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[发明专利]研磨清洁组件及其控制方法和研磨清洁装置-CN202210774578.7在审
发明人：高军鹏;康宏刚;彭广宁;谭祖俭 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本申请提供一种研磨清洁组件及其控制方法和研磨清洁装置，与使用滚珠花键轴的研磨清洁机构相比，转轴、平键与第一套筒的装配结构更加简单，从而可能生锈的内部部件更少，因生锈对研磨清洁组件产生的影响也更小，从而可提高研磨清洁组件的工作稳定性。此外，第一套筒靠近研磨盘的一端通过第一密封圈与转轴密封配合，可避免研磨清洁组件工作的过程中，研磨盘溅起的水汽进入第一套筒内是平键生锈，从而可提高研磨清洁组件的密封性，以延长研磨清洁组件的使用寿命。
研磨清洁组件及其控制方法装置

[实用新型]一种全自动高速贴合机-CN202122937100.5有效
发明人：高军鹏;康宏刚;吴天才;高国斌 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动高速贴合机，包括包括依次设置的第一贴装部和第二贴装部，两贴装部包括偏光片上料机构、中转撕膜机构、贴片机构、中转平台、玻璃上料检测机构及贴片平台，中转平台设置于机台一侧；玻璃上料检测机构架设于中转平台上方；贴片平台设置于玻璃上料检测机构的侧部；偏光片上料机构设置于机台的另一侧，中转撕膜机构设置于偏光片上料机构的一侧；贴片机构设置于贴片平台与中转撕膜机构之间。本实用新型整体采用两并列设置的贴装部逐次完成玻璃基材正反面偏光片自动贴附，实现玻璃基材及偏光片自动上料、中转、检测，具备偏光片中转撕膜于一体，采用轮换式取偏光片及贴片，有效地减少了待料时间，提升了贴片效率。
一种全自动高速贴合

[实用新型]一种全自动偏光片贴合与精度检测生产线-CN202122940716.8有效
发明人：高军鹏;康宏刚;吴天才;高国斌 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动偏光片贴合与精度检测生产线，包括玻璃上料及贴片部分和偏光片上料及检测部分，玻璃上料及贴片部分将待贴片的基材玻璃撕离表面的保护膜后，上料至贴片平台；偏光片上料及检测部分将叠放于料盒机构内的偏光片取出，并移动至贴片机构下方，贴片机构吸取偏光片后，撕膜机械手将偏光片底部保护膜撕离；贴片机构包括贴装头，贴装头通过辊带粘附偏光片，并通过辊轮在辊带一侧滚动至另一侧将偏光片贴附在基材玻璃上。本实用新型实现了玻璃和偏光片自动上料、表面检测、撕膜，且通过辊带式贴合方式，利用柔性的贴片带体作为偏光片贴合载体，通过贴片带体上的压带辊来回直线辊压实现偏光片贴合，极好地减少了贴合气泡。
一种全自动偏光贴合精度检测生产线

[实用新型]一种全自动易撕贴撕膜装置-CN202123199850.3有效
发明人：高军鹏;康宏刚;吴天才;乐辉 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动易撕贴撕膜装置，包括撕膜组件及易撕贴组件，其中，上述易撕贴组件竖直设置在机台上，且沿直线方向直线运动，易撕贴组件包括两组导贴部件，两组导贴部件水平间隔设置，通过易撕贴带将易撕贴导出至水平支撑平面上；上述撕膜组件设置于易撕贴组件的侧部，且沿垂直于易撕贴组件运动方向直线运动，撕膜组件从易撕贴组件的水平支撑平面上夹取易撕贴，并将易撕贴贴附至待撕膜材上。本实用新型实现了偏光片贴附前自动撕膜，且通过易撕贴粘附力自动上拉撕膜，避免了直接撕膜接触物料出现损坏的情况，有效保证了物料质量。
一种全自动易撕贴撕膜装置

[实用新型]一种双通道撕重膜搬移机构-CN202123199901.2有效
发明人：高军鹏;康宏刚;吴天才;刘鹏 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双通道撕重膜搬移机构，包括平行间隔设置的二组撕重膜搬移组件，二组撕重膜搬移组件沿直线方向延伸形成两条撕膜通道；上述撕重膜搬移组件包括撕重膜直线模组及撕重膜搬移部件，其中，上述撕重膜直线模组架设在机台上；上述撕重膜搬移部件包括至少二组，撕重膜搬移部件连接于撕重膜直线模组的输出端上，经撕重膜直线模组驱动沿撕膜通道直线运动；撕重膜搬移部件通过下部的撕膜板从上部吸附重膜表面，通过撕膜板带动重膜向上运动，将重膜撕离。本实用新型采用双通道同步独立撕膜，有效地提升了撕膜效率，通过平面吸附实现硬质材料盖板的撕膜辅助吸附及搬移，有效地完成重膜撕离。
一种双通道撕重膜搬移机构

[实用新型]一种双工位自动撕轻膜装置-CN202123199912.0有效
发明人：高军鹏;康宏刚;吴天才;刘鹏 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位自动撕轻膜装置，包括易撕贴组件及撕膜组件，撕膜组件水平设置于机台上，易撕贴组件设置于撕膜组件的侧部；撕膜组件包括第一撕膜直线模组及撕膜部件，第一撕膜直线模组沿直线方向设置，其一侧平行间隔地设有撕膜滑轨，撕膜部件包括二组，两撕膜部件分别可滑动地连接在撕膜滑轨上，并与第一撕膜直线模组的输出端连接，第一撕膜直线模组驱动撕膜部件沿撕膜滑轨方向直线运动，使撕膜部件在易撕贴组件与撕膜位置之间来回运动，以便取易撕贴，并在撕膜位置通过易撕贴粘附力将OCA表面的膜撕离。本实用新型采用双撕膜部件同步轮换取易撕贴及撕膜，实现了自动导易撕贴、自动取易撕贴及自动撕膜，有效地提升了撕膜效率。
一种双工自动撕轻膜装置

[实用新型]一种面板抽检装置-CN202220050811.2有效
发明人：高军鹏;康宏刚;李世杰;张立文;陈枚仿 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面板抽检装置，包括翻板滑轨、翻板平移气缸、翻转支座、翻转组件及吸嘴，其中，上述翻转滑轨包括两条，两翻转滑轨平行间隔地设置在传输组件的侧部；上述翻转支座可滑动地连接在翻转滑轨上；上述翻转平移气缸设置在翻转话滑轨的侧部，且输出端与翻转支座连接，以便驱动翻转支座直线运动；上述翻转组件可转动地连接在翻转支座上；上述吸嘴包括至少二个，吸嘴设置在翻转组件上。本实用新型通过翻转式吸附将水平传输的面板吸附后向后翻转，辅助面板反面检测。
一种面板抽检装置

[实用新型]一种面板偏贴抽检储料机-CN202220050812.7有效
发明人：高军鹏;康宏刚;李世杰;张立文;陈枚仿 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面板偏贴抽检储料机，包括传输组件、顶升组件、翻板检测组件及储料组件，其中，上述传输组件水平设置于机架的支撑平台上，并沿直线方向延伸，传输组件上均匀间隔地设置有至少二根传输辊，面板经传输辊支撑，并向前直线传输；上述顶升组件设置在传输辊下方，顶升组件穿过传输辊之间的间隙将面板顶起；上述翻板检测组件可转动地设置于传输组件的一侧，翻板检测组件吸取顶起的面板并带动其向外翻转，以便检测；上述储料组件设置在传输组件的端部，传输组件中水平传输的面板进入储料组件内存储。本实用新型实现了面板自动传输、自动顶升翻转抽检及顶升直线传输运动干涉规避，集成多层储存空间，实现了自动传输与面板储存高效衔接。
一种面板抽检储料机

[实用新型]一种偏光片送料及斜辊贴附装置-CN202220051275.8有效
发明人：高军鹏;康宏刚;李世杰;张立文;陈枚仿 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65H5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏光片送料及斜辊贴附装置，包括轮换供料平台及下贴辊组件，其中，上述轮换供料平台水平设置，轮换供料平台包括两组偏光片承载组件，两组偏光片承载组件在供料工位及贴片工位之间轮换进行偏光片上料及偏光片贴合，贴片工位上方设有面板搬移承载机构，其底部水平吸附固定有面板；上述下贴辊组件设置于贴片工位处，并位于轮换供料平台的侧部，轮换供料平台从下方倾斜向上将偏光片的一侧贴紧面板底部后，下贴辊组件从下方抵住偏光片，并通过旋转辊贴使偏光片逐步贴合至面板底部。本实用新型实现了偏光片轮换自动上料，线接触式偏光片自动辊贴，有效提升了贴合效率，减少了贴合气泡。
一种偏光料及斜辊贴附装置

[实用新型]一种面板传送、吸附及翻转装置-CN202220051284.7有效
发明人：高军鹏;康宏刚;李世杰;张立文;陈枚仿 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面板传送、吸附及翻转装置，包括翻转组件、翻转传输组件及翻转吸板组件，其中，上述翻转组件设置在机台上，翻转组件的输出端水平设置；上述翻转传输组件连接在翻转组件的输出端上，翻转传输组件的内部形成面板传输通道，面板传输通道的上下两侧形成支撑传输平面，面板直线滑入至面板传输通道内；上述翻转吸板组件设置在翻转传输组件上，并伸入面板传输通道内，以便吸附固定其内的面板。本实用新型实现了面板自动入料传输、自动翻转及翻转吸附固定，有效地实现了面板在不同工位之间的面板自动衔接传输及稳定翻转。
一种面板传送吸附翻转装置

[实用新型]一种大尺寸偏光片搬臂-CN202220051289.X有效
发明人：高军鹏;康宏刚;李世杰;张立文;陈枚仿 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大尺寸偏光片搬臂，包括搬移驱动组件、搬移支撑组件、搬移组件及限高块，其中，上述搬移驱动组件架设在机台上；上述搬移支撑组件连接于搬移驱动组件的输出端上，经搬移驱动组件驱动直线运动；上述搬移组件包括至少二组，搬移组件设置在搬移支撑组件上，并形成真空负压吸附平面以便吸附固定面板；上述限高块包括至少二个，限高块竖直设置在搬移组件的侧部，限高块形成限高水平面，以便限位吸面板高度。本实用新型实现了大尺寸面板自动吸附搬移，通过真空负压吸附平面及限高基准平面实现了面板自动真空吸附固定及基准限高，有效地保证了搬移平面度。
一种尺寸偏光片搬臂

[实用新型]一种面板抽检传送及顶升装置-CN202220051291.7有效
发明人：高军鹏;康宏刚;李世杰;张立文;陈枚仿 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面板抽检传送及顶升装置，包括传输组件及顶升组件其中，上述传输组件水平设置于机架的支撑平台上，并沿直线方向延伸，传输组件上均匀间隔地设置有至少二根传输辊，面板经传输辊支撑，并向前直线传输；上述顶升组件设置在传输辊下方，顶升组件穿过传输辊之间的间隙将面板顶起。本实用新型实现了面板自动传输、自动顶升翻转抽检及顶升直线传输运动干涉规避。
一种面板抽检传送装置

[实用新型]一种面板搬移贴附装置-CN202220050834.3有效
发明人：高军鹏;康宏刚;李世杰;张立文;陈枚仿 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面板搬移贴附装置，包括搬移承载机构及辊贴平台，其中，上述搬移承载机构沿直线方向架设在机台上，搬移承载机构吸附待贴合的面板，并带动面板直线移动；上述辊贴平台设置于搬移承载机构的下方，并延伸至机台外侧，辊贴平台上设置有二个辊贴工位，二个辊贴工位在机台外侧及搬移承载机构下方来回旋转轮换，以便在机台外侧接取偏光片，并将偏光片由下而上贴附至搬移承载机构上吸附的面板底部。本实用新型实现了大尺寸面板贴合自动吸附搬移及自动轮换式偏光片贴合，有效地提升了大尺寸面板贴合效率与贴合质量。
一种面板搬移装置

[实用新型]一种偏光片辊对辊贴附装置-CN202220051286.6有效
发明人：高军鹏;康宏刚;李世杰;张立文;陈枚仿 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏光片辊对辊贴附装置，包括上辊贴组件及下贴辊组件，其中，上述上贴辊组件及下贴辊组件上下间隔设置于贴片工位处，上贴辊组件及下贴附组件之间形成间隙空间，下方的偏光片的一侧贴紧上方的面板底面后，两者进入上述间隙空间，并经上贴辊组件及下贴辊组件上下夹紧后，将偏光片逐步辊贴至面板的底面，并将两者水平直线向前传输。本实用新型采用上下线接触式辊贴，实现了偏光片线接触式贴附的同时完成面板及偏光片的自动传输下料，有效提升了贴合效率，提高了贴合质量。
一种偏光辊贴附装置

[实用新型]一种面板精度检测传送装置-CN202220051287.0有效
发明人：高军鹏;康宏刚;李世杰;张立文;陈枚仿 -专利权人： 深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面板精度检测传送装置，包括传输支架、传输辊、传输电机、传输支板、限位组件及定位组件，传输支架为矩形框体结构，传输支架内竖直设有传输支板，传输支板平行于传输支架的侧边设置；传输辊包括至少二根，传输辊平行间隔地设置在传输支架内，且两端分别与传输支架的侧壁及传输支板可转动地连接，传输辊的表面形成水平传输平面；传输电机设置在传输支架的侧部，且输出端通过传动带与传输辊的端部连接；限位组件设置在传输辊下方，且向上延伸至传输辊上方；定位组件设置在传输辊的下方，位于传输辊的端部，以便向上延伸至传输辊上方，阻挡定位面板。本实用新型一种实现了面板自动运输以及运输过程中的导向限位和自动阻挡定位。
一种面板精度检测传送装置