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[发明专利]激光加工的标定方法、装置、加工设备及存储介质-CN202311019704.9在审
发明人：林德育;甘杰家;王祥 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能焊接装备有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供一种激光加工的标定方法、装置、加工设备及存储介质，所述激光加工的标定方法包括：根据预设激光标记信息和起始标记点在机床平面的机床坐标，通过激光照射所述机床平面生成多个激光标记点；根据所述预设激光标记信息和所述起始标记点的机床坐标，确定各所述激光标记点在所述机床平面的机床坐标；获取各所述激光标记点在成像平面的图像坐标；将各所述激光标记点的机床坐标与各所述激光标记点的图像坐标一一映射，以确定所述成像平面与所述机床平面的映射关系。本申请的实施例提供的激光加工的标定方法能减少人为误差，能提高标定的准确性。
激光加工标定方法装置设备存储介质

[实用新型]装夹机构及焊接装置-CN202221562459.7有效
发明人：张明磊;王祥;潘佐梅;邱俊;戴春莲;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能焊接装备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种装夹机构及焊接装置，装夹机构，用于将第一工件压合在第二工件上，包括：支撑座；活动座，设置于所述支撑座上，并相对所述支撑座沿X轴方向活动以靠近或者远离所述第二工件，所述活动座开设有插接槽；安装座，可拆卸插接于所述插接槽中，所述安装座用于安装所述第一工件。本申请提供的装夹机构及焊接装置，通过在活动座开设有插接槽，并将安装座可拆卸插接于插接槽中，从而当需要装夹不同的第一工件时，只需要将安装座从插接槽中取出再更换第一工件即可，其拆装十分简单方便，可实现快速更换，提高加工效率，且提供了装夹的兼容性，可适用于不同工件的装夹。
机构焊接装置

[实用新型]夹持装置及加工设备-CN202221562542.4有效
发明人：张明磊;潘佐梅;宋玉龙;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能焊接装备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夹持装置及加工设备，该夹持装置包括第一夹爪、第二夹爪和驱动机构，第一夹爪的端部与第二夹爪可转动地连接于第一转动轴，第一夹爪与第二夹爪之间形成有夹持空间；驱动机构与第一夹爪和第二夹爪连接，以通过驱动机构带动第一夹爪和第二夹爪相互背离或相互靠近；夹持空间包括定位空间，定位空间靠近第一转动轴设置，定位空间的宽度沿靠近第一转动轴到远离第一转动轴的方向上逐渐增大。本实用新型技术方案在将待夹持件放入夹持空间后，待夹持件会在自身重力作用下落入定位空间，以通过定位空间的内壁调整待夹持件的重心，实现自动定位待夹持件的目的，因此在夹持待夹持件时的效率较高。
夹持装置加工设备

[发明专利]一种拨叉总成组合焊接夹具和拨叉总成组合焊接系统-CN201910750882.6有效
发明人：邹春江;潘佐梅;唐景龙;曹文辉;王文政;于成松;甘伟彪;曹明辉;赵斌;范文增;徐华钊;陈炜越;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能焊接装备有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拨叉总成组合焊接夹具，包括：前进档拨叉总成夹具、五六档拨叉总成夹具和底座，前进档拨叉总成夹具和五六档拨叉总成夹具分别固定安装于底座上；前进档拨叉总成夹具用于固定汽车前进档拨叉总成，前进档拨叉总成夹具包括前进档定位机构和前进档锁紧机构；前进档定位机构设置于底座上，前进档锁紧机构设于前进档定位机构上；五六档拨叉总成夹具用于固定汽车五六档拨叉总成，五六档拨叉总成夹具包括五六档定位机构和五六档锁紧机构；五六档定位机构设于底座上，且与前进档定位机构相邻设置，五六档锁紧机构设于五六档定位机构上。本申请提高了汽车前进档、五六档拨叉总成焊接工艺的焊接效率、焊接精度和自动化程度，降低了人工成本。
一种总成组合焊接夹具系统