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[发明专利]基于4点识别的精确校验工业拾取方法、系统及智能终端-CN202310418299.1在审
发明人：章林;邓进锋;何倩倩;宋鹏程 -专利权人： 深圳市朗宇芯科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于4点识别的精确校验工业拾取方法、系统及智能终端，属于机床领域，其方法包括根据物料盘上预设的测试点位，通过识别系统识别并得到物料盘上预设的目标点的识别坐标；获取每个所述测试点位的测试坐标，并根据所述测试坐标得到推算参数；所述推算参数包括点位间距和总点数；根据所述推算参数和所述测试坐标，计算得到所述目标点的推算坐标；根据所述识别坐标和所述推算坐标，获取所述目标点的补偿值；获取所述物料盘上其他待测点位的初始坐标；根据所述补偿值调整所述物料盘上每一个所述待测点位的初始坐标。本申请具有使机械手在产品取放时进行精确取放的效果。
基于识别精确校验工业拾取方法系统智能终端

[发明专利]一种双总线协议的协同控制方法及系统-CN202310418303.4在审
发明人：章林;方志宏;黄飞;邓进锋 -专利权人： 深圳市朗宇芯科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种双总线协议的协同控制方法及系统，属于驱控一体技术领域，其方法包括接收示教器发出的轴动作信号，并得到所述轴动作信号对应的目标轴动作，所述目标轴动作包括内部轴动作和扩展轴动作；若所述目标轴动作为所述内部轴动作，控制驱控一体机的控制模块执行内部轴动作流程；若所述目标轴动作为所述扩展轴动作，控制预设于驱控一体机内的扩展轴模块执行扩展轴动作流程；所述扩展轴模块与所述控制模块电连接。本申请具有使驱控一体机满足七轴及以上的产品形态的机械臂的需求的效果。
一种总线协议协同控制方法系统

[外观设计]工业示教器-CN202330094378.2有效
发明人：黄飞;宋鹏程;邓进锋;章林 -专利权人： 深圳市朗宇芯科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业示教器。2.本外观设计产品的用途：用于工业机器人或机械手的人机交互控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
工业示教器

[发明专利]高效的数据传输方法、系统及存储介质-CN202211545133.8在审
发明人：王亮;黄文涛;宋鹏程;黄飞 -专利权人： 深圳市朗宇芯科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本申请涉及高效的数据传输方法、系统及存储介质；该方法通过数据接收端接收包含有数据发送端发送的包括数据发送端发送的时钟信号、片选信号、数据发送信号的数据；在片选信号的状态为数据传输状态时，且时钟信号为上升沿时，接收数据发送信号中的数据位上的数据；其中，接收的数据为数据发送端在时钟信号为下降沿时写入数据发送信号的数据位的数据。即通过上述方法令数据发送端和数据接收端以源同步的方式进行数据传输，增强了数据传输的稳定性，提高了数据传输的效率。
高效数据传输方法系统存储介质

[发明专利]多轴控制器-CN202110661024.1有效
发明人：宋鹏程;章林;邓进锋 -专利权人： 深圳市朗宇芯科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴控制系统，包括中央处理器、单片机、示教器、驱动器和铁电存储器。中央处理器分别与驱动器、单片机、示教器电连接，单片机与铁电存储器电连接；单片机包括第一输出端口和第一输入端口。中央处理器用于通过单片机的第一输入端口获取机械臂的实时状态信息，并根据机械臂的实时状态信息，确定机械臂的运动距离信息和运动模式信息；中央处理器用于向驱动器发送运动距离信息，以使驱动器控制机械臂根据运动距离信息进行相应的距离的运动；中央处理器用于通过单片机的第一输出端口向机械臂发送运动模式信息。本发明通过设置铁电存储器将数据通过单片机存储至铁电存储器，可以不受掉电影响，在系统完全掉电之前完成对数据的存储。
控制器

[实用新型]一种适于单手持握的示教器-CN202223014575.8有效
发明人：黄飞;宋鹏程;邓进锋;章林 -专利权人： 深圳市朗宇芯科技有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本申请属于工业机器人技术领域，公开了一种适于单手持握的示教器，其包括包括示教器本体和便于拿取的抓握组件，所述抓握组件位于所述示教器本体的一侧，且所述抓握组件与所述示教器本体之间形成供手部穿过的抓握通道，所述抓握组件与所述示教器本体插接。本申请具有使用时工作人员仅需使用单只手从抓握通道穿过，手背与抓握组件起到支点的作用，手指按在示教器本体的表面，对示教器进行单手操作，从而达到解放工作人员的另一只手，可以进行另一项单手作业，从而提高工作效率的效果。
一种适于手持示教器

[外观设计]自动化设备示教器-CN202230741009.3有效
发明人：黄飞;宋鹏程;邓进锋;章林 -专利权人： 深圳市朗宇芯科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动化设备示教器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业机器人或工业自动化设备进行人机交互操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动化设备示教器

[外观设计]机械手驱控一体机-CN202230740977.2有效
发明人：黄飞;宋鹏程;邓进锋;章林 -专利权人： 深圳市朗宇芯科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手驱控一体机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械手驱控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械手一体机

[发明专利]一种基于数据缓存的数据传输方法、装置及存储介质-CN202211545129.1在审
发明人：王亮;黄文涛;宋鹏程;黄飞 -专利权人： 深圳市朗宇芯科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据传输方法、装置和存储介质。其中，通过数据缓存装置通过第一数据传输端口接收指令发送端发送的控制数据，并且通过第一数据传输端口从第二数据存储地址中读取指令执行端的反馈数据，以使指令发送端基于反馈数据生成指令修改数据。并通过其第二数据传输端口从第一数据存储地址中读取控制数据，将控制数据发送至指令执行端，以使指令执行端基于控制数据进行指令执行；并通过第二数据传输端口接收指令执行端返回的反馈数据。本申请令数据缓存装置分别通过第一数据传输端口和第二数据传输端口与指令发送端和指令执行端进行数据交互，进而两个数据传输端口可分别进行数据的写入和读取，互不干扰，提高了数据传输效率和速度。
一种基于数据缓存数据传输方法装置存储介质

[发明专利]一种高效的数据传输方法、装置、系统及存储介质-CN202211545128.7在审
发明人：王亮;黄文涛;宋鹏程;黄飞 -专利权人： 深圳市朗宇芯科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04Q11/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种高效的数据传输方法、装置、系统及存储介质。其中，该数据传输方法中，数据发送端确定其写时序信号状态为有效状态；向数据接收端的数据传输接口发送数据，以使所述数据接收端将其数据传输接口接收的数据进行存储；所述数据发送端确定其读时序信号状态为有效状态；接收所述数据接收端的数据传输接口发送来的数据。即本申请的数据传输方法利用数据发送端的写时序信号指示数据发送端向数据接收端的数据发送，以及利用数据发送端的读时序信号来指示数据发送端读取数据接收端发送回的数据。利用时序信号进行数据传输的指示，减少了数据发送端和数据接收端在进行数据交互时的握手协议的耗时，提高了数据传输效率。
一种高效数据传输方法装置系统存储介质

[实用新型]驱控一体机-CN202221625589.0有效
发明人：宋鹏程;黄飞;章林;黄鹏 -专利权人： 深圳市朗宇芯科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本申请公开了一种驱控一体机包括：底壳、设置于底壳上方的上盖、设置于底壳和上盖之间的功率板、设置于功率板和上盖之间的控制板。功率板上设置有若干相同的伺服电子输入端子，用于接入伺服电机模块；伺服电子输入端子分别设置在功率板两侧，且格侧设置的伺服电子输入端子等间隔设置。在本实施例中，通过将伺服电机模块接入到在功率板两侧等间隔设置的相同的伺服电子输入端子，排除了伺服电机模块带入的感性负载而产生的相互干扰，使得驱控一体机能够准确的控制机械手的位置，提高工作的效率。同时，也使得驱控一体机的结构更加的紧凑，节约空间，减少成本。
一体机

[发明专利]一种自适应通信方式的运动控制方法及装置-CN202211570244.4在审
发明人：王亮;黄文涛;宋鹏程;黄飞 -专利权人： 深圳市朗宇芯科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应通信方式的运动控制方法及装置，该通信模块设置有CANopen通信接口、脉冲通信接口及EtherCAT通信接口，所述方法包括：检测所述CANopen通信接口的第一热插拔电路的IO输入是否高电平；或者，检测所述脉冲通信接口的第二热插拔电路的IO输入是否高电平；或者，检测所述EtherCAT通信接口的第三热插拔电路的IO输入是否高电平；当检测到高电平时，则接通对应的通信接口进行通信，执行相应的指令；通过设置多种不同种类的通信接口，解决客户使用不同通信协议接口需要增加外设接口的问题，降低成本，提供了多样的控制方式，提高使用便利性率及效率。
一种自适应通信方式运动控制方法装置

[实用新型]用于驱控一体机的固定模块及驱控一体机-CN202222715130.6有效
发明人：黄飞;章林;宋鹏程;邓进锋;黄鹏 -专利权人： 深圳市朗宇芯科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于驱控一体机的固定模块包括：底壳；设置于所述底壳上方的上盖；壳和上盖之间的功率板；设置于所述功率板和所述上盖之间的控制板；设置于所述功率板和所述控制板之间的固定结构。所述控制板和所述功率板通过插针电性连接；所述固定结构包括若干固定单元；所述固定单元一端固定设置于所述控制板上，另一端固定设置于所述功率板上。在本实施例中，通过设置固定结构将控制板和功率板固定，当控制板或功率板振动时，由于固定结构的设置，功率板和控制板在平面上不会出现明显的相对位移，在上下方向上也不会出现相对的跳动，提高了功率板和控制板通过插针电性连接的稳定性。
用于一体机固定模块

[发明专利]机械手防撞控制方法、系统、智能终端及存储介质-CN202111004974.3有效
发明人：章林;方志宏;宋鹏程 -专利权人： 深圳市朗宇芯科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械手防撞控制方法、系统、智能终端及存储介质，其方法包括获取第一机械手和第二机械手的最大安全位移值；获取第一机械手的第一制动距离和第二机械手的第二制动距离；获取第一机械手的第一工作参数和第二机械手的第二工作参数；基于所述第一工作参数、所述第二工作参数、所述第一制动距离、所述第二制动距离和所述最大安全位移值得到预测结果；在所述预测结果为会发生相撞时，输出制动指令。不需要在机械手上安装格外的硬件设备，通过获取参数和计算，在预测结果为会发生相撞时，控制机械手制动。本申请具有在便于降低同轨道机械手发生碰撞的概率的前提下，减少了硬件成本，便于降低生产成本的效果。
机械手控制方法系统智能终端存储介质

[发明专利]缓存数据防丢失方法、FIFO存储器、计算机可读存储介质及计算机设备-CN202210738992.2在审
发明人：章林;宋鹏程;方志宏;邓威 -专利权人： 深圳市朗宇芯科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种缓存数据防丢失方法、FIFO存储器、计算机可读存储介质及计算机设备。其中，缓存数据防丢失方法包括如下步骤。发送缓存数据并存放至存储空间；读取所述存储空间并反馈所述存储空间的剩余空间数值；基于所述剩余空间数值判定是否继续接收所述缓存数据。依据本发明实施例提供的缓存数据防丢失方法，避免了输入数据超过存储空间的容量，进而解决了数据丢失的问题。
缓存数据丢失方法 fifo 存储器计算机可读存储介质设备

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