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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]具有标准以太网接口的工业触摸屏-CN202222482095.8有效
发明人：王凯;王锴;石伟 -专利权人： 深圳凌鼎智能装备科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有标准以太网接口的工业触摸屏，属于工业触摸屏技术领域，包括装置本体，所述装置本体前端设置有外壳体且两侧设置有以太网接口，所述装置本体后端开设有收纳槽，所述收纳槽内设置有横向柱和支撑柱，所述支撑柱垂直连接在横向柱两端，所述横向柱内固定设置有驱动轴，所述驱动轴位于装置本体内且两端固定有蜗轮，两组所述蜗轮上端啮合设置有蜗杆，所述装置本体下端固定有两组安装座，两组所述安装座中间转动连接有转动轴，由此，能够实现对调整角度后的装置本体进行支撑，保证了触控时装置的稳定性，能够对装置本体进行上下的倾斜角度调节和左右朝向调节，便于调整最佳位置供操作者观察和触控。
具有标准以太网接口工业触摸屏

[实用新型]一种工业机器人运动控制装置-CN202222975077.3有效
发明人：王凯;王锴;石伟 -专利权人： 深圳凌鼎智能装备科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置，包括底板和位于底板上方的外箱体，所述外箱体的内部安装有用于控制工业机器人运动的控制器，且外箱体的底端连接有插柱，所述底板的上端面固定有环形板，所述插柱插入至环形板内，所述插柱的外壁连接有连接板，本实用新型通过增设限位杆、限位浅槽、定位块和定位槽，在改变好外箱体的朝向后，可将限位杆穿过连接板，使限位杆的底端嵌入至限位浅槽内，同时使定位块嵌入至定位槽内，即可对改变好朝向的外箱体进行限位，在误撞到外箱体时，外箱体不会发生转动，进而避免了外箱体使外接电线断开的发生，保证了工业机器人的正常使用。
一种工业机器人运动控制装置

[实用新型]一种工业机器人重复定位精度测量装置-CN202223128579.9有效
发明人：王锴;王凯;石伟 -专利权人： 深圳凌鼎智能装备科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于测量装置技术领域，且公开了一种工业机器人重复定位精度测量装置，包括顶端和一侧敞开的测试框，所述测试框内壁相靠近的两侧分别设有可在同一水平面移动的第一托板和第二托板，所述第一托板和第二托板的上端面均开设有安装槽，所述安装槽内设有激光测距传感器；所述第一托板的侧边安装有第一驱动件，本实用新型通过增设第一驱动件、第二驱动件、滑条和滑槽，使得两个激光测距传感器的位置可随待测机器人的移动而改变位置，进而使得待测机器人的移动范围增大，增加了测量的范围，提高了测量的精准度，其次，在待测机器人的移动距离较大时，激光测距传感器发射端发射的激光脉冲始终能够被待测机器人挡住。
一种工业机器人重复定位精度测量装置

[实用新型]一种工业机器人坐标系标定模块-CN202223127890.1有效
发明人：王锴;王凯;石伟 -专利权人： 深圳凌鼎智能装备科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机器人坐标系标定技术领域，公开了一种工业机器人坐标系标定模块，包括标定盘，所述标定盘的上方设置有标定结构，所述标定结构包括标定柱，且标定柱的内部设置有弹簧，所述标定柱的侧壁开设有相互连通的滑槽和平槽，所述滑槽和平槽相互垂直，所述弹簧的顶端设置有标定块，且弹簧的内部开设有插孔，所述插孔的内部安装有插条，使用时，将插条从滑槽处插入限位环内部开设的插孔，然后即可通过拨动限位块的方式来以滑槽和平槽为路径进行调整标定块的位置，在更换坐标点时，向下滑动限位块，直至将其移动至平槽上，以此将标定块收缩至标定柱的内部，避免其顶端受到破坏。
一种工业机器人坐标系标定模块

[发明专利]智能机器人的多自由度头颈部-CN202010384952.3有效
发明人：张献忠 -专利权人： 深圳凌鼎智能装备科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，特别是涉及智能机器人的多自由度头颈部，包括整体安装架、左右摇摆架、俯仰转架、头部固定转架、弹簧、拉簧Ⅰ、拉簧Ⅱ、左右摇摆动力装置、俯仰动力装置和转动动力装置，通过左右摇摆动力装置，带动左右摇摆架转动，带动头部左右摆动，在装置断电时，由拉簧Ⅱ的拉力，将左右摇摆架拉动到自然状态；通过俯仰动力装置，带动俯仰转架在前后转动，带动头部俯仰摆动，在装置断电时，由拉簧Ⅰ的拉力，将俯仰转架拉动到自然状态；通过转动动力装置，使头部固定转架转动，带动头部左右转动，在装置断电时，由弹簧的弹力，将头部固定转架弹回自然状态，本发明可以在断电时退回原有齿轮位的移状态，使头部保持自然状态。
智能机器人自由度颈部

[实用新型]一种工业机器人用机械抓取装置-CN202222974913.6有效
发明人：王凯;王锴;石伟 -专利权人： 深圳凌鼎智能装备科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括：支撑组件，所述支撑组件用于连接工业机器人；夹爪组件，所述夹爪组件转动连接于支撑组件上，且夹爪组件用于抓取物体；夹板，所述夹板安装于支撑组件相背于工业机器人的一侧，且夹板可相对于支撑组件上下移动。本实用新型通过第一夹爪和第二夹爪抓取规格较小或不规则的物品时，通过第一电动推杆带动第一移动杆移动，使第一移动杆带动夹板移动，通过夹板抵住第一夹爪和第二夹爪抓取后的物品，避免物品在抓取装置内部晃动，使物品与抓取装置之间不会发生过度磨损，不仅降低了装置的磨损，也降低了物品的磨损。
一种工业机器人机械抓取装置

[实用新型]一种工业机器人的重力平衡装置-CN202222302284.2有效
发明人：王锴;王凯;石伟 -专利权人： 深圳凌鼎智能装备科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人的重力平衡装置，包括缸体，所述缸体内部设置有阻尼液，所述缸体顶部通过连接法兰固定设置有缸盖，所述缸盖表面设置有便于对工业机器人的重力平衡的移动式重力平衡组件，所述缸盖表面通过移动式重力平衡组件固定设置有连接板，所述连接板顶部固定设置有连接组件一，所缸体底部设置有设置的连接组件二。使得上弹簧和下弹簧受到的拉力减小，从而降低重力平衡装置的体积，实现了便于将工业机器人的重力平衡装置的体积缩减的目标，避免了由于大工业机器人的重力平衡装置或弹簧装置存在体积和重量过大导致重力平衡装置安装麻烦的情况，避免了重力平衡装置体积过大影响机器人的作业动作的情况。
一种工业机器人重力平衡装置

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