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[发明专利]一种基于工件轮毂的加工偏差检测系统-CN202310404097.1在审
发明人：唐建;何洪涛;张兵 -专利权人： 深圳市汇奥德技术有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于工件轮毂的加工偏差检测系统，包括：上料模组，上料模组包括振动盘和送料组件；执行模组，执行模块包括多个第一夹持手和第一执行组件；定位模组，定位模组设置于执行模组下方，其包括与第一夹持手的X轴相平行的定位板和设置于定位板上的至少两个定位孔；视觉检测模组，视觉检测模组包括一指向定位板顶面的第一相机和一指向定位板侧面的第二相机；下料模组，下料模组包括至少两个下料通道。本发明通过上料模组中的振动盘和送料组件，工人只需要将工件批量放入到振动盘，送料组件便可以逐一将工件摆正，使得执行模组能逐一将工件夹持带走供视觉检测模组拍照检测，在此过程无需工人干预，大大提高了工作效率，减少人工成本。
一种基于工件轮毂加工偏差检测系统

[发明专利]一种工件精度检测方法、系统及设备-CN202211352121.3在审
发明人：唐建;何洪涛;张兵;谢佳勋 -专利权人： 深圳市汇奥德技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明涉及工业检测领域，具体公开一种工件精度检测方法、系统及设备，方法包括：获取柱状工件在轴向旋转下拍摄到的多个灰度图像，根据最小二乘法，计算第一边界线和第二边界线的距离，得到直线度偏差，计算同一截面下的坐标点距离圆心坐标最远距离和最近距离的差，得到圆度偏差，基于最小二乘法拟合得到空间轴，计算所有截面的坐标点中距离空间轴最远和最近点的差，得到圆柱度偏差。本发明提出了一种基于机器视觉的工件精度检测技术方案，可满足精密工件的检测要求，检测过程不接触工件，不会划痕工件，可以快速获取工件形状轮廓来计算其精度。
一种工件精度检测方法系统设备

[实用新型]一种可减少皮带损耗的运输线体-CN202222554333.1有效
发明人：唐建;张兵;何洪涛 -专利权人： 深圳市汇奥德技术有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可减少皮带损耗的运输线体，包括方形框架和设置于框架两端的可自由转动的主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒与从动滚筒相互平行，主动滚筒、从动滚筒和框架位于一连续的皮带中，框架的底部设置有支撑脚，框架的一侧设置有电机，电机的驱动端通过传动带与主动滚筒的一端连接，框架中设置有若干个组流利条组件，流利条组件包括连续的一条槽钢、可转动设置于槽钢中的若干个滚轮，滚轮露于槽钢上，滚轮与主动滚筒、从动滚筒相互平行。本实用新型在框架中设置流利条组件，以取代原有的托板，变皮带与原钢质托板面面接触为皮带与流利条滚轮间的滚动接触，大大减少摩擦并消除废屑产生，延长皮带输送线的使用寿命。
一种减少皮带损耗运输线

[实用新型]一种易维护的视觉检测用成像灯-CN202223206948.1有效
发明人：王立伟;吴德成;沈林波;谢佳勋 -专利权人： 深圳市汇奥德技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F21V17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种易维护的视觉检测用成像灯，成像灯包括发光组件、chart板和方形框架，发光组件包括上到下依次设置的PET反射纸、导光板、扩散板和包括具有L形截面的灯框、灯条，框架上部形成有凸条，灯框位于凸条下方的转角处，扩散板下方还设置有背板，背板通过在设置于其上的若干个第一通孔和设置于灯框中的若干个第二通孔中插入定位销以实现与灯框的相固定，以使得灯框和背板将PET反射纸、导光板和扩散板围合在其中，chart板贴合于凸条的上方表面。本实用新型的发光组件是直接放置在框架中的，方便随时更换不同的发光组件，同时可以方便得分离发光组件与chart板，在成像灯应用到工作中后，在拆卸发光组件时，可以直接取出发光组件，提高了工作效率。
一种维护视觉检测成像

[实用新型]一种搭扣式连接的自动线体-CN202222604568.7有效
发明人：唐建;何洪涛;张兵 -专利权人： 深圳市汇奥德技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种搭扣式连接的自动线体，自动线体包括若干个并排设置的辊筒，相邻的两个辊筒的同一方向的一端可转动连接至一组伸缩组件，伸缩组件有多组，多组伸缩组件依次铰接组成伸缩机构，相邻的两个辊筒的共同端通过多楔带连接至同一个转轴中，转轴可转动地设置在一连接杆上，连接杆两端分别连接于对称的两组伸缩组件的第一连接片和第二连接片的中部铰接处；第二支撑架对称设置有两个可转动搭扣片，搭扣片的一端呈勾状，第一支撑架上固定有搭扣片的勾状的一端相配合的定位杆。本实用新型的两个自动线体之间通过搭扣片来连接，工作人员只需要将搭扣片搭在另一个自动线体的定位杆即可完成连接，操作快捷、方便。
一种搭扣连接自动线

[实用新型]一种可升降的运输伸缩线体-CN202222600419.3有效
发明人：唐建;何洪涛;张兵 -专利权人： 深圳市汇奥德技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可升降的运输伸缩线体，运输伸缩线体包括若干个辊筒、第一支撑架和第二支撑架，若干个辊筒的两端可转动地连接至伸缩机构；第一支撑架和第二支撑架均是由两个竖梁和一个上支撑梁焊接而成，两个上支撑梁中分别套设有两个支撑脚，两个支撑脚之间设置有下支撑梁；升降组件包括一丝杆和一蜗轮升降座，下支撑梁的中部通过一法兰固定于丝杆的一端，丝杆的另一端穿过上支撑梁和设置于上支撑梁上的蜗轮升降座。本实用新型设置升降组件，通过手摇手柄带动输入轴转动，使得蜗轮升降座在丝杆上移动，进而使得可以改变上支撑梁和下支撑梁之间的间距，实现线体的升降调节，此操作可以由一人实现，操作过程简单，提高工作效率。
一种升降运输伸缩

[实用新型]一种开放式的倍速链轨道-CN202222494957.9有效
发明人：王立伟;何洪涛;张兵 -专利权人： 深圳市汇奥德技术有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种开放式的倍速链轨道，包括并排设置的两个一体形成的型材，型材具有上层腔道和下层腔道，上层腔道和下层腔道的两端均设置有开口，上层腔道和下层腔道内穿过有一闭环的倍速链条，上层腔道的顶部设置有第一开口槽，下层腔道的一侧设置有第二开口槽，每一型材的两端均固定有一定位盒，定位盒内设置一可自由转动的齿轮，齿轮与倍速链条啮合，任一位于相同端的两个齿轮之间通过转轴连接，转轴与一固定在型材上的电机的输出端连接。本实用新型通过开放式的型材在倍速链线的应用，有效减少维修人员劳动强度，提高了工作效率，减少了人工成本；增加了操作安全措施，避免了发生安全事故。
一种开放式链轨

[实用新型]一种线体机构装配用通用夹具装置-CN202222509840.3有效
发明人：王立伟;张兵;何洪涛 -专利权人： 深圳市汇奥德技术有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种线体机构装配用通用夹具装置，包括工作台和设置于工作台上的相互平行设置的两个滑轨，两个滑轨上设置有两个相互平行的第一基座，每一第一基座通过滑块横架于两个滑轨上，第一基座的两端的一侧分别设置有第二基座，第二基座与第一基座相互垂直，每一第二基座顶部固定有一连接板，连接板中设置有升降螺孔，升降螺孔中安装有螺杆，螺杆的顶部设置有旋钮部，螺杆的底部设置有定位部，其中，两个第一基座上的第二基座和连接板对称设置。本实用新型用于装配线体机构，有效节约了不同尺寸线体使用夹具的制作时间、成本、费用，还提高了人员安装线体的工作效率、减少了因装配不良的返工。
一种机构装配通用夹具装置

[实用新型]一种可自动张紧的直线模组-CN201820383752.4有效
发明人：唐建 -专利权人： 深圳市汇奥德技术有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动张紧的直线模组，包括：固定底座，第一同步轮，第二同步轮，同步带，滑动块，滑轨，驱动电机，张紧部，第一同步轮设于张紧部上，张紧部设于固定底座左端，第二同步轮与驱动电机输出轴连接，第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，同步带与滑动块相啮合；张紧部包括：同步轮固定块，张紧弹簧，导正轴以及支撑块，同步轮固定块活动设于固定底座上，张紧弹簧与同步轮固定块右侧相连，导正轴与张紧弹簧右侧相连，支撑块与导正轴右侧相连，支撑块固定于固定底座上。本实用新型通过在第一同步轮位置设置张紧部，通过张紧部对同步带进行自动张紧操作，减少人工调节，节约成本，利于后期维护，结构简单。
同步轮张紧部固定底座同步带张紧弹簧自动张紧导正轴固定块本实用新型直线模组滑动块支撑驱动电机输出轴啮合驱动电机人工调节滑轨左端节约维护

[实用新型]一种新型直线模组机构-CN201820381012.7有效
发明人：唐建 -专利权人： 深圳市汇奥德技术有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型直线模组机构，包括：固定底座，滑动结构，传动结构，滑动结构包括：第一滑轨，第二滑轨，滑台，以及四块结构相同的滑块，滑轨设于固定底座上，滑块设于滑轨上，滑台位于滑块上；传动结构包括：驱动电机，同步轮，同步带，第一支撑部，第二支撑部，第三支撑部，第四支撑部，以及夹持部，驱动电机固定于固定底座的底面中部，驱动电机与同步轮连接，同步轮与同步带啮合，四个支撑部支撑同步带，夹持部与同步带啮合并固定于滑台底部。本实用新型通过将驱动电机设在固定底座的底部，在固定底座上设置四个支撑部，以同步带带动滑台在滑轨上运动，结构简单，工位位移范围广，成本较低，占地面积较小，安装灵活。
固定底座同步带滑轨驱动电机支撑滑台同步轮滑块本实用新型传动结构滑动结构直线模组夹持部啮合工位位移块结构底面合并灵活

[实用新型]一种可便捷安装的直线模组-CN201820389541.1有效
发明人：唐建 -专利权人： 深圳市汇奥德技术有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可便捷安装的直线模组，包括：驱动电机，底座，前盖板，上盖板，滑动块，滚珠丝杆，滑轨，后盖板，定位部件，驱动电机设于前盖板上，滑轨设于底座上，滑动块设于滑轨上，滚珠丝杆的左端连接驱动电机，滚珠丝杆的右端连接后盖板，滚珠丝杆穿过滑动块；定位部件包括：轴承座以及销钉，轴承座上设置有与销钉上端适配的第一销钉孔，底座上设置有与销钉下端适配的第二销钉孔，轴承座左侧与前盖板连接，滚珠丝杆左端穿过轴承座与驱动电机连接。本实用新型通过在轴承座和安装座上设置销钉以及定位孔，在轴承座和后盖板上设置缓冲块，实现快速定位安装，以及延长使用寿命，结构简单，精密度较高。
轴承座滚珠丝杆驱动电机销钉后盖板滑动块前盖板滑轨底座本实用新型定位部件直线模组销钉孔适配左端延长使用寿命穿过快速定位安装座定位孔缓冲块上盖板上端下端

[实用新型]一种双工位直线模组-CN201820389340.1有效
发明人：唐建 -专利权人： 深圳市汇奥德技术有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位直线模组，包括：固定底座，滚珠丝杆，两滑轨，两滑动装置，以及两端盖，其中，每一滑动装置包括：驱动电机，电机安装板，滑台，第一同步轮，第二同步轮，第三同步轮，第四同步轮，第一同步带，第二同步带，滚珠螺母，传动轴，轴承部，以及四个结构相同的滑块，驱动电机与第一同步轮连接，第二同步轮通过第一同步带与第一同步轮相连，第二同步轮与第三同步轮连接，第三同步轮通过第二同步带与第四同步轮连接，第四同步轮通过传动轴套设于滚珠丝杆上。本实用新型通过将滚珠丝杆固定，在滑轨上设置双工位的滑动装置，滑动装置的电机驱动滑动装置沿滚珠丝杆运动，结构紧凑简单，精密度较高，使用寿命长。
同步轮滑动装置滚珠丝杆同步带双工位本实用新型驱动电机直线模组滑轨电机安装板传动轴套电机驱动固定底座滚珠螺母使用寿命传动轴轴承部滑块滑台

[实用新型]一种直线模组机构-CN201720444381.1有效
发明人：程茂顺 -专利权人： 深圳市汇奥德技术有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线模组机构，属于直线模组技术领域，其技术要点直线模组包括底座、盖板和依次安装在底座上的电机、电机固定座、丝杆固定座、丝杆、轴承固定座和后盖，丝杆固定座和轴承固定座间设有滑轨，所述的滑轨上设有滑块，将电机固定座、丝杆固定座、滑轨、轴承固定座和底座设计为一整体结构，保证了机构的装配精度，减少了装配时间，使用更方便。
一种直线模组机构

[实用新型]一种直线模组感应器固定装置-CN201720454316.7有效
发明人：程茂顺 -专利权人： 深圳市汇奥德技术有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线模组感应器固定装置，属于直线模组技术领域，其技术要点固定装置设置在直线模组一侧，直线模组包括底座、盖板和依次安装在底座上的电机、电机固定座、丝杆固定座、丝杆、轴承固定座和后盖，还包括滑轨、滑块、感应片和感应器，滑块一侧设置感应片，底座一侧设置感应器，底座两侧设有一体成型的槽口，感应器通过螺栓固定在槽口上；本实用新型的感应器固定装置，直接将感应器用螺栓固定在槽口上，其安装简单，结构简单，减小了模组整体体积，便于维护。
一种直线模组感应器固定装置

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