支撑组件以及纠偏组件，支撑组件具有用于传输料带的传输通道，传输通道上具有用于续接料带的料带对接处，支撑组件在料带对接处开设有用于避让贴附机构的避让区域，纠偏组件活动设置在支撑组件上且位于料带对接处，纠偏组件具有在对料带进行对接前用于伸出避让区域以对料带进行纠偏的第一位置和在对料带进行对接时用于在避让区域内下沉以避让贴附机构的第二位置。从而解决了料带易偏移、错位的问题，并且在料带的整个对接过程中，纠偏工作依靠纠偏组件的换位自然完成，无误额外增加校正操作工序，提高了对接效率。
一种输送机构装置以及料带续接机

[实用新型]全自动智能料带测值续接机-CN202121917435.4有效
发明人：潘磊;刘博;杨东;易雲 -专利权人： 深圳市蓝眼科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种全自动智能料带测值续接机，涉及表面贴装技术领域。该续接机包括输送装置、测值装置、续接装置及上位机。输送装置设有输送空间，以形成料带的输送路径，输送装置能够根据料带的宽度信息调节输送空间。如此使得该续接机能够根据宽度信息调节输送空间，以适应不同宽度尺寸的料带，兼容不同宽度尺寸料带的续接。测值装置相对测值位置设置，用于刺穿料带上的封装膜并对料带内的电子元器件进行测值。续接装置相对续接位置设置并用于将料带续接。上位机接收测值装置的测值数据，并根据测值数据控制输送装置继续输送料带至续接位置。如此通过先测值再续接，保证续接的料带质量，进而保证后续产品的品质。
全自动智能料带测值续接机

[发明专利]SMT智能防错取料上料设备-CN202110920653.1在审
发明人：杨立志;李艳辉;易雲;杨东;刘博 -专利权人： 深圳市蓝眼科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65H16/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种SMT智能防错取料上料设备，该上料设备包括机架、送料装置、接料装置、视觉检测装置和取料装置；接料装置包括第一侧牵引机构、第二侧牵引机构和接合机构；第一侧牵引机构将第一侧料盘的料带尾输送至接合机构的第一侧，第二侧牵引机构将第二侧料盘的料带头输送至接合机构的第二侧，接合机构将第一侧料盘的料带尾与第二侧料盘的料带头接合连接，送料装置还能将第二侧料盘转运至送料工位，以使第二侧料盘续接第一侧料盘上料，可通过接料装置自动化完成第一侧料盘中的料带尾与第二侧料盘的料带头的接合连接，以使第二侧料盘续接第一侧料盘上料，第二侧料盘与第一侧料盘的更换可通过自动化完成，可保证为贴片机上料的工作效率。
smt 智能防错取料上料设备

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