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[发明专利]三维场景的复现方法、系统、电子装置及存储介质-CN201910392509.8有效
发明人：蒙山;严方林 -专利权人： 深圳市易恬技术有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维场景的复现方法、系统电子装置及存储介质，涉及图像处理技术领域，用于复现室内的三维场景，解决了现有技术中的STEAM教育器具不能对三维空间中的场景复现的问题，包括：控制无人机采集室内的当前场景信息；将当前场景信息进行预处理，得到预处理信息；将预处理信息输入预先生成的序列生成模型，生成当前指令序列；客户端根据当前指令序列使用客户端对无人机发送控制指令；无人机接收到控制指令后，采集室内的二维场景信息，并将二维场景信息发送至客户端；在客户端根据二维场景信息对三维空间中的场景进行重构及复现；而在客户端对三维空间中的场景的重构及复现后，能够给予学习者真实的场景体验及良好的学习体验。
三维场景复现方法系统电子装置存储介质

[发明专利]一种辅助落杆控制装置、方法及栏杆机-CN202211502894.5在审
发明人：王冰山;蒙山 -专利权人： 深圳市易恬技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助落杆控制装置、方法及栏杆机，装置包括：设备壳体、第一采集单元、第二采集单元与控制电路板，第一采集单元、第二采集单元与控制电路板安装在设备壳体内，控制电路板同时发送第一控制指令及第二控制指令；第一采集单元根据第一控制指令采集车辆的来车方向上的第一距离信息，以及采集车辆的离开方向上的第二距离信息；第二采集单元根据第二控制指令进行图像采集，得到图像信息；控制电路板根据距离信息与图像信息确定车辆的行驶状态，并根据行驶状态向栏杆机发送用于控制栏杆机执行抬杆或落杆操作第三控制指令；行驶状态包括靠近状态与离开状态。本发明在检测的基础上，通过两个采集单元进行信息采集，提高了检测结果的准确性。
一种辅助控制装置方法栏杆

[实用新型]一种可扩展路侧激光车检器-CN202222410568.3有效
发明人：王冰山;蒙山 -专利权人： 深圳市易恬技术有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆检测技术领域，提供的可扩展路侧激光车检器，包括设备主体、激光传感器以及控制板。设备主体可以直接安装在车道的侧面进行使用，安装方便且不需破坏路基。激光传感器采用阵列式组合形成单列、双列或者多列的传感器组，传感器组相邻或间隔装配于多段安装板，形成对车道上车辆多方位多角度覆盖检测的多个激光检测光路，使得可扩展路侧激光车检器可以对车道进行较宽范围的检测，同时激光感测受环境的影响和干扰小，检测灵敏度和精度高，不使用机械扫描可以提升设备使用寿命，激光传感器与控制板电性连接，容易实现网络系统化集成。
一种扩展激光车检

[发明专利]一种车辆检测装置-CN202211502895.X在审
发明人：王冰山;蒙山 -专利权人： 深圳市易恬技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆检测装置，装置包括：安装地面上的设备主体，设备主体设有多个检测窗口，多个检测窗口在设备主体的同一侧以弧形设置，弧形的凸面朝向设备主体；安装在设备主体上的摄像设备；安装在设备主体内的主板，主板上设置有控制器与多个激光传感器，控制器与多个激光传感器电连接；控制器同时发送第一控制信号给多个激光传感器与摄像设备，以使多个激光传感器根据第一控制信号从检测窗口发射和接收激光信号；摄像设备根据第一控制信号进行信息采集得到图像信号，控制器将激光信号、接收的激光信号及图像信号进行处理，得到检测结果。本发明在检测的基础上，设置多角度的检测窗口，可实现不同方向的检测，检测范围更广，提高了检测效果。
一种车辆检测装置

[实用新型]一种集成激光车辆检测器-CN202222412711.2有效
发明人：王冰山;蒙山 -专利权人： 深圳市易恬技术有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆检测技术领域，提供的集成激光车辆检测器包括机壳、多路激光传感器以及主控板。机壳安装在车道的侧面。多路激光传感器层叠装配于机壳，用于感测车道上的车流以得到车流信号发出。主控板装配于机壳内，与多路激光传感器电连接，用于接收车流信号进行分析。其中，机壳安装在车道的侧面，避免破坏路基。多路激光传感器层叠装配于机壳，可以使得集成激光车辆检测器的结构紧凑，体积减小，降低安装难度。激光感测受环境的影响和干扰小，检测灵敏度和精度高，提升设备使用寿命。多路激光传感器与主控板电性连接，容易实现网络系统化集成。
一种集成激光车辆检测器

[发明专利]一种车辆检测装置-CN202211471546.6在审
发明人：王冰山;蒙山 -专利权人： 深圳市易恬技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆检测装置，装置包括：安装架、第一检测设备及第二检测设备，第一检测设备与第二检测设备分别以预设角度可拆卸安装在安装架的两端；安装架固定在地面上；第一检测设备包括第一距离检测模块与第一摄像模块，第二检测设备包括第二距离检测模块与第二摄像模块；第一检测设备与第二检测设备同时进行信息采集，得到第一距离检测模块的第一采集信息、第一摄像模块的第二采集信息、第二距离检测模块的第三采集信息及第二摄像模块的第四采集信息；对第一采集信息、第二采集信息、第三采集信息与第四采集信息进行分析，得到检测结果。本发明在检测的基础上，通过对第一检测设备与第二检测设备安装的预设角度进行调节，以调节检测广度。
一种车辆检测装置

[实用新型]模块间的数据交换系统-CN201920849468.6有效
发明人：吴浪华;蒙山;李童 -专利权人： 深圳市易恬技术有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H04B10/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块间的数据交换系统，涉及光通信技术领域，将光学装置设置在第一数据模块以及第二数据模块之间，第一数据模块产生若干点光路后，照射在光学装置的上表面，光学装置将若干点光路转化为若干圆筒型光路，照射在第二数据模块上，完成两个模块间的数据交换，转动装置带动第一数据模块和第二数据模块做旋转运动由于第二数据模块通过若干圆筒型光路与若干点光路完成与第一数据模块的数据交换，使得数据模块间接收数据的范围增大，则可以使用马达等转动装置直接驱动数据模块保持旋转运动，避免了使用传动装置来间接驱动数据模块，延长了产品的使用寿命，降低了生产工艺复杂性。
数据模块第一数据光学装置点光数据交换转动装置圆筒型光路照射光通信技术领域数据交换系统本实用新型传动装置范围增大间接驱动接收数据使用寿命直接驱动上表面生产工艺马达转化

[发明专利]模块间的数据交换系统以及方法-CN201910485594.2在审
发明人：吴浪华;蒙山;李童 -专利权人： 深圳市易恬技术有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H04B10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块间的数据交换系统，涉及光通信技术领域，将光学装置设置在第一数据模块以及第二数据模块之间，第一数据模块产生若干点光路后，照射在光学装置的上表面，光学装置将若干点光路转化为若干圆筒型光路，照射在第二数据模块上，完成两个模块间的数据交换，转动装置带动第一数据模块和第二数据模块做旋转运动。本发明还公开了一种模块间的数据交换方法，由于第二数据模块通过若干圆筒型光路与若干点光路完成与第一数据模块的数据交换，使得数据模块间接收数据的范围增大，则可以使用马达等转动装置直接驱动数据模块保持旋转运动，避免了使用传动装置来间接驱动数据模块，延长了产品的使用寿命，降低了生产工艺复杂性。
数据模块第一数据光学装置数据交换点光数据交换系统转动装置圆筒型光路照射光通信技术领域传动装置范围增大间接驱动接收数据使用寿命直接驱动上表面生产工艺马达转化

[实用新型]一种植保无人机-CN201720956397.0有效
发明人：李汶佳 -专利权人： 深圳市易恬技术有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种植保无人机，包括机架和横板，所述机架包括相交叉的第一机臂和第二机臂，所述横板的一端与所述第一机臂连接，所述横板的另一端与所述第二机臂连接，所述机架连接有中心板，所述中心板上设有与飞控模块对应的窗口，所述窗口上设有飞控模块和密封所述飞控模块的飞控盖板。本实用新型的有益效果是通过合理分配空间，实现动力电池和任务载荷的合理布局。
一种植保无人机

[实用新型]一种植保无人机储液装置-CN201720956986.9有效
发明人：贺显斗 -专利权人： 深圳市易恬技术有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种植保无人机储液装置，包括药箱本体，所述药箱本体为“T”字型，所述药箱本体的底部设有出药口，所述药箱本体的底部设有沉淀池，所述出药口高于所述沉淀池，所述沉淀池的池底上设有泄药口，所述药箱本体的顶部设有注药口，所述注药口上设有可拆卸的过滤网装置。本实用新型的有益效果是将药箱本体的形状设计为“T”字型，可避免飞行过程中药液晃动的问题，有利于保证无人机的稳定性，能够减少飞行故障隐患。
一种植保无人机装置

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