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[发明专利]一种适用于多目相机空间外部参数标定的全自动工装-CN202110084050.2有效
发明人：何帮胜 -专利权人： 深圳市三杰宜科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多目相机空间外部参数标定的全自动工装，包括标定台主体，标定台主体上设有移动板以及驱动移动板沿标定台主体长度方向移动的前后驱动机构。移动板上设有旋转主轴，旋转主轴的通过两轴承座设置在移动板上，其两端分别设有与旋转主轴的中心轴线呈45°设置的标靶。移动板的底部设有驱动旋转主轴绕其中心轴线转动的旋转驱动机构。本发明能够自动调整摆动标定装置进行前后移动及主轴旋转的位姿变换，以辅助相机进行外部参数标定，使得整个标定过程无人工干预的，且操作简单、安全可靠、确保精度，能够从根本上解决了现有标定过程中人工干预带来的若干问题。
一种适用于相机空间外部参数标定全自动工装

[发明专利]一种全自动旋转跟踪的3D四轮定位仪-CN202110084054.0在审
发明人：何帮胜 -专利权人： 深圳市三杰宜科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动旋转跟踪的3D四轮定位仪，通过将相机横梁以旋转连接在立柱的上端，由立柱承载相机横梁；同时，在立柱与相机横梁的连接位置设置驱动电机和齿轮变速机构，驱动电机通过齿轮变速机构带动相机横梁转动，以根据汽车高度旋转相机横梁，以保证轮胎上的标靶处于CCD相机的可视视域内，保证测量和调整的延续性。且结构简单、制造成本低；驱动电机不承重，驱动相机横梁转动更稳定、且噪音小。
一种全自动旋转跟踪定位

[实用新型]方向盘调平装置-CN202021739043.9有效
发明人：何帮胜 -专利权人： 深圳市三杰宜科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向盘调平装置，包括主体伸缩筒，其中心外侧面具有水平设置的安装槽，安装槽上设有水平泡或者电子水平仪。两伸缩棒分别同轴活动套接在主体伸缩筒的两端。主体伸缩筒内设有一弹性伸缩件，弹性伸缩件的两端分别抵接在伸缩棒的端部。主体伸缩筒的两端分别设有沿其轴向设置的滑槽，每一滑槽上滑动设置一支撑头，且支撑头与各自对应的伸缩棒连接。本实用新型通过将支撑头同轴插接在主体伸缩筒的两端，并在主体伸缩筒内设置弹性伸缩件，由此能够通过压缩弹性伸缩件来调节两支撑头之间的相对距离，一次适应不同大小的方向盘。
方向盘平装

[发明专利]一种远程控制的方法、移动终端及PC端-CN201710969779.1有效
发明人：何帮胜 -专利权人： 深圳市三杰宜科技有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明适用于控制技术领域，提供了一种远程控制的方法、移动终端及PC端，应用于包括网络设备、移动终端和PC端的系统，所述移动终端和PC端通过所述网络设备连接通信，所述移动终端和PC端均安装有远程控制软件，所述方法包括：所述移动终端和PC端在接收到远程控制指令时，运行自身安装的所述远程控制软件；所述PC端通过运行后的所述远程控制软件生成标识符信息；所述移动终端在接收到所述标识符信息后，与所述PC端建立控制连接，并在控制连接成功后，通过所述移动终端的远程控制软件控制所述PC端。本发明提供的方法可以在没有互联网或互联网断开的情况下也可以实现远程控制，控制效率较高，具有较强的易用性和实用性。
一种远程控制方法移动终端 pc

[实用新型]一种方向盘对中装置-CN201921836772.3有效
发明人：何帮胜 -专利权人： 深圳市三杰宜科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01B5/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种方向盘对中装置，该方向盘对中装置适用于方向盘，包括支撑条和两个支撑把手；支撑条上背离方向盘的外侧面的中心处设有水平泡；两个支撑把手分别活动套接在支撑条沿长度方向的两端，支撑把手包括相互连接的弹性连接段和支撑段，弹性连接段与支撑条活动连接并沿支撑条的轴向延伸，支撑段自弹性连接段的远离水平泡的一端向第一方向延伸形成，且第一方向与支撑条的轴向之间具有夹角；弹性连接段与支撑条之间设有弹性调节件；支撑段具有背离支撑条的抵接面，抵接面上凹设有用于与方向盘的轮缘内侧抵接的弧形凹部。本实用新型的技术方案中的方向盘对中装置结构简单且使用方便。
一种方向盘装置

[实用新型]一种滤光结构和相机-CN201921275533.5有效
发明人：何帮胜 -专利权人： 深圳市三杰宜科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G03B17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滤光结构和相机，该滤光结构用于相机，包括镜头、固定块、支架、传感器和滤光片；固定块设有贯通前后表面的固定孔，所述镜头的一端适配插置在所述固定孔中；支架所述支架的前板面上对应所述固定孔设有安装槽，所述安装槽的槽底面上设有通光孔；传感器位于所述支架的后方，并与所述通光孔位置对应；滤光片适配安置于所述安装槽中，并位于所述镜头和所述传感器之间，光线依次穿过所述镜头和所述滤光片后形成预设波长范围的光线并被所述传感器获取感知。本实用新型的技术方案可提高相机的成像质量。
一种滤光结构相机

[实用新型]一种分体相机和定位仪-CN201921285480.5有效
发明人：何帮胜 -专利权人： 深圳市三杰宜科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分体相机和定位仪，该分体相机包括镜头、支架和电控板组件；所述镜头设于所述支架的前板面，且所述支架上对应所述镜头设有通光孔；电控板组件包括基板、设于所述基板前板面上的第一电控板、设于所述基板后板面上的第二电控板，所述第一电控板上对应所述通光孔处设有传感器，光线依次通过所述镜头和所述通光孔后被所述传感器获取感知，所述第二电控板与所述基板可拆卸连接。在本实用新型的技术方案中，可提高本分体相机和定位仪的拆装维修便利性。
一种分体相机定位

[实用新型]一种四轮定位仪-CN201621444340.4有效
发明人：王东铭 -专利权人： 深圳市三杰宜科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01B5/255 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四轮定位仪，包括轮夹、标靶轴和手柄，标靶轴包括轴，轮夹上设置有与轴匹配的轴孔，标靶轴的轴与轮夹的轴孔装配后，再通过锁紧手柄锁紧，标靶轴还包括防转轴销，所述轮夹上设置有相应的防转孔，通过防转轴销插入防转孔防止轴在轴孔内旋转。解决了现有四轮定位仪常常会因手柄松动时导致轴在轴孔内发生旋转，进而影响测量结果的技术问题。
一种定位

[实用新型]一种加密狗系统-CN201621301480.6有效
发明人：王东铭 -专利权人： 深圳市三杰宜科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加密狗系统，包括加密信息存取及时钟模块、加密信息读写模块、加密信息传输模块。加密信息存取及时钟模块、加密信息读写模块、加密信息传输模块依次连接。加密信息存取及时钟模块用于存储加密信息并且提供实时时钟。加密信息读写模块用于读写加密信息存取及时钟模块内的加密信息和时钟。加密信息传输模块用于将加密信息读写模块读取的加密信息和时钟发送给终端设备进行验证。该加密狗系统内部存储加密时间和次数，与终端设备连接后，终端设备内部的应用软件开启运行时，先通过终端设备的串口与加密狗系统进行数据交换，读取加密狗系统的加密信息，并验证，如果验证合法，软件则正常运行；如果验证不合法，则软件不能正常运行，简单、准确地实现了终端设备分期付款自动提醒。
一种加密系统

[实用新型]一种USB信号中继传输的四轮定位系统-CN201621302298.2有效
发明人：王东铭 -专利权人： 深圳市三杰宜科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种USB信号中继传输的四轮定位系统，其特征在于，包括相机组、集线器、计算机；所述相机组、集线器、计算机通过USB线依次连接；所述相机组摄取车辆的车轮上目标靶反射的目标靶图像；所述集线器将所述相机组摄取的目标靶图像进行整形放大，并传输给所述计算机；所述计算机对目标靶图像进行特征点的提取并加以特定的算法运算，计算出所述目标靶的距离和角度，最终得到车辆的四轮定位数据。通过集线器对数据信号进行再生整形放大，以扩大网络的传输距离，成本低、信号传输稳定。
一种 usb 信号中继传输定位系统

[实用新型]一种用于相机上的电压保护系统-CN201621302286.X有效
发明人：王东铭 -专利权人： 深圳市三杰宜科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H02H3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于相机上的电压保护系统，包括供电电压检测模块、供电电压比较模块、基准电压模块、供电开关。直流电源经过供电开关为相机供电；供电电压检测模块对直流电源的电压进行采样，为供电电压比较模块提供采样电压；基准电压模块为供电电压比较模块提供基准电压；供电电压比较模块将采样电压与基准电压进行比较；在采样电压大于基准电压的状态下，供电电压比较模块控制供电开关截止，从而将直流电源与相机断开。该电压保护系统对供电电压进行检测，并控制供电开关，保护相机不因电源电压过高而烧毁。
一种用于相机电压保护系统

[发明专利]一种轮胎测量的方法和系统-CN201610032751.0在审
发明人：王东铭 -专利权人： 深圳市三杰宜科技有限公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种轮胎测量的方法和系统，通过检测安装在汽车的轮胎上的目标靶的位置，一旦当所述汽车的轮胎上的目标靶的位置位于拍摄区域时，采集所述汽车运动过程中轮胎运动的图像，然后判断所述图像的特征点，并根据所述图像的特征点作进一步分析，转化为对所述汽车的轮胎的角度测量，实现了汽车运动过程时即前后推动汽车或左右打方向盘时都不需要停顿操作，即可对汽车的轮胎进行角度测量的效果；其次，在轮胎的测量过程中，不停顿采集图像并且同时提取特征点进行分析，得到的数据不容易失真，以及可以对汽车的轮胎的运动及各个角度进行全方位测量。
一种轮胎测量方法系统

[实用新型]用于第二代3D四轮定位仪的LED指示灯牌-CN201320197676.5有效
发明人：王东铭 -专利权人： 深圳市三杰宜科技有限公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型为可使推车师傅很容易看到定位仪上位机指导信息的用于第二代3D四轮定位仪的LED指示灯牌。其上设有红、黄和绿三种发光色的LED灯珠，所述灯珠通过移位寄存器、单片机、RS232接口、插接件与四轮定位仪的上位机相连，所述灯珠按红、黄和绿发光色以该指示灯牌中心为圆心沿径向向外分层区设置，依次为红、黄和绿灯区，再将红、黄和绿灯区等角划分为四个发光区，分别为车辆前行、后退、左转和右转发光区。将本实用新型设置在定位仪横梁上，使推车师傅很容易通过该指示灯牌的显示决定进行的操作。该结构可在车辆测试时，使定位仪摄像机能够获取被测车辆在准确点位的信息，经运算可获得真实、准确和误差小的被测车辆的相关参数。
用于第二代定位 led 指示灯

[实用新型]用于第二代3D四轮定位仪的辅助光源-CN201320197843.6有效
发明人：王东铭 -专利权人： 深圳市三杰宜科技有限公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于第二代3D四轮定位仪的辅助光源。其包括由上位机控制的设置于横梁两端的红外光源，在红外光源与接地端之间还设有可以自动调节红外光源工作电流的恒流控制电路。与现有技术相比，本实用新型在辅助光源中增设具有自动调节功能的恒流控制电路，使上位机提供给红外光源的驱动电流为恒定电流，致使其发光亮度恒定，在脉宽调制电路的作用下，其又对因元器件质量参数一致性差造成的输出误差进行了校正，进一步使输出电流保持恒定。本实用新型的开关电路可使红外光源在测试时启动闪烁，闲置时处于无耗待机状态，由此，延长了其使用寿命。
用于第二代定位辅助光源

[实用新型]自动升降装置及带有该自动升降装置的四轮定位仪-CN201320168169.9有效
发明人：王东铭 -专利权人： 深圳市三杰宜科技有限公司
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：一种四轮定位仪，包括立柱、带有相机的横梁组件和自动升降装置，所述自动升降装置包括两个平行的直线导轨以及传动丝杠，一个滑块组件两侧开有通孔，该滑块组件中部与传动丝杠啮合，直线导轨分别穿过所述通孔，传动丝杠一端与电机的输出端轴向固定连接，该自动升降装置固定在立柱上，横梁组件固定在所述滑块组件上。当电机启动时，其输出端带动传动丝杠转动，所述滑块组件在传动丝杠的驱动以及直线导轨的引导下，沿直线导轨做轴向移动，而横梁组件上的相机也随之升降，使相机始终跟随标靶，避免检修过程中标靶数据收集的中断，提升了四轮定位仪的检修效率。
自动升降装置带有定位

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