专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人辅助取料二次定位装置-CN202310584621.8有效
  • 黄绍栋;吴才志;邓政武 - 深圳富山科技有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-10-24 - B25J9/00
  • 本发明涉及机器人辅助设备领域,更具体地说,涉及一种机器人辅助取料二次定位装置,包括:放置平台;定位取料冶具,以对待生产片材进行抓取或卸放;取料驱动机构,取料驱动机构上连接定位取料冶具,以带动定位取料冶具进行横向移动或纵向移动;定位冶具,以对定位取料冶具抓取的待生产片材进行承托定位。本发明的一种机器人辅助取料二次定位装置,可以有效解决现有技术中人工包料定位过程中存在的问题;其内部设有用于对待生产片材进行抓取或卸放的定位取料冶具,有利于提高物料定位效率,降低人力,并提高待生产片材运输过程中的安全性。
  • 一种机器人辅助二次定位装置
  • [实用新型]一种铆接铆钉自动送料装置-CN202321146064.3有效
  • 张小辉 - 深圳富山科技有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-10-20 - B21J15/32
  • 本实用新型提供了一种铆接铆钉自动送料装置,所述铆钉推进工作台顶板上分别镶嵌有第一铆钉推进滑轨,以及第二铆钉推进滑轨,且所述第一铆钉推进滑轨和所述第二铆钉推进滑轨之间相互对称,所述铆钉推进工作台左侧板上方固定安装有第一柳钉推进气缸,而工作台下方则设置有第一柳接底座,所述第一柳钉推进气缸的尾端嵌入有第一气缸进气管,利用气缸推动铆钉进入加工区域固定,该时候利用机械人投放加工部品,部品接触感应器后,动作完成后机械人将部品取出。这样来回循环动作进行作业,大大节省了作业时间,提高了效率。
  • 一种铆接铆钉自动装置
  • [实用新型]一种漏铆钉自动检测装置-CN202321240057.X有效
  • 张小辉 - 深圳富山科技有限公司
  • 2023-05-22 - 2023-10-20 - G01V9/00
  • 本实用新型提供了一种漏铆钉自动检测装置,包括检测工作台,所述检测工作台顶部凹槽内固定安装有部品放入治具,所述部品放入治具治具内分别放入有部品接触感应器,以及柳钉感应器,其中所述部品接触感应器电性安装在所述柳钉感应器上方,通过部件接触感应器会检测部件是否放置到位,并发送信号给电箱控制器;同时,部件吸附磁铁也会吸附住部件,以保证其在检测过程中不会移动;检测工作台上还有柳钉感应器,这个感应器会检测加工零件中的柳钉是否完好,并发送信号给电箱控制器;零件定位孔会保证加工零件的位置准确,避免漏检或误检,实现了对加工零件铆钉数量的自动检测,并通过显示灯提醒工作人员,提高了生产效率和产品质量。
  • 一种铆钉自动检测装置
  • [实用新型]一种漏攻牙自动检测装置-CN202320854136.3有效
  • 张小辉 - 深圳富山科技有限公司
  • 2023-04-17 - 2023-10-20 - G01V9/00
  • 本实用新型提供了一种漏攻牙自动检测装置,通过产品放入刻印治具内,触发感应器信号给检测气缸带动检测气杆进行伸缩,通过检测气杆的伸缩带动检测针进行伸缩,通过检测针插到产品攻丝孔位置使检测针受力往后退接触尾部后感应仪器检测(部品攻丝后孔径为φ2.6,未攻丝孔径为φ2.75),检测针(外径φ2.62)接触到部品攻丝孔面与尾部后感应仪器接触为正常时,可正常刻印作业,如检测针通过了部品攻丝孔接触不到后部感应器为未攻丝不良品,治具会通过异常报警器发出报警不可刻印作业,进而实现对攻牙自动检测。
  • 一种漏攻牙自动检测装置
  • [实用新型]一种部品高速回收辅助装置-CN202320854135.9有效
  • 张小辉 - 深圳富山科技有限公司
  • 2023-04-17 - 2023-09-22 - B65G47/92
  • 本实用新型提供了一种部品高速回收辅助装置,通过滑板自动滑入高速收纳装置,进行自动收纳归位效果,生产完后不需要专人将每个部品取出打包收纳,利用左/右/上/下的移动功能把部品进行自动收纳归位,部品会顺着滑板滑到高速回收装置盒子内,部品触碰到感应器后,电磁铁会自动向下启动并上磁吸附部品,部品吸附后上下行程气缸进行自动向上提起并进行移动归位,当下一个部品滑入回收装置盒子触碰到感应器后,第二电磁阀下方的气缸自动向下启动并吸附部品,电磁铁吸附的部品会进行放入放磁,部品会落入收纳导向杆内进行自动收纳,气缸向上提起,这样来回循环动作进行作业,大大节省了作业时间,提高了效率。
  • 一种高速回收辅助装置
  • [实用新型]一种攻牙翻转式自动卸料装置-CN202321146065.8有效
  • 张小辉 - 深圳富山科技有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-09-22 - B23G1/44
  • 本实用新型提供了一种攻牙翻转式自动卸料装置,包括翻转式卸料工作台,所述翻转式卸料工作台顶板上的左上角电性安装有电气控制箱,所述翻转式卸料工作台顶板上的左下端则固定安装有治具旋转电机,所述治具旋转电机的尾端设置有推进定位气缸,且所述推进定位气缸设在所述翻转式卸料工作台顶板上,所述推进定位气缸的内部嵌入有气缸推进杆,本实用新型通过治具可以自动旋转,可以实现两个面同时攻丝作业,生产完后不需要人工取出产品,利用旋转的功能把产品自动脱离治具,并且利用立体治具有四个作业面,在攻丝作业的同时,可以放入待攻丝的产品,不需要等待攻丝完成才放待攻丝产品,大大节省了作业时间,提高了效率。
  • 一种翻转自动卸料装置
  • [发明专利]一种自动铆接装置-CN202310471245.1在审
  • 张小辉;吴才志;邓政武 - 深圳富山科技有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-07-14 - B21J15/32
  • 本发明涉及铆接装置领域,特别涉及一种自动铆接装置,支座上设置有X调向机构,X调向机构上设置有铆接移动平台,以带动铆接移动平台进行X向移动;铆接移动平台上设有Y向调节机构,Y向调节机构上设置有治具安装工作台,以带动治具安装工作台进行Y向移动,治具安装工作台上设置有铆接治具,铆接治具上设置有铆钉放置台,本发明通过X调向机构带动铆接移动平台X向运动,Y调向机构带动治具安装工作台Y向运动,治具安装工作台上依次设置有铆接治具与铆钉放置台,通过X、Y向的移动,可对待加工件上的铆钉统一放置并依次进行铆接,避免了重复取放待加工件,一次结束旋铆工作。
  • 一种自动铆接装置
  • [实用新型]一种自动升降平台-CN202320757115.X有效
  • 张小辉 - 深圳富山科技有限公司
  • 2023-04-07 - 2023-06-30 - B66F7/14
  • 本实用新型提供了一种自动升降平台,通过确定好物料厚度,装填数量,确定好需要的高度,并设定好初始位置及结束终点位置参数,通过升降平台控制箱的启动按键,使得升降伺服电机开始转动,通过升降伺服电机的转动可带动升降丝杆进行转动,升降丝杆与升降台面板上的丝杆套螺纹连接,进而通过升降丝杆的转动带动升降台面板开始升降,进而实现了对机器人的升降调节,通过自动升降平台通过程序把Z轴自动升降平台保持在同样一个高度,便于机器人快速准确取料,减少了机器人移动的时间,避免了机器人取料时的剐蹭产生的异常停机,保证了自动化生产的稳定性和快捷性。
  • 一种自动升降平台
  • [实用新型]一种振动盘自动送料攻丝装置-CN202320757112.6有效
  • 张小辉 - 深圳富山科技有限公司
  • 2023-04-07 - 2023-06-30 - B23G1/44
  • 本实用新型提供了一种振动盘自动送料攻丝装置,装置支撑架顶板平面上放置有攻丝工作台,攻丝工作台的一侧固定有送料轨道,送料轨道通道内设置有直线振动送料器,且轨道支撑斜台顶部,通过利用振动盘筛把凌乱的产品按要求的方向阵列排序,结合直线振动送料机构,把产品送到攻丝治具里面,治具里面的感应器感知到产品送到位后,给出信号进行攻丝作业,作业完成后,脱料气动缸带动脱料气动杆把治具里面的支撑块拉开,产品在自身重量的作用下,产品脱落离开攻丝治具,攻丝作业完成,同时,也因为自动化作业,避免了人工作业当中可能出现漏攻丝的品质隐患,对品质安定性起到很大的作用,同时节约了人力成本,增加了生产效率。
  • 一种振动自动送料攻丝装置
  • [实用新型]一种钣金件加工系统-CN201921037889.5有效
  • 皮海辉;向瑾;张小辉;张湍 - 深圳富山科技有限公司
  • 2019-07-04 - 2020-06-09 - B21D22/02
  • 本实用新型公开了一种钣金件加工系统,包括沿直线方向依次设置的上料机构、冲压机构和下料机构,所述上料机构可吸取待加工的钣金件至冲压机构,冲压机构可对待加工的钣金件进行冲压,下料机构可吸取经冲压机构冲压后的钣金件收集。本实用新型可提高加工的效率并降低生产的成本,采用自动化、整列化的备料装置,解决了目前需要靠人为手动单次放料的问题,可以一次性放入多个钣金件,完全取消了加工的时候对人的依赖性。
  • 一种钣金件加工系统
  • [实用新型]一种钣金件上料装置-CN201921041789.X有效
  • 皮海辉;向瑾;张小辉;张湍 - 深圳富山科技有限公司
  • 2019-07-04 - 2020-05-12 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了一种钣金件上料装置,包括底板、固定架、升降机构及取料机构,所述固定架设置于底板的上方,用于放置多个待加工的钣金件,所述升降机构设置于底板的下方,可驱动待加工的钣金件在固定架内做升降运动,所述取料机构固定设置于底板的上方,用于吸取待加工的钣金件,所述固定架设置有限位分离挡柱,所述限位分离挡柱固定设置于取料机构的上料方向上。本实用新型可保证每次只吸取一个钣金件给冲压装置进行冲压,降低产品的不良率,解决了目前需要靠人为手动单次放料的问题,可以一次性放入多个钣金件,完全取消了加工的时候对人的依赖性。
  • 一种钣金件上料装置

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