“深圳市光鉴科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果338个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种人脸识别深度相机及智能设备-CN202310042283.5在审
发明人：段兴;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：一种人脸识别深度相机，包括：发射器，用于向目标人脸发射结构光光斑或泛光；接收器，用于接收所述结构光光斑或所述泛光的反射信号，以生成第一深度图像；RGB摄像头，用于获取所述目标人脸的第一RGB图像；处理器，用于将所述第一深度图像与所述第一RGB图像对齐，分别获取人脸区域，并在所述人脸区域内分别截取至少两个子区域，对子区域整体进行识别，根据遮挡情况选用不同的所述子区域完成人脸识别；其中，所述子区域至少包含左眼、右眼、鼻子、嘴巴中的一个。本发明使得用户在多种状态下都可以通过深度相机的人脸识别。
一种识别深度相机智能设备

[发明专利]一种去除屏下RGB图像彩虹状眩光方法、设备及存储介质-CN202211703978.5在审
发明人：曾曌;邵小飞;朱程;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种去除屏下RGB图像彩虹状眩光方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取第一RGB图像，利用深度神经网络模型去除相连的至少两个光源及其彩虹状眩光，得到第二RGB图像；步骤S2：将所述第一RGB图像中的所述相连的至少两个光源不均匀地与所述第二RGB图像融合生成第三RGB图像；步骤S3：利用神经网络模型消除所述第三RGB图像中的阶梯式缺陷。本发明先利用深度神经网络模型去除相连的至少两个光源及其彩虹状眩光，再将处理前后的图像进行融合得到带有光源的第三RGB图像，再消除第三RGB图像上的阶梯式缺陷，得到最终的RGB图像，从而有效去除屏下相机拍摄的RGB图像中多个光源的眩光。
一种去除 rgb 图像彩虹眩光方法设备存储介质

[发明专利]一种定向去除屏下RGB图像彩虹状眩光方法、设备及存储介质-CN202211703946.5在审
发明人：曾曌;邵小飞;朱程;李向南;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种定向去除屏下RGB图像彩虹状眩光方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取第一RGB图像，利用深度神经网络模型不定向去除彩虹状眩光，得到第二RGB图像；其中，所述不定向是指同时去除眩光和光源；步骤S2：将所述第一RGB图像中的光源及周边信息不均匀地与所述第二RGB图像融合生成第三RGB图像；步骤S3：利用神经网络模型消除所述第三RGB图像中的阶梯式缺陷。本发明先利用深度神经网络模型不定向去除彩虹状眩光，再将处理前后的图像进行融合得到带有光源的第三RGB图像，再消除第三RGB图像上的阶梯式缺陷，得到最终的RGB图像，从而有效去除屏下相机拍摄的RGB图像中的眩光。
一种定向去除 rgb 图像彩虹眩光方法设备存储介质

[发明专利]一种激光雷达系统及其光学系统-CN201910026326.4有效
发明人：朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达系统及其光学系统，包括多个器件组；每一个器件组包括一个光发射器、一个光探测器、一个相位调制器和一个相位解调器；相位调制器位于与其同组的光发射器的出光口处，用于对光发射器出射的探测光进行相位调制；相位解调器位于与其同组的光探测器的入光口处，用于对目标物体反射的探测光进行相位解调；其中，不同组的相位调制器进行相位调制后的探测光的相位不同，相位解调器仅对与其同组的相位调制器进行相位调制后的探测光进行相位解调，从而可以在光源模组以及激光雷达系统的组装过程中，不需要人工对准，即可实现同一组光发射器和光探测器之间的精确对准，提高了激光雷达的生产效率，降低了组装成本。
一种激光雷达系统及其光学系统

[发明专利]光投射系统及方法-CN201980016019.6有效
发明人：吕方璐;饶轶 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G02B6/124 文献下载
摘要：一种光投射系统(102)，包括：波导器件(1401)，包括第一表面，第二表面和第四表面，第一表面和第二表面中的至少一个表面包括多个第一光栅结构；光源(1402)，用于将光耦合到波导器件(1401)中以形成入耦合光束，其中：每个第一光栅结构被配置为破坏全内反射，以使至少一部分入耦合光束耦合出所述波导器件(1401)，所述入耦合光束的剩余光束进行全内反射，在经过所述第一光栅结构耦合出后，从波导器件(1401)耦合出；检测器(1403)，被配置为接收并测量剩余光束；处理器(1404)，与检测器(1403)相连接。
投射系统方法

[发明专利]基于深度相机的体积测量装置-CN202010293402.0有效
发明人：周响南;刘涛;黄龙祥;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度相机的体积测量装置，包括如下模块：深度相机，用于以俯视角度采集目标箱体的点云数据；控制模块，用于根据点云数据确定目标箱体的多个平面，根据平面的数量及平面之间的角度确定目标箱体的测量方式，测量方式包括垂直测量、倾斜单侧面测量以及倾斜双侧面测量，根据目标箱体的测量方式和点云数据确定目标箱体的长宽高，进而确定目标箱体的体积；显示模块，用于显示目标箱体的体积。本发明中根据点云数据确定目标箱体的多个平面，根据平面的数量及平面之间的角度确定目标箱体的测量方式，进而确定目标箱体的长宽高，实现目标箱体的体积的自动计算，能够应用于物流计费以及物体的自动装载等领域。
基于深度相机体积测量装置

[实用新型]一种智能清扫扫地机器人-CN202221020505.0有效
发明人：刘勖;黄龙祥;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种智能清扫扫地机器人，其特征在于，包括机器人本体、深度相机以及处理器；所述机器人本体包含竖直挡板，用于将物体推到指定地点；所述深度相机设置在所述机器人本体的侧面上；所述深度相机包括光投射器和光接收器；所述光投射器，用于向目标场景投射结构光或泛光；所述光接收器，用于接收所述目标场景中任意物体反射后的所述结构光或泛光，并生成采集图像；所述处理器，用于控制所述机器人本体的活动和对所述采集图像进行校正与重建。本实用新型通过在机器人本体上设置竖直挡板，可以将物体推到指定地点，从而实现了将较小体积垃圾吸入本体，将较大垃圾推到指定地点的目的，扩展了扫地机器人处理垃圾的范围，提升了性能。
一种智能扫扫机器人

[实用新型]一种机器人标定装置-CN202222759608.5有效
发明人：杨煦;黄龙祥;葛启杰;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种机器人标定装置，其特征在于，具有多个表面，并且至少三个所述表面上具有尺寸标识；其中，所述尺寸标识提供至少三级尺寸信息。本实用新型通过在表面提供至少三级尺寸信息，不需要专业人员操作，就可以实现对机器人的自标定，大大降低标定的难度，使得机器人在应用过程中也可以方便地进行标定，提升机器人维护的便捷性，降低维护成本。
一种机器人标定装置

[实用新型]一种高匹配度扫地机器人-CN202221021422.3有效
发明人：刘勖;黄龙祥;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种高匹配度扫地机器人，其特征在于，包括机器人本体、深度相机以及处理器；所述深度相机设置在所述机器人本体的侧面上；所述深度相机包括光投射器和光接收器；所述光投射器，用于向目标场景投射结构光或泛光；所述光接收器，用于接收所述目标场景中任意物体反射后的所述结构光或泛光，并生成采集图像；所述处理器，用于根据水平参考平面和竖直参考平面对所述采集图像进行校正，还可以根据校正后的图像生成深度图像，并根据所述水平参考平面与所述深度图像判断物体的体积。本实用新型预先判断物体的体积，以保证扫地机器人运行的安全性。
一种匹配扫地机器人

[外观设计]测试小车-CN202330050657.9有效
发明人：施逸飞;吕方璐;朱力;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测试小车。2.本外观设计产品的用途：用于测试深度相机的功能参数。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
测试小车

[外观设计]深度相机-CN202330050801.9有效
发明人：施逸飞;吕方璐;朱力;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：深度相机。2.本外观设计产品的用途：用于获得三维图像。本产品适用于汽车、机器人等具有复杂功能的场景，获得三维图像的同时，并通过对间隙的利用实现对空间的利用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
深度相机

[发明专利]一种屏下深度相机-CN202211703942.7在审
发明人：邵小飞;曾曌;朱程;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：一种屏下深度相机，位于显示屏下，包括：发射器，用于向目标区域发射红外激光；红外接收器，用于接收所述红外激光的反射信号，获得第一深度图；RGB摄像头，用于接收所述目标区域的信号并生成第一RGB图像；处理器，用于将所述第一深度图与所述第一RGB图像对齐，得到第二深度图；基于所述第二深度图和所述第一RGB图像，利用第一深度网络模型去除所述第一RGB图像中的彩虹状眩光，得到第二RGB图像；将所述第二RGB图像与所述第一RGB图像中的光源融合生成第三RGB图像；利用第二深度网络模型消除所述第三RGB图像中的阶梯式缺陷，得到第四RGB图像；将所述第四RGB图像与所述第二深度图融合，得到RGBD图。本发明针对屏下深度相机，有效去除彩虹状眩光。
一种深度相机

[外观设计]深度相机工装-CN202230773453.3有效
发明人：施逸飞;吕方璐;朱力;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：深度相机工装。2.本外观设计产品的用途：用于组装深度相机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
深度相机工装

[外观设计]生物信息验证仪器-CN202230773476.4有效
发明人：施逸飞;吕方璐;朱力;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：生物信息验证仪器。2.本外观设计产品的用途：生物信息验证仪器用于对人体的生物特征进行验证，可以不依赖于身份证、手机等外部设备获得相关信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
生物信息验证仪器

[外观设计]深度相机固定支架-CN202330009009.9有效
发明人：施逸飞;吕方璐;朱力;汪博 -专利权人： 深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：深度相机固定支架。2.本外观设计产品的用途：用于固定深度相机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
深度相机固定支架