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- [实用新型]矩阵式智能焊接机器人-CN202321050224.4有效
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杨玉敏;李华荣;黄青山
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深圳市一越智能科技有限公司
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2023-05-05
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2023-09-26
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B23K26/08
- 本实用新型公开了焊接技术领域的矩阵式智能焊接机器人，包括固定板，固定板的底部均匀设置有多个焊接组件，多个焊接组件均包括一个电推杆，多个电推杆的工作端均呈远离固定板的一端设置，多个电推杆的工作端均固定有伸缩杆。本实用新型的有益效果是：可安装于现有的焊接机械臂上，从而取代原有的单一焊接工作头来完成电子产品的焊接作业，而使用本装置对电子产品进行焊接作业时，可一次作业完成一个批次的同规格电子元件焊接作业；通过批次焊接作业，提高电子产品同一批次产品的焊接精度，从而保证同一批次电子产品的焊接质量，同时，提高一次焊接作业的效率，减少电子产品焊接工艺所花费的时间，提高电子产品生产效率。
- 矩阵智能焊接机器人
- [实用新型]工业机器人工作定位装置-CN202321050294.X有效
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杨玉敏;李华荣;黄青山
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深圳市一越智能科技有限公司
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2023-05-05
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2023-09-26
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B25J19/00
- 本实用新型公开了机器人技术领域的工业机器人工作定位装置，包括防护外壳，所述防护外壳的内部开设有内腔，所述内腔的内部固定有PCB板，所述内腔一侧的内壁固定有定位芯片，所述内腔内部的底部设置有红外线发生器，所述红外线发生器与内腔的底部贯穿固定连接，所述红外线发生器的顶端外壁固定有固定法兰，所述红外线发生器通过固定法兰与内腔的内壁可拆卸连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型中，本装置配合工业机器人使用，可快速对机器人的作业点进行定位，同时，可快速对机器人自身进行定位，若发生突发情况，工作人员可快速确定突发情况的机器人，从而完成机器人的自身定位。
- 工业机器人工作定位装置
- [实用新型]一种工业机器人货物抓取装置-CN202220523350.6有效
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杨玉敏
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深圳市一越智能科技有限公司
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2022-03-09
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2022-12-16
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B25J9/08
- 本实用新型适用于工业机器人技术领域，一种工业机器人货物抓取装置，包括支撑底座，支撑底座下侧开有磁吸凹槽，磁吸凹槽内部设有永磁铁，支撑底座四周设有螺纹固定孔，螺纹固定孔为圆形，支撑底座上侧设有旋转装置，旋转装置的旋转电机固定在支撑底座上，旋转装置上侧设有升降装置，升降装置的末端设有限位块，限位块为六角形，限位块上设有横移装置，横移装置上开有横移孔，横移孔为工字形，横移孔内设有抓取装置，由于该设备的抓取装置增设了电磁铁，增加了对金属物件的抓取性能，且该设备设有两个抓取装置，能够使物件抓取与物件存放同时进行，所以该设备的抓取效率高于传统的工业机器人的抓取效率，且具有极高的稳定性。
- 一种工业机器人货物抓取装置
- [实用新型]一种物流管理用货物分拣机器人-CN202121636382.9有效
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杨玉敏
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深圳市一越智能科技有限公司
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2021-07-16
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2022-02-18
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B07C5/02
- 本实用新型适用于物流管理领域，提供了一种物流管理用货物分拣机器人，包括底座、传送装置以及扫描装置，所述底座包括基座和万向轮，所述传送装置包括传送机构和高度调节机构，所述扫描装置包括扫描设备和固定机构，所述固定机构包括第二固定座和第三固定座，所述第二固定座上设置有内腔，所述第二固定座上设置有第二限位孔，所述第三固定座上设置有扫描设备固定座，所述第三固定座上设置有第三限位孔，扫描设备固定在所述扫描设备固定座上。由于万向轮的设置，便于机器人移动，由于传送装置的设置，可以实现快速分拣物流，提高物流分拣的效率，由于扫描装置的设置，可以实现物流的自动入库出库记录等。
- 一种物流管理货物分拣机器人
- [实用新型]基于机器视觉点位用图形采集装置-CN202121636385.2有效
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杨玉敏
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深圳市一越智能科技有限公司
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2021-07-16
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2022-01-11
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G01N21/88
- 本实用新型适用于图形采集领域，提供了基于机器视觉点位用图形采集装置，包括图形采集装置安装底座、图像处理及分析平台、机械臂安装底座、电磁铁片、图像处理机械臂安装底座以及图像采集装置，图像采集装置的底部还设有图像收集专用摄像机和前光源装置，光源装置安装块的底部还设有环形光源装置，本实用新型通过设有图像采集装置、图像处理及分析平台以及控制系统平台可以实现自动化的对生产线上的工件完成图形采集、检测、分析等工作，并能对缺陷工件进行自动挑选工作；本实用新型还通过设有前光源装置和环形光源装置可以有效提高工件的对比度，提高图形采集的目标视域，使得本实用新型具有很好的普适性。
- 基于机器视觉点位用图形采集装置
- [实用新型]一种快速移动式并联机器人-CN202121667981.7有效
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杨玉敏
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深圳市一越智能科技有限公司
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2021-07-21
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2021-12-14
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B62D57/028
- 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种快速移动式并联机器人，包括底座、轮胎、控制器、摄像头以及腿部；所述腿部有四条，分别位于所述底座的前端和后端，与所述控制器并联；所述腿部包括转座、第一电机、大腿、小腿、第二电机、手爪以及液压推杆；所述轮胎固定在所述底座底部；所述控制器固定在所述底座上；所述转座固定在所述底座上，所述小腿底部与所述大腿顶部通过铰链连接，所述第二电机固定在所述小腿顶部；所述液压推杆固定在所述大腿上；所述转座、所述第一电机、所述第二电机以及所述液压推杆均与所述控制器电连接。本实用新型通过并联的四足，可实现在野外快速移动，机器人运动的自由度高，灵活性、避障性强。
- 一种快速移动式并联机器人
- [实用新型]一种工业用机器人手臂-CN202121669718.1有效
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杨玉敏
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深圳市一越智能科技有限公司
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2021-07-21
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2021-11-30
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B25J13/08
- 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种工业用机器人手臂，包括底座、第一关节、第二关节、大臂、第三关节、小臂、第四关节以及手爪；第一关节包括第一电机、第一转轴以及转盘；第二关节包括第二电机和第一铰链；第三关节包括第三电机、第二转轴以及第二铰链；第四关节包括第四电机和手腕，手爪固定在手腕上；第一关节固定在底座上；第二关节固定在转盘上；大臂的底部与第二关节相连；第三关节固定在大臂的顶部；小臂的底部与第四关节相连；手爪固定在第四关节上。本实用新型通过对机械臂的控制，可实现对手爪不同姿态不同位置的调整，加装的红外测距传感器能防止与目标接触时产生较大冲击。装置的适用范围广，实用性强。
- 一种工业机器人手臂
- [实用新型]一种四轴水平关节机器人-CN202121628619.9有效
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杨玉敏
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深圳市一越智能科技有限公司
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2021-07-16
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2021-11-30
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B25J9/04
- 本实用新型适用机器人的技术领域，提供了一种四轴水平关节机器人，该四轴水平关节机器人由支撑底板、液压油箱、油管、接口、一级转动轴、二级转动轴、操作杆、三级转动轴和连接板组成，支撑底板的上端设有液压油箱，液压油箱的旁边设有一级转动轴，一级转动轴上端设有一级关节连接头件，一级关节连接头件的右侧设有一级关节连接尾件，一级关节连接尾件的上端设有二级关节连接头件，一级关节连接尾件与二级关节连接头件之间设有二级转动轴，二级关节连接头件的右侧设有二级关节连接尾件，二级关节连接尾件的内部设有三级转动轴，三级转动轴上设有操作杆，由于在装置上设有四轴水平关节结构，因此使得此机器人在工作过程中更加灵活。
- 一种水平关节机器人
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