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- [发明专利]光机模组可视化调试装置、方法及激光雷达-CN202210848001.6在审
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杨勇
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-07-19
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2022-11-01
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G01S7/497
- 本申请公开了一种光机模组可视化调试装置、方法及激光雷达，所述光机模组可视化调试装置包括光机模组、光源模块、透反镜和成像设备以及显示器，其中：光源模块，用于朝向所述光机模组发射激光光束；透反镜，位于所述光源模块与所述光机模组之间，用于透射所述激光光束至所述光机模组，并将所述光机模组反射的出射光束反射至所述成像设备中；成像设备，与所述显示器通信连接，用于接收所述出射光束，并对所述出射光束进行成像处理，得到所述光机模组中待调试元件和接收光斑的成像图像，以及将所述成像图像发送至所述显示器；显示器，用于接收并显示所述成像图像。本申请解决了光机模组调试效率低和调试所占的场地空间较大的技术问题。
- 模组可视化调试装置方法激光雷达
- [发明专利]清洗装置-CN202110862941.6有效
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杨勇
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深圳市杉川机器人有限公司
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2021-07-29
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2022-10-28
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B08B1/00
- 本发明提供了一种清洗装置。清洗装置通过设置具有清洗系统和容积可调的连接在清洗系统中的污液回收系统，可在将清洗系统和污液回收系统集成为一体的同时，使得清洗系统和污液回收系统可分别容纳清洗液和污液，有效减小了水箱组件的体积，且仅需一次拆卸即可完成存储箱体和回收箱体的清洗，整个过程方便快捷、节约人工；同时，由于清洗系统的存储腔和污液回收系统的回收腔相对独立，因此，本发明的清洗装置可在清洗系统释放清洗液进行清洗的同时，通过污液回收系统和抽吸机组的配合对产生的污液进行回收，有效提升了清洗装置的清洗效率。
- 清洗装置
- [实用新型]箱体组件和清洁设备-CN202220374234.2有效
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杨勇;杨金权;黄忠葵;赵坤雷
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-02-23
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2022-10-28
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A47L11/40
- 本实用新型提供了一种箱体组件和清洁设备，清洁设备包括箱体组件和清洁设备主体，箱体组件可拆卸地安装在清洁设备主体上，箱体组件包括：箱体主体；第一箱体和第二箱体，可移动地设置在箱体主体内；分隔板，设置在第一箱体和第二箱体之间；卷轮组件，设置在箱体主体的外侧壁上，与分隔板相连，并配置为根据第一箱体和第二箱体的容积变化带动分隔板移动。本实用新型的箱体组件通过设置卷轮组件来带动分隔板移动，分隔板根据箱体主体内的第一箱体和第二箱体的容积变化移动到相应位置，解决现有箱体组件无法便捷的改变第一箱体和第二箱体容积的问题。
- 箱体组件清洁设备
- [实用新型]行走装置及清洁设备-CN202221445860.2有效
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杨勇
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-06-10
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2022-10-28
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A47L11/40
- 本实用新型提供了一种行走装置及清洁设备，行走装置包括驱动组件、行走组件、分别与所述驱动组件及所述行走组件传动连接的传动组件以及收容所述驱动组件、所述行走组件与所述传动组件的安装结构，所述行走组件包括第一驱动轮组以及包裹在所述第一驱动轮组外表面与所述第一驱动轮组啮合连接的履带，所述履带的外表面设置有防滑部。相较于现有技术，本实用新型的行走装置及清洁设备能够轻松跨越坡度较陡、起伏较大的地形，提高了对不同地面环境的适用性，而且结构简单紧凑，能够节省空间，有利于清洁设备的小型化。
- 行走装置清洁设备
- [实用新型]回收箱及洗地机-CN202221566788.9有效
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林计培;盛艳军
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-06-22
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2022-10-28
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A47L11/30
- 本实用新型提供了一种回收箱及洗地机，属于清洁设备技术领域。回收箱包括回收箱本体和与回收箱本体相连的连接盖，连接盖包括上壳体和设于上壳体内的分隔板，分隔板与上壳体之间形成气流通道，气流通道的一端与回收箱本体的内腔相连通、另一端与外部连通，以使得回收箱本体内的废气能够通过气流通道排出至回收箱外。本实用新型的回收箱及洗地机通过在连接盖上设置连通回收箱本体和外界的气流通道，从而可以利用该气流通道排出回收箱本体内的废气，使得废水和废气能够顺利进入回收箱，进一步提高了洗地机的清洁效率。通过将回收箱设置在洗地机底座上，使得机身的重量减轻，方便用户的操作。
- 回收地机
- [实用新型]回收箱及洗地机-CN202221566790.6有效
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林计培;盛艳军
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-06-22
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2022-10-28
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A47L11/40
- 本实用新型提供了一种回收箱及洗地机，属于清洁设备技术领域。回收箱包括水平放置的第一隔板和开设在第一隔板上的落水口，第一隔板将回收箱的内腔分为气液分离腔和回收存储腔，气液分离腔位于第一隔板的上方，回收存储腔位于第一隔板的下方，且气液分离腔与回收存储腔通过落水口相连通。本实用新型通过在回收箱内设置上下排布的气液分离腔和回收存储腔，使得废气和废液在气液分离腔内进行分离，废气向外排出，废液流入回收存储腔内进行储存，不仅实现了气液分离，而且当洗地机倾斜移动时，可以避免回收存储腔中的废液向外流出。
- 回收地机
- [实用新型]洗地机-CN202221566801.0有效
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林计培;盛艳军
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-06-22
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2022-10-28
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A47L11/40
- 本实用新型提供了一种洗地机，包括用于清洁的清洁组件和与所述清洁组件相连的机身，所述机身中设有电源组件，所述清洁组件底部设有清洁单元，所述清洁单元中设有用于驱动所述清洁单元转动的驱动组件，所述驱动组件包括第一壳体以及设置在所述第一壳体内的电机，所述第一壳体呈筒状且所述第一壳体轴向一端的开口处设有用于密封所述电机的第一密封圈，所述第一密封圈中开设有通孔，所述通孔中设有连接所述电机和所述电源组件的电源线。相较于现有技术，本实用新型在清洁单元中的驱动组件中设置有密封结构，并且通过将电源线密封在密封结构中，能够防止驱动组件进水，大大延长了驱动组件的工作寿命。
- 地机
- [实用新型]回收箱及洗地机-CN202221568353.8有效
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林计培;盛艳军
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-06-22
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2022-10-28
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A47L11/40
- 本实用新型提供了一种回收箱及洗地机，属于清洁设备技术领域。回收箱包括回收箱本体和与回收箱本体连接的连接盖，回收箱本体内设有第一隔板和进水口，连接盖内设有第二隔板和排气口，第一隔板水平放置，第二隔板自连接盖朝向第一隔板延伸并与第一隔板之间留有间隙，进水口和排气口分设于第二隔板的两侧。本实用新型通过在回收箱内设置第二隔板，使得进水口处流入的废液遭到第二隔板的阻挡而顺利的流入回收箱本体内，而废气则能够穿过第二隔板和第一隔板之间的间隙流向排气口，以便向外排出，实现了废气和废液的充分分离。
- 回收地机
- [实用新型]洗地机-CN202221568403.2有效
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林计培;盛艳军
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-06-22
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2022-10-28
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A47L11/40
- 本实用新型提供了一种洗地机，包括用于清洁的清洁组件和与所述清洁组件转动连接的机身，所述清洁组件和机身之间设有转动件，且所述转动件与所述清洁组件枢接并可相对于所述清洁组件沿所述洗地机的前进方向所在的竖直平面转动，所述机身和所述转动件之间通过第一枢接部和第二枢接部转动连接，所述第一枢接部和所述第二枢接部所在直线与所述机身延伸方向所在直线成夹角。相较于现有技术，本实用新型增强了机身与转动件之间的连接结构，并且通过将机身与转动件之间的转动轴倾斜设置，便于用户进行操作，使得用户操控洗地机转向更加灵活。
- 地机
- [实用新型]洗地机-CN202221568422.5有效
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林计培;盛艳军
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-06-22
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2022-10-28
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A47L11/30
- 本实用新型提供了一种洗地机，包括底座、与底座可枢转连接的主体以及自主体的顶部向外延伸的把手，主体内设置有抽吸装置和供给箱，底座内设有回收箱，所述回收箱被配置为存储抽吸装置从待清洁表面吸入的污物，回收箱内设置有气液分离结构，以对污物进行气液分离并使分离出的液体存储于回收箱中、气体由抽吸装置抽吸排出。相较于现有技术，本实用新型的洗地机不仅能够清理床底下或其他一些位置比较低的工作面，而且具备抽吸装置，减小了吸力损失，缩短了污水的回收行程。
- 地机
- [实用新型]污水箱及地刷-CN202221568426.3有效
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林计培;盛艳军
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-06-22
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2022-10-28
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A47L11/30
- 本实用新型提供了一种污水箱和地刷，污水箱设置在地刷上，以接收地刷在清洁操作中回收的固体和液体，包括箱体和设置在箱体内的分离组件，箱体包括吸入口、排出口及连通吸入口和排出口的流体风道，分离组件设置在流体风道内，包括第一分离件、第二分离件和格栅件，第一分离件靠近吸入口设置，被配置为对自吸入口进入流体风道内的污物进行固液分离，第二分离件靠近排出口设置，被配置为对固液分离后的污物进行气液分离，格栅件设置在第一分离件上，且相对第二分离件远离排出口设置，配置为将回收的液体限制在格栅件的下方。与现有技术相比，本实用新型可以实现气液固的分离，提高分离效率，有效利用污水箱的内部空间，提高用户体验。
- 污水
- [实用新型]回充装置及集尘基站-CN202221062113.0有效
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杨勇;李方;宋炉国;陈仁;李奇
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-05-06
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2022-10-28
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A47L11/40
- 本实用新型提供了一种回充装置及集尘基站，回充装置包括充电极片、旋转限位组件以及支架，旋转限位组件远离支架的中心轴线的一端与支架转动连接，旋转限位组件包括旋转件、限位件以及弹性件，旋转件远离支架的中心轴线的一端分别与支架和限位件转动连接；弹性件置于限位件内，且弹性件包括与旋转件抵接的第一端以及与限位件远离支架的中心轴线的一端抵接的第二端；充电极片与旋转限位组件机械连接，并被配置为在外部压力作用下带动旋转件旋转。相较于现有技术，本实用新型通过将旋转限位组件的限位件和弹性件设于支架的两侧，可以减少结构的占用空间，结构更紧凑，从而满足模块小型化的需求。
- 装置集尘基站
- [实用新型]刷头及清洁设备-CN202221323454.9有效
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杨勇
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-05-30
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2022-10-28
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A47L11/30
- 本实用新型提供了一种刷头，应用于清洁设备，包括：清洁组件，清洁组件包括转动组件和清洁件，转动组件包括第一转动件和第二转动件，第一转动件和第二转动件可被驱动围绕其各自的旋转轴线转动，且第一转动件和第二转动件的旋转轴线形成的平面与待清洁面之间具有夹角，夹角为锐角；清洁件套设在第一转动件和第二转动件上，且随着第一转动件和第二转动件的转动而环形运动，并始终与待清洁面保持面接触；刮条，刮条靠近清洁组件设置，且与待清洁面接触，刮条与清洁组件之间形成有抽吸口，抽吸口配置为抽吸待清洁面的垃圾和污渍。与现有技术相比，本实用新型的刷头体积较小，外观美观，且清洁效率高。
- 清洁设备
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