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[实用新型]手套入袋装置及手套包装机-CN202222344934.X有效
发明人：张人太;唐进;何鹏 -专利权人： 深圳市泊思睿科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手套入袋装置及手套包装机，其中，手套入袋装置设于包装袋的上方，包括插袋组件、推料组件和撑袋件。插袋组件包括插袋件和用于驱动插袋件插入包装袋的第一驱动件，插袋件靠近包装袋的一端设有可供手套进入包装袋的第一通道；推料组件设于插袋件上，推料组件包括推料件和第二驱动件，推料件的一端与第二驱动件连接，另一端伸入第一通道，第二驱动件用于驱动推料件在第一通道内向下移动，以将手套推入包装袋；撑袋件设于插袋件的下方，其外部用于撑开包装袋开口，其内部构造有可供插袋件伸入的第二通道。本实用新型的手套入袋装置通过设置撑袋件和插袋件，提高了手套入袋的准确率，有效避免手套漏装，提高了手套包装效率。
手套袋装装机

[实用新型]自动手套包装机-CN202222349549.4有效
发明人：张人太;唐进;何鹏 -专利权人： 深圳市泊思睿科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动手套包装机，该自动手套包装机包括机座、两个折叠装置以及手套入袋装置，其中，两个折叠装置设于机座上，每一折叠装置包括手套输送机构和手套折叠机构，手套折叠机构包括第一折叠组件、第二折叠组件和第三折叠组件；手套入袋装置设于两个折叠装置的一侧，手套入袋装置包括膜料放卷机构、膜料热封机构和插袋机构。本实用新型技术方案中，两个折叠装置同时作业，手套输送机构将手套送至手套折叠机构处，第一折叠组件、第二折叠组件和第三折叠组件对手套进行三次折叠后，插袋机构将折叠后的手套插入包装袋中。相较于单工位作业的手套包装机，本实用新型的自动手套包装机采用双折叠工位，生产效率更高。
自动套包装机

[发明专利]面膜包装机及其自动上料设备-CN201811399598.0有效
发明人：张人太;何昆 -专利权人： 深圳市泊思睿科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本发明公开一种面膜包装机的自动上料设备，该自动上料设备包括：至少一料架，其包括用于承载面膜纸的料盘、自所述料盘底部向上穿出的两限位杆和与所述料盘传动连接的升降机构；设置在所述料架上方的取料装置，其包括移动臂和至少一设置在所述移动臂上的取料机械手，所述取料机械手包括两夹持件、用于穿插至面膜纸的定位孔的定位杆和用于驱动两所述夹持件做相向运动以夹持面膜纸的驱动机构；设置在所述料架一侧、用于接收来自所述取料机械手的面膜纸并输送至下一工位的送料装置。本发明面膜包装机的自动上料设备能够有效的提高面膜的生产效率。此外，本发明还公开一种面膜包装机。
面膜装机及其自动设备

[实用新型]一次性手套包装机-CN202120219622.9有效
发明人：张人太 -专利权人： 深圳市泊思睿科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种一次性手套包装机，该一次性手套包装机包括机台和设于所述机台上的折叠工位，所述折叠工位包括折叠通道，所述折叠通道的进料口处设有用于放置一次性手套的第一承载板，所述第一承载板上设有大拇指翻折机构，所述大拇指翻折机构包括折板和与所述折板连接的转轴，所述转轴与所述第一承载板转动连接，所述折板位于放置在所述第一承载板上的一次性手套大拇指部位的下方。本实用新型有利于避免出现一次性手套的大拇指部位无法折叠的现象。
一次性手套装机

[实用新型]一次性手套包装机及其供料装置-CN202120532334.9有效
发明人：张人太 -专利权人： 深圳市泊思睿科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种一次性手套包装机的供料装置，所述一次性手套包装机包括机台和设置在所述机台上的供料装置及折叠装置，所述供料装置包括设置在所述机台上的储料机构、输送机构和用于将所述储料机构上的一次性手套抓取至所述输送机构上的机械手；所述输送机构包括相对布置于所述折叠装置的入料口周侧的第一输送线和第二输送线。本实用新型有利于增加包装效率。此外，本实用新型还公开一种一次性手套包装机。
一次性手套装机及其供料装置

[实用新型]面膜包装设备-CN202021161360.7有效
发明人：张人太 -专利权人： 深圳市泊思睿科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种面膜包装设备，该面膜包装设备包括传送机构、取膜机构、折叠机构和装袋机构。所述传送机构在其传送方向上具第一段和第二段，所述第二段开设有条形通孔；所述取膜机构对应所述第一段设置，用以将面膜送至所述第一段。所述折叠机构对应所述第二段设置，包括Y轴插片和Y轴插槽，所述Y轴插片设于所述条形通孔的上方，所述Y轴插槽设于所述条形通孔的下方，所述Y轴插片能够穿过所述条形通孔而插入所述Y轴插槽。所述装袋机构设于所述折叠机构的下方，用以对折叠好的面膜进行装袋。本实用新型面膜包装设备可有效的解决现有的一些面膜包装设备占地面积较大，制造成本、运输成本和维修成本都比较高的技术问题。
面膜包装设备

[实用新型]上膜机械手及面膜上料装置-CN201920774075.3有效
发明人：张人太 -专利权人： 深圳市泊思睿科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上膜机械手，该上膜机械手包括支架、可移动地设置在所述支架上的安装架、设置在所述安装架上的粘取机构和用于驱动所述安装架移动的驱动机构，所述粘取机构包括可转动地设置在所述安装架上的粘膜板和设置在所述安装架上、用于驱动所述粘膜板转动的驱动电机，所述粘膜板上设有多个钩状凸起结构。本实用新型还公开一种面膜上料装置，包括料架、上膜机械手和位于所述传送带一端处的料架，其中，所述上膜机械手为以上所公开的上膜机械手，所述面膜上料装置还包括用于取下所述上膜机械手上的面膜纸的下膜机构。本上膜机械手能够实现面膜纸的准确分离。
机械手面膜装置

[实用新型]旋转式上膜机械手及面膜上料装置-CN201920733133.8有效
发明人：张人太 -专利权人： 深圳市泊思睿科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋转式上膜机械手，该机械手包括支架、可转动地设置在所述支架上的旋转架、两并列设置在所述旋转架上的夹取机构和用于驱动所述旋转架旋转的驱动电机，所述夹取机构包括安装架、若干块设置在所述安装架底端的粘膜块、固定在所述旋转架上且用于驱动所述安装架上下移动的第一驱动组件、位于安装架下方的推板和用于驱动所述推板上下移动的第二驱动组件，所述推板上对应每一块所述粘膜块的位置设有供所述粘膜块穿过的通孔。本实用新型还公开一种面膜上料装置，该装置包括料架、传送带和位于料架与传送带之间的上膜机械手，其中，上膜机械手为以上所公开的旋转式上膜机械手。本实用新型的旋转式上膜机械手提高了面膜纸的上膜效率。
旋转式上膜机械手面膜装置

[实用新型]面膜取料机械手及面膜分膜设备-CN201821932462.7有效
发明人：张人太;何昆 -专利权人： 深圳市泊思睿科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种面膜取料机械手，所述机械手包括一悬臂和设置在所述悬臂上的至少一组取料装置，所述取料装置包括水平布置且可相对运动以夹取面膜的两夹持件、竖直布置且避开两所述夹持件相对运动路径的定位杆，所述取料装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与两所述夹持件中的至少一个连接，以用于驱动两所述夹持件相靠近或相远离移动，所述定位杆的杆体延伸到所述夹持件的运动平面以下，所述定位杆用于插入至面膜的眼孔、鼻孔或嘴孔以定位所述面膜的位置。本实用新型还公开一种面膜分膜设备。本实用新型提高了面膜分离的生产效率。
面膜夹持件本实用新型取料装置定位杆第一驱动机构取料机械手膜设备悬臂相对运动路径生产效率竖直布置水平布置远离移动运动平面机械手输出端鼻孔杆体夹取眼孔嘴孔避开驱动延伸

[实用新型]面膜检测装置-CN201821948298.9有效
发明人：张人太;何昆 -专利权人： 深圳市泊思睿科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种面膜检测装置，该装置包括传送机构，传送机构包括安装框，安装框上设置有通过传送带连接的主动轴和从动轴，主动轴的一端连接有驱动电机，其特征在于，面膜检测装置还包括设置在安装框上的面膜检测机构，面膜检测机构包括可上下移动的转轴以及套设在转轴上的若干个滚轮，滚轮与传送机构的传送面之间留有供面膜通过的预设间隙，转轴位于从动轴上方且与从动轴传动连接；面膜检测机构还包括杠杆、用于检测杠杆的第一位移状态的第一传感器和用于检测杠杆的第二位移状态的第二传感器，杠杆的一端抵接于转轴的上方，或者，杠杆的一端可转动地套在转轴上，并在杠杆的两端之间设有支撑点。本实用新型提高了包装入袋的面膜的合格率。
面膜转轴杠杆传送机构检测装置安装框从动轴本实用新型位移状态主动轴滚轮第二传感器第一传感器可上下移动包装入袋传动连接驱动电机一端连接预设间隙传送带传送面可转动检测支撑点抵接套在合格率

[实用新型]面膜包装机及其自动上料装置-CN201821933648.4有效
发明人：张人太;何昆 -专利权人： 深圳市泊思睿科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种面膜包装机的自动上料装置，该自动上料装置包括用于承载面膜纸的料盘、自所述料盘底部向上穿出的两限位杆、与所述料盘传动连接的升降机构和设置在所述料盘上方的压料机构；所述压料机构包括两相对设置的第一安装板、设置在两所述第一安装板之间的第一固定杆和两间隔设置在所述第一固定杆上的压料臂，所述压料臂的一端与所述第一固定杆转动连接，另一端用于压持所述料盘上的面膜纸。本实用新型面膜包装机的自动上料装置能够实现面膜纸的准确分离。此外，本实用新型还公开一种面膜包装机。
料盘自动上料装置包装机面膜本实用新型固定杆面膜纸压料机构安装板压料臂传动连接间隔设置升降机构相对设置转动连接限位杆穿出压持承载

[实用新型]快速对接装置和分膜设备-CN201821948243.8有效
发明人：张人太;何昆 -专利权人： 深圳市泊思睿科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速对接装置，该快速对接装置包括底座、设置在底座上的连接支架和调节机构，连接支架包括多个与底座活动连接的导杆和设置在导杆上的至少一个用于安装分膜机构的支撑结构，调节机构与支撑结构连接，以用于驱动支撑结构沿导杆的轴向相对底座移动。采用本实用新型安装于分膜机构下方，可以快速实现分膜机构与面膜折叠机构的对接。
快速对接装置支撑结构导杆底座本实用新型连接支架底座活动连接折叠机构轴向相对膜设备面膜驱动移动

[实用新型]折叠装置和面膜机-CN201821435163.2有效
发明人：何昆;张人太 -专利权人： 深圳市泊思睿科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种折叠装置和面膜机，其中，该折叠装置包括：固定座、设于固定座的折叠模具及至少一折刀部件，折叠模具设有至少一个折料腔，折刀部件与折料腔对应设置；折刀部件包括：设于固定座的驱动组件、折刀组件以及连杆机构；驱动组件与折料腔之间设置有导轨，折刀组件可滑动地设置于导轨，驱动组件的输出轴通过连杆机构与折刀组件连接；驱动组件驱动连杆机构带动折刀组件在导轨上滑动，以使折刀组件穿过或远离折料腔。本实用新型折叠装置采用驱动组件通过所述连杆机构带动所述折刀组件位于所述导轨上滑动，使得折刀组件穿过或远离折料腔，以使便捷调整折刀组件进行多种规格面膜的折叠。
折刀驱动组件料腔折叠装置导轨连杆机构固定座折叠本实用新型滑动膜机模具和面驱动连杆机构穿过可滑动地组件连接输出轴面膜

[实用新型]一种包装检测装置及面膜机-CN201821444945.2有效
发明人：何昆;张人太 -专利权人： 深圳市泊思睿科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65B25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种包装检测装置，应用于面膜机，其特征在于，该包装检测装置包括：传送平台，用于传送待检测包装袋；摆动组件，可活动地设于所述传送平台上，当所述传送平台上的待检测包装袋通过摆动组件时，所述摆动组件被所述待检测包装袋顶起；编码器，设于所述传送平台上，所述编码器用于检测所述摆动组件被所述待检测包装袋顶起的高度；以及联动件，所述联动件一端与所述摆动组件连接，另一端与所述编码器连接；所述摆动组件被所述待检测包装袋顶起时带动所述联动件抬起，所述联动件带动所述编码器转动，以检测所述待检测包装袋的厚度。本实用新型提供的包装检测装置能够检测出包装袋是否为空袋或者重复装袋，且其检测准确、可靠。
包装袋摆动组件检测包装检测装置传送平台联动件编码器本实用新型面膜机编码器连接可活动空袋抬起装袋转动传送重复应用

[实用新型]面膜自动分取装置及全自动面膜折叠包装机-CN201721115252.4有效
发明人：张强 -专利权人： 深圳市泊思睿科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种面膜自动分取装置及全自动面膜折叠包装机，该面膜自动分取装置包括机台及设于机台的升料模块、分离模块和控制器，所述分离模块包括固设于机台的移送机构及可滑动地设于移送机构的分离机构，所述升料模块包括固设于机台的限位机构及对应限位机构设置的升料机构，所述升料机构盛放物料，所述限位机构固定所述升料机构的物料，所述移送机构、分离机构和升料机构均与控制器电连接，所述移送机构驱动所述分离机构移动，使所述分离机构分离所述升料机构的物料。本实用新型提出的面膜自动分取装置旨在提高应用该面膜自动分取装置的全自动面膜折叠包装机的生产效率，节约人工成本。
面膜自动装置全自动折叠装机

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