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[发明专利]一种多通道检测设备及检测方法-CN202211553807.9在审
发明人：巨万涛;江世勇 -专利权人： 深圳市汉凯科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道检测设备及检测方法。多通道检测设备包括转盘模块和多个检测模组，所述转盘模块具有可水平转动的透明转盘，所述多个检测模组均匀分布在所述透明转盘的外缘，以用于同时进行多组产品的检测；其中，检测模组包括沿透明转盘旋转方向顺序设置的振动盘模块、拨料模块、光纤触发模块、视觉检测模块和下料模块五个工位，从而依次在各个工位进行振动上料、位置调整、记录当前位置、视觉检测以及下料分拣的操作。该多通道检测设置中，每一个检测模组均能够与转盘模块相配合，以对一组待检测产品进行检测，从而通过多个检测模组同时工作，能够同时进行多组产品的检测，以提高产品的检测效率。
一种通道检测设备方法

[实用新型]一种多通道检测设备-CN202223264155.5有效
发明人：巨万涛;江世勇 -专利权人： 深圳市汉凯科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道检测设备，包括转盘模块和多个检测模组，所述转盘模块具有可水平转动的透明转盘，所述多个检测模组均匀分布在所述透明转盘的外缘，以用于同时进行多组产品的检测；其中，检测模组包括沿透明转盘旋转方向顺序设置的振动盘模块、拨料模块、光纤触发模块、视觉检测模块和下料模块五个工位，从而依次在各个工位进行振动上料、位置调整、记录当前位置、视觉检测以及下料分拣的操作。该多通道检测设置中，每一个检测模组均能够与转盘模块相配合，以对一组待检测产品进行检测，从而通过多个检测模组同时工作，能够同时进行多组产品的检测，以提高产品的检测效率。
一种通道检测设备

[外观设计]视觉检测设备-CN202230695015.X有效
发明人：张健 -专利权人： 深圳市汉凯科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：视觉检测设备。2.本外观设计产品的用途：用于检测产品的尺寸、外观缺陷。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
视觉检测设备

[实用新型]一种可调式视觉影像系统-CN202221421252.8有效
发明人：江世勇;曹祥 -专利权人： 深圳市汉凯科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式视觉影像系统，包括旋转机台，用于放置待拍摄产品；水平移动模组，沿水平方向设置于旋转机台的一侧，并具有沿水平方向可往复移动的水平滑台；竖直移动模组，沿竖直方向设置于水平滑台上，并具有沿竖直方向可往复移动的第一竖直滑台和第二竖直滑台；相机模组，第一端与第一竖直滑台连接固定，第二端与第二竖直滑台连接固定，以通过第一竖直滑台和第二竖直滑台共同带动相机模组在竖直方向上靠近或远离旋转机台，并通过第一竖直滑台与第二竖直滑台在竖直方向上的相对移动调节相机模组的焦距。该系统不仅使用便利，而且能够根据不同的产品调整相机模组的位置和焦距，以提高整体的适用性。
一种调式视觉影像系统

[实用新型]一种视觉检测设备-CN202221424004.9有效
发明人：江世勇;曹祥 -专利权人： 深圳市汉凯科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉检测设备，包括检测平台，用于放置待检测产品；水平滑轨，沿水平方向设置于检测平台的一侧；竖直滑轨，沿竖直方向设置于水平滑轨上，以沿水平方向靠近或远离检测平台；竖直滑轨上设有多个竖直滑块，多个竖直滑块均与竖直滑轨滑动配合；多个驱动部，各驱动部一一对应设置于各竖直滑块的一侧，以分别带动各竖直滑块在竖直方向上往复移动；拍摄部，设置于其中一个竖直滑块上，并位于检测平台上方，以用于拍摄待检测产品；第一光源，设置于另一个竖直滑块上，并位于拍摄部与检测平台之间，以用于照亮检测平台的上表面。该设备不仅使用便利，而且能够根据不同的产品调整二者的相对位置和焦距，以提高整个系统的适用性。
一种视觉检测设备

[实用新型]滚动旋转辅助定位装置-CN202122692768.8有效
发明人：张健 -专利权人： 深圳市汉凯科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及整流子检测技术领域，具体是一种滚动旋转辅助定位装置，包括拉杆、转盘、用于驱动拉杆伸入转盘上方的拉杆驱动机构、用于驱动转盘旋转的旋转驱动机构、用于感应整流子位置的感应组件以及旋转辅助定位机构；所述旋转辅助定位机构包括旋转轴承，所述旋转轴承位于所述转盘上方，本实用新型利用滚动摩擦原理减少接触工件的损耗，整流子在接触过程中不会因为工件便面的毛刺或者粗糙面而导致铲旋转抖动，不仅如此，旋转工件造价便宜，耐磨损，且调试简单，从而整体提高视觉设备合格率。
滚动旋转辅助定位装置

[实用新型]一种不规则圆柱全方位旋转快速定位装置-CN202122661806.3有效
发明人：张健 -专利权人： 深圳市汉凯科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种不规则圆柱全方位旋转快速定位装置，包括导向槽、导向轴、驱动导向轴往导向槽方向移动的推动机构以及驱动导向轴旋转的旋转驱动机构，导向轴靠近导向槽一端具有定位面，定位面形状与待检零件端面形状配合。本实用新型中散乱的待检不规则圆柱状零件经振动盘装置筛选后，按照既定型位输送，通过导向槽使筛选后待检不规则圆柱状零件初步定位，推动机构推动导向轴往导向槽移动，导向轴伸入导向槽并与零件端面接触。旋转驱动机构驱动导向轴旋转一圈，导向轴定位面与零件端面形状配合，实现零件方位统一矫正。推动机构工作，推动零件从导向槽进入至分度盘定位块内，实现待检不规则圆柱状零件精准定位，以方便后续全方位表面质量检测。
一种不规则圆柱全方位旋转快速定位装置

[发明专利]不规则圆柱零件的定位检测设备以及定位检测方法-CN202111290755.6在审
发明人：张健 -专利权人： 深圳市汉凯科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开不规则圆柱零件定位检测设备以及定位检测方法，包括振动盘、旋转矫正装置、导向槽、分度盘、视觉检测装置、下料装置和控制器；振动盘使零件出料一致，振动盘经送料轨道与导向槽相连；导向轴旋转而与零件端面贴合，使导向槽内零件摆放正确；导向轴推动定位后零件至分度盘定位块中；分度盘旋转时，视觉检测装置采集分度盘零件图像信息，发送至控制器，控制器将采集图像信息与合格图像对比，得出零件外表质量情况；控制器控制下料装置将零件分类输出。本发明可方便将零件筛选，旋转矫正装置可方便地矫正零件摆放位置，再通过视觉检测装置对零件表面精准检测和分类输出，实现全方面、高效地对产品检测，提高生产效率和保证整体产品质量。
不规则圆柱零件定位检测设备以及方法

[实用新型]一种360度自转视觉检测机构-CN202022332538.6有效
发明人：张健 -专利权人： 深圳市汉凯科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种360度自转视觉检测机构，包括安装底板，安装底板顶面设有旋转机构，旋转机构上部设有具有光滑顶面的承载盘，承载盘侧部设有分别安装于安装底板顶面的工件驱动自转装置和工件摄像装置，旋转机构驱动承载盘关于中心轴线旋转，工件驱动自转装置驱动圆柱体工件自转，工件摄像装置向圆柱体工件圆周面投射光线并拍摄圆柱体工件圆周面影像以检测缺陷。相对现有技术，本实用新型技术方案具有拍摄便捷、图像完善且成本较低等优点，可有效解决现有技术图像拍摄中存在的技术问题，实现方便拍摄以及降低设备成本。
一种 360 自转视觉检测机构

[发明专利]一种具有全自动的视觉检测上下料系统-CN202011356631.9在审
发明人：张健 -专利权人： 深圳市汉凯科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有全自动的视觉检测上下料系统，包括机架；上料机构，所述上料机构设在机架的一侧，用来上料传输；检测机构，所述检测机构对应上料机构设置在机架上，所述检测机构包括第一取料装置、第一传送平台、视觉检测机构。
一种具有全自动视觉检测上下系统

[实用新型]一种上料模组机构-CN202020453397.0有效
发明人：张健 -专利权人： 深圳市汉凯科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料模组机构，包括一传送机构、料盒，所述传送机构上设一活动的夹具机构，所述料盒设置在夹具机构中，所述料盒在夹具机构中进行夹紧，并通过传送机构进行传送。
一种模组机构

[实用新型]一种自动上料机构-CN202020453399.X有效
发明人：张健 -专利权人： 深圳市汉凯科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料机构，包括包括一盒体；所述盒体内设有一上料机构，所述上料机构包括导向板、传送装置、上料板，所述导向板的一端设有一驱动机构，所述传送装置设在导向板的另一端，且与驱动机构连接；所述上料板设在传送装置上。
一种自动机构

[实用新型]一种硅胶产品上料粘连处理装置-CN202020454356.3有效
发明人：张健 -专利权人： 深圳市汉凯科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅胶产品上料粘连处理装置，包括传送平台、上料装置、拨料机构；所述上料装置、拨料机构均设在传送平台的一侧，且上料装置一端延伸至传送平台的上端；所述拨料机构包括第一驱动装置、刮片装置；所述刮片装置与第一驱动装置连接，且刮片装置设在传送平台上与上料装置一端连接；在所述上料装置上料时，传送平台进行传送，在传送平台的料有重叠或是粘贴时，第一驱动装置驱动刮片装置工作将重叠或是粘贴的料刮开。
一种硅胶产品粘连处理装置

[实用新型]一种应用于分度盘检测筛选的视觉装置-CN202020959461.2有效
发明人：张健 -专利权人： 深圳市汉凯科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型属于分度盘检测筛选的视觉装置技术领域，具体公开了一种应用于分度盘检测筛选的视觉装置，包括壳体和密封垫，所述壳体的内部焊接有凹槽，且凹槽的内部活动连接有螺纹杆，所述密封垫位于螺纹杆的左侧，该应用于分度盘检测筛选的视觉装置，与现有的普通分度盘检测筛选的视觉装置相比，通过伸缩杆通过螺栓与第一连接盘构成可拆卸结构，且第二连接盘通过伸缩杆与第一连接盘构成伸缩结构，使得第一连接盘可以稳定承受伸缩杆的重量，从而保证伸缩杆安全的工作，第二连接盘通过伸缩杆上升或下降，从而使得第二连接盘推动安装板移动，同时保证设备在工作状态下可以平稳的保持平衡状态，从而提高工作效率。
一种应用于分度检测筛选视觉装置

[实用新型]一种自动上料传送机-CN202020454364.8有效
发明人：张健 -专利权人： 深圳市汉凯科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料传送机，包括机架；所述机架上包括传送机构、上料机构；所述传送机构包括第一驱动机构、传输平台；所述第一驱动机构与传输平台驱动连接；所述上料机构设置在传输平台上，且上料装置在第一驱动机构驱动传输平台时运动。
一种自动传送

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