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[实用新型]一种驱动机构及轨道机器人-CN202221500570.3有效
发明人：谢勇祥;黄鹏程;陈玉国;李运宏;徐贞坤;刘志强 -专利权人： 深圳市瀚德智能机器人有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种驱动机构及轨道机器人，涉及机器人技术领域，驱动机构包括机架、驱动电机、传动轴、两组传动组件及四组从动轮组件，驱动电机设于机架上，传动轴转动设于机架上，且与驱动电机连接，驱动电机用于带动传动轴在机架上转动，传动组件包括传动轮及传动带，从动轮组件包括从动轮，两组从动轮组件与一组传动组件连接，两组传动组件的传动轮分别设于传动轴上，传动带套设于对应的传动轮及两组从动轮组件的两个从动轮外。驱动机构通过一个驱动电机驱动四组从动轮转动，可降低电机的使用量，使得重量减轻，降低了成本，轨道机器人通过四驱运行，可使其在轨道上的移动更加平稳，爬坡能力更强，且驱动用的轮胎磨损更均匀，使用寿命更长。
一种驱动机构轨道机器人

[发明专利]管带扭转检测方法、装置、设备和存储介质-CN202210750149.6在审
发明人：朱友康;万定锐;谢勇祥;陈玉国 -专利权人： 深圳市瀚德智能机器人有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种管带扭转检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取管带机的管带图像；对管带图像进行图像分割，得到多个区域；从多个区域中筛选符合预定条件的管带相关区域，并确定管带相关区域中的管带边缘和管带合拢处边缘；根据管带边缘与管带合拢处边缘之间的相对位置，确定管带是否发生扭转。本发明实施例通过对管带图像进行图像分割，识别管带相关区域，从而根据管带相关区域中管带边缘和管带合拢处边缘之间的相对位置，来确定管带是否发生扭转，实现了在非接触式下管带扭转的自动化检测，提高了检测效率，节省了人力成本。
管带扭转检测方法装置设备存储介质

[外观设计]工业悬挂式巡检机器人轨道-CN202030366119.7有效
发明人：雷鸣;邓爱球;曹泽长;姜雨 -专利权人： 深圳市瀚德智能机器人有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业悬挂式巡检机器人轨道。2.本外观设计产品的用途：用于工业悬挂式巡检机器人的工字型轨道。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品外形。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业悬挂巡检机器人轨道

[实用新型]一种工业巡检机器人坞站-CN201922491987.2有效
发明人：雷鸣;刘洪;邓爱球 -专利权人： 深圳市瀚德智能机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业巡检机器人坞站，包括：由防爆不锈钢板材所围成的外壳、设于外壳内的清洗机构以及用于巡检机器人运动的轨道，外壳具有顶面、底面、正面、背面以及左、右面，轨道的两端左右伸出于外壳，用于对接管廊轨道，两组清洗机构相对于轨道前后对称分布，使机器人通过轨道时能行经至两清洗机构之间。本实用新型设计开发一种应用于USR巡检机器人的工业级坞站，方便在坞站内对机器人进行安装、维护、检修等操作；坞站内设置有清洗机构，为机器人提供自动清洗操作；本坞站采用防爆不锈钢做外壳，具有防火、防水、防爆功能，当机器人遇到自然灾害时，也能为机器人提供避难场所，保证安全。
一种工业巡检机器人

[实用新型]一种转动灵活的工业级管道内窥镜-CN201921761475.7有效
发明人：雷鸣;刘洪;邓爱球 -专利权人： 深圳市瀚德智能机器人有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：一种转动灵活的工业级管道内窥镜，包括主支撑架、垂直滚动支架、摄像头、水平滚动齿轮机构和探头换向滑环机构，主支撑架上设有垂直滚动电机，垂直滚动电机与垂直滚动支架一侧的旋转轴传动连接以驱动垂直滚动支架于两臂之间绕其旋转轴转动，以实现摄像头在垂直方向上的转动；水平滚动齿轮机构的一端固定连接于主支撑架的后端，水平滚动齿轮机构的另一端绕主支撑架的中心轴线可转动地连接于探头换向滑环机构上，水平滚动电机与水平滚动齿轮机构传动连接以驱动水平滚动齿轮机构在探头换向滑环机构上转动，以实现摄像头在水平方向上的转动。本实用新型可以实现垂直方向180度旋转、水平方向360度旋转，并进行垂直方向及水平方向不同位置的观察。
一种转动灵活工业管道内窥镜