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[发明专利]具有极片和隔膜检测的电芯制备系统及方法-CN201510306392.9有效
发明人：郑新华;李新标;侯罗平;张明;阳如坤 -专利权人： 深圳吉阳智云科技有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种具有极片和隔膜检测的电芯制备系统，包括极片带、隔膜带、极片成型模块、叠片模块和后续工序，极片成型模块、叠片模块和后续工序依序设置，还包括检测所述极片带质量的极片检测模块、检测所述隔膜带质量的隔膜检测模块、控制处理所述有缺陷的极片带或隔膜带的控制模块、第一废料箱和第二废料箱。本发明还公开一种具有极片和隔膜检测的电芯制备方法。所述具有极片和隔膜检测的电芯制备系统及方法节约了资源，并提高了产品良品率。
具有隔膜检测制备系统方法

[发明专利]具有极片坏品剔除的电芯制备系统及方法-CN201510306325.7有效
发明人：郑刚;阳如坤 -专利权人： 深圳吉阳智云科技有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种具有极片坏品剔除的电芯制备系统，包括极片坏品剔除模块和电芯卷绕模块，所述极片坏品剔除模块包括：夹紧辊，用于定位和夹紧极片；检测模块，用于检测极片是良品或坏品；裁切模块，用于裁断极片；导向辊，用于调整极片的传输方向；导向板，用于与导向辊配合，使坏品极片的传输方向改变；第一夹板、第二夹板，用于交替夹持并移动坏品极片；废料收集盒，用于收集坏品极片。本发明还提供一种采用具有极片坏品剔除的电芯制备系统的电芯制备方法。本发明通过将卷绕工序的前工序造成的坏品极片进行单独剔除，将良品极片进行卷绕，从而避免了坏品极片在卷绕工序进行卷绕造成的隔膜浪费，降低了生产成本。
具有极片坏品剔除制备系统方法

[发明专利]一种物流输送机构及基于物流输送机构的输送方法-CN201610214585.6有效
发明人：薛群;龙向阳;李攀攀 -专利权人： 深圳吉阳智云科技有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种物流输送机构，包括，基座；过渡板，所述过渡板设置在基座上，用于支撑被输送物体；平移板，所述平移板用于带动被输送物体相对于过渡板做水平运动和竖直运动；竖直驱动机构，所述竖直驱动机构用于驱动所述平移板在低于所述过渡板高度的第一竖直位置和高于所述过渡板高度的第二竖直位置之间往复运动；水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动所述平移板在第一水平位置和第二水平位置之间往复运动。采用本发明提供的物流输送机构，能够避免皮带传送会产生的摩擦、磨损的问题，输送过程中，不会存在磨损、噪音小。
一种物流输送机构基于方法

[发明专利]一种入壳机及其电芯入壳浮动补偿机构-CN201610930530.5有效
发明人：杨粟平;何晋武;阳如坤 -专利权人： 深圳吉阳智云科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种入壳机以及该入壳机的电芯入壳浮动补偿机构，其中入壳机包括：机架；可上下移动地设置于所述机架上的活动座；与所述活动座传动连接、以带动所述活动座上下移动的动力设备；以及与所述活动座相连、且能够抓取/松开电芯的电芯抓取器；所述活动座和所述电芯抓取器是通过自上而下顺次连接的X轴浮动机构、Y轴浮动机构和扭转浮动机构连接在一起的。本申请改善了电芯入壳时由于硬限位而产生的电芯刮蹭问题。
一种入壳机及其电芯入壳浮动补偿机构

[发明专利]一种全自动盖板焊接贴胶机-CN201610985094.1有效
发明人：黄梅宝;王卫金;何晋武;阳如坤 -专利权人： 深圳吉阳智云科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本申请公开了一种盖板焊接贴胶机,包括机架和设置于机架上的工作台，还包括：转盘；转盘驱动装置；八个定位夹具，其沿圆周方向均匀间隔设置在转盘的外缘边上，定位夹具包括用于定位电芯位置的电芯定位机构和用于定位盖板位置的盖板定位机构；以及安装在工作台上且沿圆周方向依次间隔布置在转盘外围的上电芯机器人、上盖板机械手、盖板整形组件、正极焊接组件、正极贴胶组件、负极焊接组件、负极贴胶组件和下料机器人。本申请这种盖板焊接贴胶机能够实现电池盖板和电芯极耳焊接贴胶的全自动化作业，同时还能解决目前需手工将电芯极耳包进盖板软连接片内整形后再焊接贴胶的问题，节约了人力成本，提高了生产效率。
一种全自动盖板焊接贴胶机

[发明专利]一种卷绕头机构-CN201610551243.3有效
发明人：张明;李立鹏;阳如坤;魏宏生 -专利权人： 深圳吉阳智云科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种卷绕头机构，包括：基座、滑环、随动盘、换工位电机和至少一个卷绕主体，所述滑环包括可相互转动的转子和定子，所述定子固定在所述限位支架上；所述随动盘与所述滑环的转子固定连接，所述随动盘可相对于所述主支撑部旋转。本发明提供的卷绕头机构，通过滑环中转子与定子的可旋转配合，解决了现有技术中线缆存在打结的问题；同时，将卷绕电机安装在随动盘上，卷绕电机直接驱动卷绕驱动轴转动，进而带动卷针工作，能够减少传动间隙、减小误差，同时能够大大提高响应速度，提高卷绕质量和效率；另外，更有利于变转速控制的高速化，将大大提高生产效率，降低设备成本和生产成本。
一种卷绕机构

[发明专利]一种电芯卷绕机构-CN201610152988.2有效
发明人：陈飞;杨吉;阳如坤;魏宏生 -专利权人： 深圳吉阳智云科技有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电芯卷绕机构，包括，正极放卷装置，用于放置正极极片；负极放卷装置，用于放置负极极片；隔膜放卷装置，用于放置隔膜；正极极耳成型装置，用于接收正极放卷装置传递来的正极极片，并在正极极片上制作正极极耳；正极极片切片装置，用于接收正极极耳成型装置传递来的带有正极极耳的正极极片，并对正极极片进行切片；复合装置，用于将隔膜和正极极片制作成复合片体；负极极耳成型装置，用于接收负极放卷装置传递来的负极极片，并在负极极片上制作负极极耳；卷绕装置，将复合片体和负极极片卷绕形成电芯。本发明提供的电芯卷绕机构，在生产过程中，效率高、良率高。
一种卷绕机构

[发明专利]一种电芯卷绕机构-CN201610153689.0有效
发明人：陈飞;杨吉;阳如坤;魏宏生 -专利权人： 深圳吉阳智云科技有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电芯卷绕机构，包括，正极放卷装置，用于放置正极极片；负极放卷装置，用于放置负极极片；隔膜放卷装置，用于放置隔膜；正极极片切片装置，用于接收由正极放卷你装置传递来的正极极片，并对正极极片进行切片；复合装置，用于接收正极极片切片装置传递来的正极极片以及隔膜放卷装置传递来的隔膜，并将隔膜和正极极片制作成复合片体；卷绕装置同时接收复合装置传递来的复合片体和负极放卷装置传递来的负极极片，并将复合片体和负极极片卷绕形成电芯。本发明提供的电芯卷绕机构，在生产过程中，效率高、良率高。
一种卷绕机构

[发明专利]一种极耳成型分切设备-CN201610570078.6有效
发明人：陈强;吴学科;李桂禧;阳如坤 -专利权人： 深圳吉阳智云科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种极耳成型分切设备，包括：放卷装置，激光切割装置，驱动装置，分切装置以及收卷装置。所述放卷装置将极片胀紧，并驱动所述极片进入所述激光切割装置。所述激光切割装置对所述极片的两侧进行切割。所述驱动装置将所述切割后的极片输送至所述分切装置。所述分切装置将所述切割后的极片居中进行切分。所述收卷装置将所述分切后的极片进行卷绕为卷料。该极耳成型分切设备具有效率高的优点。
一种成型设备

[发明专利]一种可升降的清洗平台组件及其激光清洗设备-CN201610605007.5有效
发明人：吴学科;陈强;夏佳辉;阳如坤 -专利权人： 深圳吉阳智云科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可升降的清洗平台组件，包括清洗平台、清洗平台安装基座、升降轨道、悬臂辊和升降驱动机构，清洗平台安装在所述清洗平台安装基座上；清洗平台安装基座可滑动的设置在升降轨道上，以带动清洗平台上升或下降；悬臂辊设置在清洗平台的两侧，悬臂辊用于将极片支撑在所述清洗平台上；升降驱动机构与清洗平台基座连接，升降驱动机构用于驱动所述清洗平台安装基座在所述升降轨道上滑动。还提供了一种激光清洗设备，包括本发明提供的可升降的清洗平台组件。通过使用本发明提供的可升降的清洗平台组件，提升了激光清洗的效率，简化了激光光路，提高了激光利用率，减小了光路衰减，同时也节约了成本。
一种升降清洗平台组件及其激光设备

[发明专利]一种连杆机构及高速叠片装置-CN201610317181.X有效
发明人：李新标;曾文文;高琼;阳如坤 -专利权人： 深圳吉阳智云科技有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明提供了一种连杆机构，包括驱动轴，第一连接杆，第一连接杆包括第一连接杆驱动端和第一连接杆随动端，第二连接杆，第二连接杆包括第二连接杆驱动端和第二连接杆随动端，旋转中心轴，第一活动杆，第一活动杆包括第一活动杆驱动端和第一活动杆随动端，第二活动杆，第二活动杆包括第二活动杆驱动端和第二活动杆随动端；驱动轴的竖直运动，可带动第一连接杆和第二连接杆相对于驱动轴旋转，第一连接杆和第二连接杆的旋转带动第一活动杆和第二活动杆相对于旋转中心轴转动，进而改变第一活动杆随动端和第二活动杆随动端之间的水平距离。本发明提供了一种高速叠片装置。本发明提供的连杆机构，浮动点个数少，减少浮动点带来的间隙，提高控制精度。
活动杆连接杆随动驱动端连杆机构驱动轴旋转中心轴叠片装置浮动竖直运动水平距离旋转带动转动

[发明专利]电池芯包的制造方法-CN201510507202.X有效
发明人：陈飞;阳如坤;魏宏生 -专利权人： 深圳吉阳智云科技有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池芯包的制造方法，包括制袋封装，制袋封装包括S1、将下隔膜传送通过机架上的静电吸附台；S2、多个第一机械手同时动作将多个第一极片放置在静电吸附台的下隔膜上；S3、下隔膜带动第一极片前进至机架上的热压机构，同时上隔膜传送通过热压机构并对齐在下隔膜上方；S4、热压机构动作将上隔膜和下隔膜热压合，从而将多个第一极片分别包覆封装成极片袋，多个极片袋相连；S5、相连的极片袋继续前进至机架上的切割机构，切割机构动作将相邻的极片袋切割分离成单个的极片袋。本发明中，多个机械手同时动作将极片放置于隔膜上，后续工序中同时对多个极片进行热封、切割，实现了单次多个极片同时制袋封装，效率高且产品一致性好。
电池制造方法

[发明专利]多片分离装置、锂离子电池的电芯叠片机及多片分离方法-CN201510563973.0有效
发明人：陈飞;阳如坤;雷亮 -专利权人： 深圳吉阳智云科技有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明提供了一种多片分离装置，包括料盒，用于正、负极片的供料储存；二次定位机构，用于将极片精确定位；多片转接机构，设置在所述料盒和所述二次定位机构之间，用于多片的检测和分离；第一机械手，设置在所述料盒的上方；第二机械手，设置在所述多片转接机构的上方；第三机械手，设置在所述二次定位机构的上方。本发明还提供了一种含有上述多片分离装置的电芯叠片机及一种多片分离方法。本发明提供的多片分离装置能够有效地对多片进行分离。
分离装置锂离子电池电芯叠片机方法

[发明专利]一种电芯盖板焊接定位机构-CN201610219232.5有效
发明人：王卫金;何晋武;黄梅宝 -专利权人： 深圳吉阳智云科技有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电芯盖板焊接定位机构，包括基板；后定位板，后定位板可滑动的设置在基板上；左定位板，左定位板可滑动的设置在基板上；右定位板，右定位板可滑动的设置在基板上；后定位板、左定位板和右定位板之间限定出电芯的定位区域；开合拉杆，开合拉杆的一端为自由端，另一端与后定位板固定连接；定位区域包括可夹持并定位电芯的第一状态和松开所述电芯的第二状态；推动开合拉杆，可以使得定位区域在第一状态和第二状态之间切换。本发明提供的电芯盖板焊接定位机构，对电芯的定位精准、调节方便并且能够快速实现对电芯的夹持和释放。
一种盖板焊接定位机构

[发明专利]一种入壳机以及该入壳机的盖板入壳定位检测机构-CN201610930526.9在审
发明人：杨粟平;何晋武;阳如坤 -专利权人： 深圳吉阳智云科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本申请公开了一种入壳机以及该入壳机的盖板入壳定位检测机构，其中入壳机包括机架，设于机架上的外壳定位机构、盖板定位机构和盖板入壳推送机构，其关键改进在于还包括与所述盖板入壳推送机构相连的压力检测机构，该压力检测机构检测所述盖板入壳推送机构对所述电池盖板施加的推送力，并将检测到的所述推送力传输至所述盖板入壳推送机构，当所述压力检测机构检测到的所述推送力大于预设阈值时，所述盖板入壳推送机构停止对所述电池盖板的推送动作。本申请能够实现电池盖板与电池外壳的准确定位，保证电池盖板顺利入壳，提升入壳质量和入壳速度。
一种入壳机以及盖板定位检测机构

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