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[实用新型]一种压力管道内窥检测机器人-CN202320113468.6有效
发明人：龚利民;王丹;董以广;刘志;李秋棪;汤新月;代毅;杜光乾;谭旭升 -专利权人： 深圳市环水管网科技服务有限公司;深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本实用新型属于压力管道检测设备技术领域，具体公开了一种压力管道内窥检测机器人，包括壳体、检测组件以及推进组件；检测组件和推进组件分别设置于壳体。采用本实用新型技术方案，通过推进组件推进壳体前进以及转向，实现压力管道内窥检测机器人在无水流动力状态下的运动以及避障，保障了压力管道内窥检测机器人检测工作的运行，结构简单，易于实用。
一种压力管道检测机器人

[实用新型]一种带水管道检测机器人-CN202320111378.3有效
发明人：龚利民;董以广;王丹;刘志;李秋棪;汤新月;代毅;杜光乾;谭旭升 -专利权人： 深圳市环水管网科技服务有限公司;深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型属于带水管道检测设备技术领域，具体公开了一种带水管道检测机器人，包括主体、浮力块、第一检测云台、水下灯、第二检测云台以及远光灯；浮力块、第一检测云台、水下灯、第二检测云台以及远光灯分别设置于主体，第一检测云台和水下灯位于浮力块下侧，第二检测云台和远光灯位于浮力块上侧。采用本实用新型技术方案，可以同时适应满水管道和非满水管道环境，满足不同使用环境的检测要求，提高检测效率，降低成本。
一种水管检测机器人

[实用新型]一种水下管道检测机器人-CN202320114318.7有效
发明人：龚利民;王丹;董以广;刘志;李秋棪;汤新月;代毅;杜光乾;谭旭升 -专利权人： 深圳市环水管网科技服务有限公司;深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型属于管道检测设备技术领域，具体公开了一种水下管道检测机器人，包括机架、云台检测装置、声波检测装置、平衡装置以及推进装置；机架包括主支架以及两个侧支架；两个侧支架内侧端分别与主支架固定连接限定形成上容置槽和下容置槽，每个侧支架外侧端均设有推进支座，多个推进支座沿环形方向布置，每个推进支座的外侧端均为弧形；云台检测装置、平衡装置由下到上依次布置于上容置槽内，云台检测装置与主支架固定连接，平衡装置与两个侧支架固定连接；电源装置位于下容置槽内并与主支架固定连接；声波检测装置与主支架前端固定连接；推进装置的数量为多个，多个推进装置一一固定设置于多个推进支座上。
一种水下管道检测机器人

[实用新型]一种用于管道紫外光固化修复的机柜-CN202320113018.7有效
发明人：龚利民;董以广;王丹;刘志;余显卓;于宗胜;代毅;杜光乾;谭旭升 -专利权人： 深圳市环水管网科技服务有限公司;深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16L55/162 文献下载
摘要：本实用新型属于地下管道紫外光固化非开挖修复技术领域，具体公开了一种用于管道紫外光固化修复的机柜，包括框架、主控模组、电气模组、电源驱动模组以及外壳；主控模组、电气模组以及电源驱动模组依次逐层安装于框架上，主控模组与电气模组和电源驱动模组电连接，电源驱动模组用于与紫外光灯泡电连接；外壳与框架连接并包裹主控模组、电气模组以及电源驱动模组。采用本实用新型技术方案，通过电源驱动模组与紫外光灯泡电连接，由紫外光灯照射使树脂在管道内部固化，形成高强度内衬树脂新管的管道整段内衬修复技术。本文所提供的上述机柜可以对紫外光灯泡进行驱动，以供完成管道的非开挖修复，并且具有结构布局小巧紧凑、维护方便的优点。
一种用于管道紫外光固化修复机柜

[实用新型]一种手动送线缆装置-CN202320113897.3有效
发明人：龚利民;刘志;王丹;董以广;李秋棪;汤新月;代毅;杜光乾;谭旭升 -专利权人： 深圳市环水管网科技服务有限公司;深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65H51/10 文献下载
摘要：本实用新型属于线缆输送技术领域，具体公开了一种手动送线缆装置，包括支架、第一输送轮、第二输送轮以及手轮；第一输送轮、第二输送轮以及手轮分别转动设置于支架上，手轮与第一输送轮传动连接；第一输送轮和第二输送轮之间限定形成输送通道，手轮转动时带动第一输送轮转动。本实用新型技术方案具有结构简单，布置紧凑，便于携带安装的优点，可适用于复杂、狭小空间、无供电场景的线缆输送。
一种手动线缆装置

[外观设计]防堵垃圾拦截挂篮-CN202230853203.0有效
发明人：董以广;刘志;甄卓;许乐鸿;曾小惠 -专利权人： 深圳市环水管网科技服务有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防堵垃圾拦截挂篮。2.本外观设计产品的用途：设置在雨水口或边沟中，用于截留地表污物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
垃圾拦截挂篮

[实用新型]一种多场景排水管道检测机器人-CN202223369559.0有效
发明人：李清泉;王锋;董以广;朱家松;刘志;朱松;元鹏鹏;李秋炎 -专利权人：深圳市智源空间创新科技有限公司;深圳市环水管网科技服务有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种多场景排水管道检测机器人，涉及管道检测技术领域，改善当遇到管道内的污泥较多的场景时，机器人行走容易产生阻碍，在行走过程中容易存在侧翻的情况的问题，包括底座和安装在底座顶部的支撑座，所述支撑座的前端固定安装有摄像头，所述支撑座上表面的两侧均固定安装有支撑板，两个所述支撑板之间转动安装有第一双向螺杆，其中一个所述支撑板的一侧固定安装有用于驱动第一双向螺杆转动的第一电机，所述第一双向螺杆上螺纹连接有两个相对称的连接杆，所述连接杆的一端安装有支撑轮。本申请通过支撑轮的设置，在行走时，可使用支撑轮对机器人的两侧进行支撑，提高机器人的稳定性，进一步减少机器人侧翻的情况。
一种场景排水管道检测机器人

[实用新型]一种城市排水管道检测装置-CN202223362902.9有效
发明人：李清泉;王锋;董以广;朱家松;刘志;朱松;元鹏鹏;李秋炎 -专利权人：深圳市智源空间创新科技有限公司;深圳市环水管网科技服务有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市排水管道检测装置，涉及排水管道检测技术领域，改善由于两个半环块之间存在有一定的距离，使得两个半环块并不能合围成与排水管道适配的圆形，易出现清理的死角，从而影响对排水管道的检测的问题，包括安装板，所述安装板的一侧固定安装有安装壳体，所述安装壳体的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的一端固定安装有清理机构；所述清理机构包括固定安装在转轴一端的安装座，所述安装座的轴心处安装有电动推杆。本实用新型通过电机带动清理机构以转轴为中心作圆周运动，实现对管道内壁附着物的清理，不易出现清理死角，有利于后续对排水管道的检测。
一种城市排水管道检测装置

[实用新型]一种管道检测设备-CN202222446816.X有效
发明人：董以广;刘志;李秋棪;谢培峰;汤新月 -专利权人： 深圳市环水管网科技服务有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测技术领域，提供一种管道检测设备，包括机身，机身上设有用于检测管道内部环境的摄像头，还包括设置在机身内部的储水仓；储水仓包括设置在内部并可充放气的气囊、设置在侧壁上的过水口和固定于气囊并穿过机身与外部气泵连接的气管；气泵经由气管向气囊充气后将储水仓内的水量经由过水口挤压至储水仓外部以减轻机身重量，气泵经由气管向气囊吸气以使水流进入储水仓从而增大机身重量；机身两侧设有用于驱动机身前进或后退的旋转滚筒。本实用新型通过对气囊进行充放气，实现了对检测设备上浮或下潜的控制，适用于多种水况的管道内，为管道检测提供了便利。
一种管道检测设备

[实用新型]一种管道外部的探伤行走机器人-CN202222723465.2有效
发明人：董以广;刘志;李秋棪;谢培峰;汤新月 -专利权人： 深圳市环水管网科技服务有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道外部的探伤行走机器人，包括车身，所述车身通过升降机构连接有安装板，所述安装板左端转动安装有转动轴，所述转动轴的左端固定有导轨，所述导轨连接有探测圈，所述探测圈的内表面均匀安装有微型摄像头，且探测圈包括可拆卸连接的第一固定环和第二固定环，所述导轨为圆弧形轨道，本实用新型通过在安装板上设置转动轴实现探测圈的转动，使得第一固定环能够转动处于水平，然后在升降机构的作用下使第一固定环下移，方便第一固定环移入角落较低位置的管道下方，经第一固定环再次转动复位，使得第一固定环开口位置朝上，方便与第二固定环配合套在管道上，实现能够在角落较低位置的进行安装，方便检测。
一种管道外部探伤行走机器人

[实用新型]一种适用于高水位管道检测的机器人-CN202222536957.0有效
发明人：董以广;刘志;李秋棪;谢培峰;汤新月 -专利权人： 深圳市环水管网科技服务有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于高水位管道检测的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括舱体，所述舱体的前后端分别转动安装有螺旋钻头以及螺旋桨，所述螺旋钻头的轴上滑动套设有滑动板，所述滑动板设置在所述舱体的头部外侧与螺旋钻头的后端之间，且所述滑动板的表面固定有多根活动杆，所述螺旋钻头上贯穿有供每一根活动杆穿接的穿孔，所述活动杆滑动插在所述穿孔内，所述舱体上设有推动机构。本实用新型在现有高水位管道检测机器的螺旋钻头上滑动设置活动杆，使其在遇到障碍物时，更利于将障碍物搅散，使机器人的通过更加顺利，在通过障碍物后，活动杆在电动伸缩杆的作用下缩回到穿孔内，防止障碍物在螺旋钻头的表面缠绕。
一种适用于水位管道检测机器人

[实用新型]一种管道检测机器人-CN202222570335.X有效
发明人：董以广;刘志;李秋棪;谢培峰;汤新月 -专利权人： 深圳市环水管网科技服务有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道检测机器人，包括车体、摄像头、所述车体转动连接有套筒，套筒的前端内部滑动连接有防撞杆，所述车体的前端设置有与所述套筒联动的导板，所述车体上固定有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定有推动柱，所述套筒的端部开设有滑动槽，所述推动柱可滑动设置在滑动槽内。本实用新型的防撞杆和套筒相配合在与管道内与障碍物碰撞时，套筒前端的防撞杆会先与障碍物发生碰撞并压缩弹簧减震器进行车体的防撞缓冲，起到缓冲的作用，且在管道检测机器人遇障碍物而难以通过的时候，工作人员操控且在套筒向上、防撞杆转动抬起后，经连接柱的作用带动导板同步转动抬起，使导板端部高于障碍物，使得机器人本体可以继续在管道内前进。
一种管道检测机器人

[实用新型]一种基于流体驱动的管道检测装置-CN202222438982.5有效
发明人：董以广;刘志;李秋棪;谢培峰;汤新月 -专利权人： 深圳市环水管网科技服务有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16L55/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测领域，提供一种基于流体驱动的管道检测装置，包括第一壳体、第二壳体、用于采集管道内环境数据的摄像头、控制主板、配重块以及用于照明的光源，第一壳体和第二壳体设置为弧形结构并相互扣合以形成密闭空间，配重块设置在密闭空间内以调整管道检测装置的重心从而使其漂浮于有水的管道内；摄像头和光源均安装在第一壳体上并与设置在密闭空间内的控制主板电性连接。本实用新型通过配重块的滑动从而使管道检测设备能在管道内的水面上稳定地漂浮移动，通过摄像头采集管道内壁影像从而对管道进行检测，同时结构光滑，能有效降低管道检测装置被异物缭绕或卡住的风险。
一种基于流体驱动管道检测装置

[实用新型]一种稳定型管道检测机器人-CN202222519324.9有效
发明人：董以广;刘志;李秋棪;谢培峰;汤新月 -专利权人： 深圳市环水管网科技服务有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测技术领域，提供一种稳定型管道检测机器人，包括机身，机身端部设有用于信息收集和图形传输的摄像头，机身内设有固定在机身上的支撑结构和穿套在支撑结构上的配重块，支撑结构包括与配重块螺旋连接的调节丝杆和与配重块滑动连接的滑柱，支撑结构的一端安装有调控电机，调控电机控制调节丝杆转动以带动配重块在滑柱上进行滑动。本实用新型通过联动杆带动配重块在滑柱上滑动从而改变检测机器人的重心位置，有效防止了检测机器人在管道内检测过程中出现剧烈摇晃或侧翻的情况，保证检测机器人的运动保持稳定。
一种稳定管道检测机器人

[实用新型]一种管道内壁清洁机器人-CN202222760832.6有效
发明人：董以广;刘志;李秋棪;谢培峰;汤新月 -专利权人： 深圳市环水管网科技服务有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道内壁清洁机器人，包括驱动模块、管道清洁机构以及分别设置在所述管道清洁机构的顶面、两个侧面的清扫机构，所述驱动模块通过缆绳与所述管道清洁机构连接，所述管道清洁机构设置有导向机构，所述导向机构包括两个滑动架、导轮以及用于调整所述两个滑动架之间距离的调节单元，本实用新型在现有管道内壁机器人的两侧设置导向机构，在导向机构的导向作用下，防止管道清洁机构在管道内移动的时候发生偏移，从而有效防止管道清洁机构侧面的清扫刷和管壁接触力度过大或接触不充分的问题发生，导向机构和管道清洁机构滑动连接，且刷头的长度可调，使管道内壁清洁机器人能够对不同宽度的管道进行清洁，适用性更强。
一种管道内壁清洁机器人

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