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[发明专利]一种基于边缘信息的图像自适应二值化方法-CN202310277156.3在审
发明人：罗银;杨征军;薛军帅 -专利权人： 深圳市华昇精密科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘信息的图像自适应二值化方法，属于图像处理技术领域，该方法包括以下步骤：数据预处理，将彩色图像转化为灰度图像，如果图像本身为灰度图像则无需转换；计算图像边缘信息，使用开源计算机视觉库OpenCV的Canny算子提取图像的边缘信息；计算二值化阈值，对图像边缘处的灰度值进行加权平均算法得到图像二值化的阈值；使用计算得到的阈值进行图像二值化。本发明，可以有效提高弱对比度图像的二值化效果，最终解决对比度较弱的情况下图像二值化结果不准确的问题。
一种基于边缘信息图像自适应二值化方法

[发明专利]一种带掩膜的二值图光流法-CN202310293704.1在审
发明人：罗银;杨征军;薛军帅 -专利权人： 深圳市华昇精密科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种带掩膜的二值图光流法，包括以下步骤：S01、将设计图进行二值化处理，获得二值图TemplateBin；S02、将拍摄图进行二值化处理，获得二值图SourceBin；S03、生成与TemplateBin和SourceBin同样大小的掩膜图MaskBin；S04、计算在掩膜图MaskBin非0位置处SourceBin到TemplateBin的光流场。该发明提供的带掩膜的二值图光流法，通过对设计图像和拍摄图像分别执行二值化处理，并对处理后的图片生成与之相同的掩膜图，通过对掩膜图在二值化处理后的设计图像和拍摄图像之间光流场参数计算后判断，确定当前成品与设计图保持在可允许范围内，从而快速检测残次品，提供工作效率。
一种带掩膜二值图光流法

[实用新型]一种PCB板检测设备用可调式图像采集装置-CN202121475030.X有效
发明人：杨征军;薛军帅 -专利权人： 深圳市华昇精密科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板检测设备用可调式图像采集装置，属于电路板检测技术领域，包括机架以及所述机架上安装的光源模组和镜头模组，通过所述光源模组为PCB板补光，由所述镜头模组采集PCB板图像信息，其特征在于，所述光源模组由光源调节机构控制升降，用于调整所述光源模组与PCB板之间的间距，所述镜头模组由镜头调节机构控制升降，用于调整所述镜头模组与PCB板之间的间距，所述镜头模组由多个工业相机组成，且每个工业相机可独立调整水平间距。通过将光源和镜头设置成可升降调节的机构，使光源可以准确的为PCB板补光，使采集到的图像更加清晰明显，而且镜头模组可以调整与PCB板的间距，适应对不同的PCB板焦距锁定。
一种 pcb 检测备用调式图像采集装置

[实用新型]一种PCB板检测用上下料输送装置-CN202121475142.5有效
发明人：杨征军;薛军帅 -专利权人： 深圳市华昇精密科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G15/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板检测用上下料输送装置，属于电路板检测技术领域，包括机架以及所述机架上由进口向出口方向依次安装的上料传输段、检测传输段和下料传输段，所述上料传输段和所述检测传输段均由电机驱动的传送带组成，且所述上料传输段上的所述电机和所述检测传输段上的所述电机相互独立控制，所述下料传输段由电机驱动的若干个等距分布的传动柱组成，所述下料传输段与所述检测传输段可拆卸安装。通过将传输装置分为三段，检测段和上料段采用相互独立的电机进行传动，使放置在传送带的PCB板在上料和检测位置移动速率可自由调整，满足检测需求，而且检测段和上料采用传送带，可为PCB增添单一的背景色，方便光学检测。
一种 pcb 检测用上输送装置

[实用新型]一种PCB高速外观缺陷检测用角度识别装置-CN202121500392.X有效
发明人：杨征军;薛军帅 -专利权人： 深圳市华昇精密科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB高速外观缺陷检测用角度识别装置，涉及PCB检测技术领域，包括Y轴调节机构、X轴调节机构和图像采集机构，Y轴调节机构沿PCB运输方向设置，X轴调节机构设置在Y轴调节机构上并沿Y轴方向前后移动调节位置，X轴上还设置Z轴调节机构，Z轴调节机构上安装图像采集机构，该PCB视觉缺陷检测用角度识别装置采用双镜头模组用来提前计算PCB进设备的角度，双镜头模组进行分时计算，提升整个角度识别的效率，并且能够通过X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构实现水平方向、前后方向和垂直方向上拍摄位置的调节，保证图像采集机构能够精准的进行图像采集工作，提高采集效率。
一种 pcb 高速外观缺陷检测角度识别装置

[实用新型]一种PCB高速外观缺陷检测设备-CN202121500932.4有效
发明人：杨征军;薛军帅 -专利权人： 深圳市华昇精密科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB高速外观缺陷检测设备，涉及PCB检测技术领域，包括机箱、输送机构、角度检测机构和缺陷检测机构，输送机构、角度检测机构和缺陷检测机构均安装在机箱内部，输送机构沿运输方向依次上料传输段、检测传输段和下料传输段，角度检测机构设置在上料传输段、缺陷检测机构设置在检测传输段，本实用新型提出的PCB高速外观缺陷检测设备设置输送机构、角度检测机构和缺陷检测机构，在进行缺陷检测的前端利用角度检测机构对PCB的角度信息进行分时计算，将计算到的角度信息配合缺陷检测机构进行外观缺陷检测，减少由于PCB角度位置误差导致的缺陷检测不精准的问题，同时有效的提高了整个PCB外观检测的效率。
一种 pcb 高速外观缺陷检测设备