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[发明专利]一种实现快速对STN液晶屏颜色进行分档的分析方法-CN202010404333.6在审
发明人：朱庆华;华卫华;黄双平 -专利权人： 深圳市全洲自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种实现快速对STN液晶屏颜色进行分档的分析方法，包括以下步骤：步骤S1，预设检验参数，包括控制参数和对比参数；步骤S2，将STN液晶屏放置于检测设备并启动检测；其中，检测设备包括检测台、上料机构、定位机构、检测机构以及下料机构；步骤S3，待STN液晶屏移送到位后，根据控制参数连续采集STN液晶屏的数据；步骤S4，记录并处理采集的所有数据；步骤S5，根据对比参数判断当前STN液晶屏的颜色并进行分档；步骤S6，根据检测结果分拣STN液晶屏。本发明通过多个角度检验STN液晶屏的颜色，配合自动化设备实现自动化分档，取代了人工分档，实现分档的一致性，检验快速高效，检验效果好。
一种实现快速 stn 液晶屏颜色进行分档分析方法

[发明专利]一种通过拍摄图像自动生成LCD电路设计图的方法-CN202010403593.1在审
发明人：黄双平;华卫华;朱庆华 -专利权人： 深圳市全洲自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F30/31 文献下载
摘要：本发明公开一种通过拍摄图像自动生成LCD电路设计图的方法，包括以下步骤：步骤S1，根据待检测产品设置检测参数；步骤S2，将待检测产品放置于检测设备上，并启动检测；步骤S3，根据检测参数拍摄待检测产品的图像并保存；步骤S4，对每张图像进行分析处理；步骤S5，提取每张图像的电路信息，并将所有电路信息合并成一个完整的电路设计图；步骤S6，输出设计图。本发明通过相机高精度拍摄图像，能够快速分析并提取出电路设计信息，无需人工通过显微镜查看或者拍摄后通过人工查看，取消人工制作过程，还实现自动核查电路缺陷，极大地减少了工程师的工作量，有效缩短制作周期，制作效率高。
一种通过拍摄图像自动生成 lcd 电路设计图方法

[发明专利]一种用于检测LCD液晶屏缺陷的分区检验方法-CN202010404334.0在审
发明人：华卫华;朱庆华;黄双平 -专利权人： 深圳市全洲自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开一种用于检测LCD液晶屏缺陷的分区检验方法，包括以下步骤：步骤S1，根据具体产品预设检测参数，其中，检测参数包括区域划分和与区域划分相配合的精度参数；步骤S2，将产品放置于检测台上，并启动检测；步骤S3，待产品移送到位后，根据拍摄参数采集产品的图像；步骤S4，根据检测参数对获得的图像进行检测；步骤S5，输出检测结果；步骤S6，根据检测结果分拣产品。本发明通过分区检测，实现根据产品的具体检测需求提升或降低产品不同区域的检测精度要求，能有效避免漏检和误检，还可通过设定不检测区来避免外部遮挡干扰，检测更加灵活，提高了检测的准确度，检测效果好。
一种用于检测 lcd 液晶屏缺陷分区检验方法

[实用新型]一种LCD玻璃测试上料机-CN201921056172.5有效
发明人：华卫华;朱庆华;黄双平 -专利权人： 深圳市全洲自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种LCD玻璃测试上料机，包括底座，设置在所述底座上并用于使LCD玻璃沿竖直方向排列的排料机构，固定在所述底座上并位于排料机构一侧的送料机构，位于所述底座上方并用于吸取所述LCD玻璃后把竖直方向的LCD玻璃转变为水平方向的旋转臂，固定在所述底座上且连接所述旋转臂并用于使旋转臂在所述排料机构和所述送料机构之间移动的移动机构。能够实现对LCD屏自动取放后传输，从而提高生产效率，节约人力资源，提高LCD玻璃测试上料的自动化程度的技术效果。
一种 lcd 玻璃测试上料机

[实用新型]一种LCD切脚机-CN201920783850.1有效
发明人：朱庆华;黄双平;华卫华 -专利权人： 深圳市全洲自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种LCD切脚机，包括底座平台，位于底座平台上方并用于支撑LCD屏的支撑杆，位于所述支撑杆的一侧并用于剪切LCD屏一侧引脚的左切脚组件，位于所述支撑杆的另一侧并用于剪切LCD屏另一侧引脚的右切脚组件，固定设置在所述底座平台上并连接所述左切脚组件与右切脚组件且用于驱动左切脚组件和右切脚组件相互靠近或远离的宽度调节组件，以及连接在所述支撑杆两端并用于驱动所述支撑杆靠近或远离所述底座平台的高度调节组件。通过宽度调节组件驱动左切脚组件和右切脚组件相互靠近或远离，从而适应不同的LCD屏的规格，实现对引脚的自动切割。
一种 lcd 切脚机

[实用新型]一种片状物料插片机-CN201921100486.0有效
发明人：黄双平;朱庆华;华卫华 -专利权人： 深圳市全洲自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片状物料插片机，其包括有机架，所述机架上设有用于传送片状物料的传送机构，所述传送机构的末端设有能够左右平移以及上下升降的料架治具，所述料架治具上可拆卸连接有用于插入多层、多列片状物料的料架，所述机架上设有机械手，所述机械手位于所述传送机构与所述料架治具之间，所述机械手用于拾取所述传送机构末端输送出的片状物料，并将片状物料插入所述料架内。本实用新型无需手工插装片状物料，不仅提高了插装效率，而且大大节省了人力成本，同时，本实用新型可实现自动化作业，适合应用于自动化生产线中。
一种片状物料插片机

[实用新型]一种UV固化机-CN201920714903.4有效
发明人：黄双平;朱庆华;华卫华 -专利权人： 深圳市全洲自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种UV固化机，包括底座，位于所示底座上方的LED固化灯条，固定连接在所述底座上的支撑架，设置在所述支撑架上并使所述LED固化灯条靠近或远离所述底座的上表面的移动调节组件，设置在所述LED固化灯条与所述移动调节组件之间并使所述LED固化灯条转动的转动调节组件。通过通过移动调节组件使所述LED固化灯条靠近或远离所述底座的上表面（工作台），实现高度的调节，通过转动调节组件使所述LED固化灯条转动一定的角度，实现角度的调节，从而使不同规格的产品均适用于UV固化机，且对产品的多个方向加热固化，提高了固化的效率。
固化灯底座移动调节组件转动调节组件上表面支撑架转动本实用新型加热固化工作台固化

[实用新型]一种用于LCD玻璃测试的固定机构-CN201921129076.9有效
发明人：朱庆华;华卫华;黄双平 -专利权人： 深圳市全洲自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于LCD玻璃测试的固定机构，包括底座，固定设置在底座的宽度方向的两端的两个支撑台，固定设置在支撑台上并位于两个所述支撑台之间的支撑板，可调节设置在所述两个支撑台上且位于两个所述支撑台之间的左调节板，位于所述左调节板与所述支撑板之间且固定设置在所述左调节板上的左PCB接线板，可调节设置在所述两个支撑台上并与所述左调节板镜像设置的右调节板，固定设置在所述右调节板上并与所述左调节板镜像设置的右PCB接线板，LCD玻璃的两侧引脚分别抵靠接触所述左PCB接线板和所述右PCB接线板，用于对LCD玻璃的左侧进行压紧的左压紧组件，用于对LCD玻璃的右侧进行压紧的左压紧组件。实现对多种规格的LCD玻璃尺寸进行调整固定位置。
左调节板固定设置支撑台镜像设置压紧组件右调节板可调节支撑板压紧底座支撑本实用新型固定机构引脚测试

[实用新型]一种LCD玻璃自动测试机-CN201921136499.3有效
发明人：朱庆华;黄双平;华卫华 -专利权人： 深圳市全洲自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型提供一种LCD玻璃自动测试机，包括机座，还包括有设置在所述机座上并用于取放和沿长度方向传送待测量的LCD玻璃的取料机械手，固定设置在所述机座上且位于所述取料机械手的移动方向上并用于接收LCD玻璃的玻璃定位机构，设置在机座上方并沿长度方向移动并用于吸取所述玻璃定位机构上的LCD玻璃的测试机械手，固定设置在所述机座上且位于所述测试机械手的移动方向上并用于压紧LCD玻璃的压紧机构。能够实现对LCD屏的自动取放和压紧后进行测试，从而提高生产效率，节约人力资源，提高检测机自动化程度的技术效果。
机座玻璃定位机构测试机械手取料机械手固定设置移动方向取放压紧长度方向移动本实用新型自动测试机技术效果人力资源生产效率压紧机构检测机在机自动化测量传送测试节约

[实用新型]一种平台式点胶机-CN201920783966.5有效
发明人：华卫华;黄双平;朱庆华 -专利权人： 深圳市全洲自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平台式点胶机，包括底座，用于吸附并夹持LCD玻璃的屏幕夹持机构，设置在底座上且连接所述屏幕夹持机构并用于驱动所述屏幕夹持机构沿长度方向和宽度方向移动的XY移动组件，固定架设在所述底座上并用于获取和移动所述屏幕夹持机构上的LCD玻璃的取料机械手，固定设置在所述底座上并用于接收所述取料机械手上的LCD玻璃和对LCD玻璃进行点胶的点胶机构，固定架设在所述底座上并用于获取和移动所述点胶机构上的LCD玻璃的下料机械手。本实用新型能够实现对LCD屏的自动取放，从而提高生产效率，节约人力资源，提高点胶机自动化程度。
底座夹持机构屏幕本实用新型点胶机构点胶机架设宽度方向移动取料机械手下料机械手固定设置人力资源生产效率移动组件平台式移动点胶夹持取放取料吸附自动化驱动节约

[发明专利]一种LCD液晶屏测试方法-CN201910791676.X在审
发明人：朱庆华;黄双平;华卫华 -专利权人： 深圳市全洲自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种LCD液晶屏测试方法，其包括有如下步骤：步骤S1，向所述LCD液晶屏加载预设电压值的隐性黑斑检测电压信号；步骤S2，向所述LCD液晶屏加载预设电压值的白斑和黑斑检测电压信号；步骤S3，向所述LCD液晶屏加载预设频率和电压值的明暗划检测频率信号；步骤S4，向所述LCD液晶屏加载预设电压值的组合错位检测电压信号。本发明能够准确检测出隐性黑斑、白斑、黑斑、明暗划、组合错位等多种缺陷，进而提高测试结果的准确性与可靠性，以及提高产品品质。
黑斑加载检测电压预设电压白斑明暗错位测试产品品质频率信号预设频率准确检测检测

[实用新型]自动点胶机翻转机构-CN201721264677.1有效
发明人：朱庆华;黄双平;华卫华 -专利权人： 深圳市全洲自动化设备有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子加工技术领域，尤其涉及自动点胶机翻转机构，包括步进电机、第一齿轮、第一链条、第二齿轮、第一连接轴、第一工位、第一固定块、第三齿轮、第二链条、第四齿轮、第二连接轴、第二工位、滑动台、第二固定块；滑动台的上方边缘设置有步进电机，且步进电机通过螺栓与滑动台相连接；步进电机的前端设置有第一齿轮，且第一齿轮通过过盈方式与步进电机相连接；第一齿轮的一侧设置有第三齿轮，且第三齿轮通过过盈方式与步进电机相连接；本实用新型通过结构上的改进，具有翻转角度大、节省时间、点胶准确、无漏点的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
自动点胶机翻转机构

[实用新型]数控点碳机构-CN201721264799.0有效
发明人：黄双平;朱庆华;华卫华 -专利权人： 深圳市全洲自动化设备有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子加工设备技术领域，尤其涉及数控点碳机构，包括管脚料带、滑台、从动导轮、碳浆盒、张紧气缸、点碳盘、滑座、主动导轮、压紧轮、推板、机架、升降气缸、凹槽和导轮电机构成，其中碳浆盒设置在滑台上，且碳浆盒与滑台通过张紧气缸相连接；点碳盘设置在碳浆盒上，且点碳盘通过转轴与碳浆盒相连接；滑座设置在滑台上，且滑座与滑台通过滑动方式相连接；升降气缸的一端固定连接在机架上，且升降气缸的另一端固定连接在推板上；压紧轮固定设置在推板上。本实用新型在此提供数控点碳机构，能够提高点碳精度，管脚料带不易偏移，管脚料带不易松弛，从而防止点碳位置发生偏移。
数控机构

[实用新型]自动装脚机压脚机构-CN201721264911.0有效
发明人：华卫华;黄双平;朱庆华 -专利权人： 深圳市全洲自动化设备有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子加工技术领域，尤其涉及自动装脚机压脚机构，包括台面、双轴气缸、固定板、移动板、支撑板、导杆、夹紧板、压脚、放置台、挡块、挡板、底板；台面顶侧设置有双轴气缸，且双轴气缸通过螺栓与台面顶侧相连接；双轴气缸的一侧设置有固定板，且固定板通过螺栓与台面相连接；固定板的右侧设置有移动板，且移动板通过轴接方式与双轴气缸相连接；移动板底侧设置有支撑板，且支撑板通过螺栓与移动板相连接；本实用新型通过结构上的改进，具有对位精确、节省时间、减少劳动强度、效率高的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
自动装脚机压脚机构

[实用新型]自动装脚机送料机构-CN201721264656.X有效
发明人：朱庆华;黄双平;华卫华 -专利权人： 深圳市全洲自动化设备有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及装脚技术领域，尤其涉及自动装脚机送料机构，包括输送板、管脚料带、滑台，其中输送板设置在滑台的一侧；管脚料带设置在输送板内；限位座设置在滑台上，且限位座与滑台通过滑动方式相连接；送料座设置在滑台上，且送料座与滑台通过滑动方式相连接；限位座与送料座上均设置有拨料装置；拨片设置在拨料座的一侧，且拨片与拨料座通过弹簧相连接；拨片的一端与拨料座通过转轴相连接。本实用新型通过改进在此提供自动装脚机送料机构，与现有自动装脚机送料机构相比，具有如下优点管脚料带易于放入送料机构的入料口，管脚料带不易发生偏移，送料精准，输送出的管脚不会出现多脚或少脚现象。
自动装脚机送料机构

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