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- [发明专利]一种用于活塞的超高精密检测装置-CN202111061497.4有效
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王亚辉
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深圳市米米自动化有限公司
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2021-09-10
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2023-09-01
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B07C5/34
- 本发明公开了一种用于活塞的超高精密检测装置，所述活塞上设置有圆孔和方孔；包括上料装置、定位装置、圆孔检测装置、垂直度中心高检测装置、转动装置、下料装置和放料装置；所述上料装置将所述活塞移动至所述转动装置上；所述转动装置带动所述活塞进行转动；所述定位装置对所述活塞进行定位；所述圆孔检测装置用于对所述活塞上的圆孔进行检测；所述垂直度中心高检测装置用于对所述活塞上的圆孔和方孔的垂直度进行检测；所述下料装置用于将检测后的所述活塞移动至所述放料装置；所述放料装置用于放置所述检测后的活塞；通过本发明的整套装置对活塞进行全面超高精密的检测，方便快捷，并且省时省力，给客户节约了检测成本和提高了检测效率。
- 一种用于活塞超高精密检测装置
- [实用新型]一种新型磁环外表瑕疵检测转盘装置-CN202320517931.3有效
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王亚辉
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深圳市米米自动化有限公司
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2023-03-06
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2023-08-04
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G01N21/88
- 本实用新型公开了一种新型磁环外表瑕疵检测转盘装置，包括上料机械手、转盘、检测结构、下料机械手和若干个旋转治具；每一旋转治具等距环绕设置于转盘上，检测结构位于转盘上方；上料机械手和下料机械手分别置于转盘一侧；转盘底部位于每一旋转治具相对应的位置设置有旋转结构；旋转轴带动磁环旋转，第一相机和第四相机将磁环内孔表面、内倒角表面和端面全部成像，第二相机将磁环外圆柱面、两个外倒角都成像，扫描相机采集图像时是一条线不断采集，而磁环旋转，将使得扫描线覆盖的面全部都成像出来；采用全方位扫描拍照的方法，一次性检测出磁环所有瑕疵；检测效果好，且不需要很多时间，就能进行生产检测；更换磁环种类，也非常迅速容易。
- 一种新型外表瑕疵检测转盘装置
- [实用新型]一种新型磁环外表瑕疵检测结构-CN202320481111.3有效
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王亚辉
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深圳市米米自动化有限公司
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2023-03-06
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2023-07-25
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G01N21/88
- 本实用新型公开了一种新型磁环外表瑕疵检测结构，包括上料装置、检测装置、下料装置和PC端；磁环从上料装置运输至检测装置，检测装置对磁环进行磁环外表瑕疵检测并将检测结果上传至PC端，检测完的磁环从检测装置运输至下料装置并根据PC端判定结果对磁环进行分类；磁环位于旋转治具上，磁环旋转，第一相机和第四相机将磁环内孔表面、内倒角表面和端面全部成像，第二相机则将磁环外圆柱面、两个外倒角都成像，扫描相机采集图像时，是一条线不断采集，而磁环旋转，将使得扫描线覆盖的面全部都成像出来；采用全方位扫描拍照的方法，一次性检测出磁环所有瑕疵；检测效果好，不需要很多设备调试时间，就能进行生产检测；更换磁环种类，也非常容易。
- 一种新型外表瑕疵检测结构
- [实用新型]圆柱体精密取放机械手-CN202320882537.X有效
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王亚辉
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深圳市米米自动化有限公司
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2023-04-14
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2023-07-25
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B25J15/06
- 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了圆柱体精密取放机械手，包括气路板，所述气路板的内部开设有气路板流道；本实用新型采用吸附槽定位，吸附槽和吸头流道相通的结构，非常容易制造出很细的槽形吸头以及很容易吸住圆柱零件，无需人工手动对圆柱零件进行操作；吸附原理为圆柱形零件贴在吸附槽的顶部，无法像普通橡胶吸嘴一样密封地被真空吸住，而是有一定流量的空气，不断从零件下方，经过零件和吸头槽壁间隙进入吸头流道，在零件上下部分造成压强的差别，吸住零件；该机械手取零件时，零件是在特定的供料机构定位好的，或者视觉探测零件位置，采用运动机械手带动本机械手取零件，放零件时，该机械手会放得非常准确。
- 圆柱体精密机械手
- [发明专利]一种新型磁环外表瑕疵检测结构-CN202310244121.X在审
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王亚辉
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深圳市米米自动化有限公司
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2023-03-06
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2023-06-02
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G01N21/88
- 本发明公开了一种新型磁环外表瑕疵检测结构，包括上料装置、检测装置、下料装置和PC端；磁环从上料装置运输至检测装置，检测装置对磁环进行磁环外表瑕疵检测并将检测结果上传至PC端，检测完的磁环从检测装置运输至下料装置并根据PC端判定结果对磁环进行分类；磁环位于旋转治具上，磁环旋转，第一相机和第四相机将磁环内孔表面、内倒角表面和端面全部成像，第二相机则将磁环外圆柱面、两个外倒角都成像，扫描相机采集图像时，是一条线不断采集，而磁环旋转，将使得扫描线覆盖的面全部都成像出来；采用全方位扫描拍照的方法，一次性检测出磁环所有瑕疵；检测效果好，不需要很多设备调试时间，就能进行生产检测；更换磁环种类，也非常迅速容易。
- 一种新型外表瑕疵检测结构
- [实用新型]一种用于活塞检测的超高精密定位结构-CN202122188556.6有效
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王亚辉
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深圳市米米自动化有限公司
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2021-09-10
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2022-02-15
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G01D21/00
- 本实用新型公开了一种用于活塞检测的超高精密定位结构，活塞中部设置有一通孔，通孔使得所述活塞两侧边相对通；活塞顶端设置有一盲孔，包括夹持装置、旋转装置和盛放装置；夹持装置置于旋转装置一侧，夹持装置和旋转装置均置于盛放装置上方；夹持装置用于夹持活塞进行定位；旋转装置用于对活塞进行旋转定位；盛放装置用于盛放活塞；第一夹子和第二夹子通过滑槽做相向运动夹持活塞，做反向运动松开活塞；通过转盘转动，带动活塞到达尖头钥匙的下方，进行定位；转盘转动时，依靠垫块和活塞底面之间的摩擦力，使活塞与转盘相对静止，这样，可以方便在同一台机器上检测不同直径的活塞，而不需要在更换活塞直径大小时调节转盘。
- 一种用于活塞检测超高精密定位结构
- [实用新型]一种用于活塞超高精密检测的上下料装置-CN202122188560.2有效
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王亚辉
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深圳市米米自动化有限公司
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2021-09-10
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2022-02-15
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种用于活塞超高精密检测的上下料装置，包括送料模块、下料模块、推动模块和放料模块；放料模块置于下料模块一侧；送料模块用于将活塞送至检测单元；下料模块用于将检测后的活塞从检测单元移出；推动模块用于将活塞从下料模块推动至放料模块；放料模块用于存放检测后的活塞；送料模块包括送料机械手和送料流水线；送料机械手置于送料流水线一侧；下料模块包括下料机械手和下料流水线；下料机械手置于下料流水线一端；送料模块将活塞送至检测单元,下料模块将检测后的活塞从检测单元移出,推动模块将活塞从下料模块推动至放料模块,放料模块存放检测后的活塞；流程整体自动化，效率也会大大提升，减少了企业检测成本。
- 一种用于活塞超高精密检测上下装置
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