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[发明专利]一种适用于低速运动设备的纯被动缓时阻拦装置-CN201710013748.9有效
发明人：刘怀志;张海南;王君汉;陈宇 -专利权人： 深圳六点停车科技有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于低速运动设备的纯被动缓时阻拦装置，其特征在于：纯被动缓时阻拦装置包括阻拦齿轮盘（76）、橡胶齿条块（311）、弹簧（312）以及支座（313），阻拦齿轮盘（76）安装在传动轴（72）上，支座（313）固定在顶部梁纵向轨道（31）上，弹簧（312）套在固定在支座（313）的销柱上，弹簧（312）上部与橡胶齿条块（311）连接；所述天车纵向滑移系统（7）的天车提升滑移吊架移动至预定位置时，阻拦齿轮盘（76）与橡胶齿条块（311）相互咬合产生摩擦力使得天车提升滑移吊架减速停止。
一种适用于低速运动设备被动阻拦装置

[发明专利]一种立体停车设备的电气抓钩系统-CN201710011659.0有效
发明人：刘怀志;张海南;王君汉;陈宇 -专利权人： 深圳六点停车科技有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体停车设备的电气抓钩系统，其特征在于：其由四根提升抓钩（9）和电气抓钩系统（8）组成，每根提升抓钩（9）用于抓取载车板（21）四周的一抓钩销轴（211），提升抓钩（9）通过升降系统（5）实现在垂直方向上的上下移动；电气抓钩系统（8）用于控制提升抓钩（9）自动抓取或释放抓钩销轴（211）。本发明通过提升抓钩和电气抓钩系统相互配合，使得载车板的抓取和放下都简单可靠，也进一步提高了存车或取车的效率。
一种立体停车设备电气系统

[发明专利]一种智能立体停车设备-CN201610764430.X有效
发明人：张伟兵 -专利权人： 深圳六点停车科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能立体停车设备，其特征在于：包括多个钢骨架空中停车位(1)，多个钢骨架空中停车位(1)横向排列成一列；天车(4)，其通过横向移动装置移动至任何一个钢骨架空中停车位(1)上；滑架(5)，其安装在天车(4)的一侧，滑架(5)通过垂直移动装置将车辆(6)从地面吊至钢骨架空中停车位(1)上方的高度，并且通过其上的纵向移动装置将车辆(6)移动至天车(4)下方的钢骨架空中停车位(1)上进行停泊；载车板(2)，车辆(6)停泊在载车板(2)上，载车板(2)位于托架(3)上或位于钢骨架空中停车位(1)上；托架(3)，其通过垂直移动装置与滑架(5)连接。
一种智能立体停车设备

[发明专利]一种智能立体停车设备及其控制方法-CN201610763832.8有效
发明人：张伟兵 -专利权人： 深圳六点停车科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能立体停车设备及其控制方法，多个钢骨架空中停车位(1)横向排列成一列；天车(4)，其通过横向移动装置移动至任何一个钢骨架空中停车位(1)上；滑架(5)安装在天车(4)的一侧，滑架(5)通过垂直移动装置将车辆(6)从地面吊至钢骨架空中停车位(1)上方的高度，并且通过其上的纵向移动装置将车辆(6)移动至天车(4)下方的钢骨架空中停车位(1)上进行停泊；车辆(6)停泊在载车板(2)上，载车板(2)位于托架(3)上或位于钢骨架空中停车位(1)上；托架(3)，其通过垂直移动装置与滑架(5)连接。现场控制PC平台端，接收客户移动端的存车或取车的指令，并且相应的启动或停止智能立体停车设备。
一种智能立体停车设备及其控制方法

[发明专利]一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备-CN201611166981.2有效
发明人：刘怀志;张海南;王君汉;陈宇 -专利权人： 深圳六点停车科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备，包括一层停车位（1）、二层停车位（2），天车框架（3）、载车板垂直升降装置（5）以及天车框架水平移动装置，其特征在于：还包括抬升装置（4），载车板垂直升降装置（5）通过抬升装置（4）与载车板（21）连接，抬升装置（4）当载车板（21）放置在二层停车位（2）得到支撑后继续下行将与载车板（21）自动分离，并且通过天车框架水平移动装置在二层停车位（2）下方移动至任何一个载车板（21）下方，抬升装置（4）再上升时将抬起该载车板（21）或载车板（21）与其上的车辆（6）。
一种通过抬升悬臂实现车辆升降立体停车设备

[发明专利]一种二层升降横移立体停车设备的横向动力系统-CN201611060639.4有效
发明人：刘怀志;张海南;王君汉;陈宇 -专利权人： 深圳六点停车科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种二层升降横移立体停车设备的横向动力系统，其电机（41）的输出轴作用于驱动轮（411），驱动轮（411）通过传动链条（412）与从动轮（413）连接，从动轮（413）安装在驱动轴（42）中间，驱动轴（42）两端分别设有第一驱动链轮（422）和第二驱动链轮（423），第一驱动链条依次通过连接第一驱动链轮（422）、天车框架（2）一侧、第一从动链轮（431）以及第一驱动链轮（422）现成一封闭的循环链，第二驱动链条依次通过连接第二驱动链轮（423）、天车框架（2）另一侧、第二从动链轮（433）以及第二驱动链轮（423）现成另一封闭的循环链。
一种升降立体停车设备横向动力系统

[发明专利]一种载体板抓取装置及立体停车设备-CN201610978789.7有效
发明人：刘怀志;张海南;王君汉;陈宇 -专利权人： 深圳六点停车科技有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种载体板抓取装置包括：一载体板，载体板的两侧对应设有两对钩件；每一钩件上设有挡片，所述挡片相对所述钩件旋转；一对拉件，每一拉件包括与载体板一侧的钩件配合的拉杆和设于所述拉杆两端的拉绳；一托架，用来承载载体板，托架上设有供所述拉杆导出的导出部，所述导出部分别与所述钩件对应设置。本载体板抓取装置相比于现有技术，其拉杆与钩件的配合为纯机械配合，无须驱动装置就可通过拉杆的自身重力与钩件配合，且拉杆可通过导出部快速导出以进入下一个作业，整个载体板抓取装置的耗能低、成本低，且结构简单、易操作。
一种载体抓取装置立体停车设备

[发明专利]一种二层升降横移立体停车设备的升降动力系统-CN201611020133.0有效
发明人：刘怀志;张海南;王君汉;陈宇 -专利权人： 深圳六点停车科技有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种二层升降横移立体停车设备的升降动力系统，升降动力系统（5）包括电机、拉绳或链条（53）、拉杆（51）以及导入导出通道（54），拉绳或拉链（53）一端与机传动系统连接，拉绳或拉链（53）另一端与拉杆（51）连接，拉杆（51）至少为两根对称设置在载车板（3）两侧，载车板（3）两侧分别对应设有钩件（31），在主体框架（1）上设有多个导入导出通道（54），每个导入导出通道（54）与一钩件（31）对应，电机驱动拉杆（51）下行通过导入通道进入钩件（31）下方后即向上可抬升载车板（3），电机驱动拉杆（51）继续下行进入导出通道（546）即可使得拉杆（51）与载车板（3）分离。
一种升降立体停车设备动力系统

[实用新型]一种可帮助车辆进出库的侧方停车载车板-CN201720378469.8有效
发明人：刘怀志;张海南;王君汉;陈宇 -专利权人： 深圳六点停车科技有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可帮助车辆进出库的侧方停车载车板，其特征在于包括一载车板本体（1），其用于停放车辆；一旋转轴（13），其固定在地面或载车板支撑面上，并且与载车板本体（1）连接，使得载车板本体（1）围绕着旋转轴（13）转动；一驱动装置，其与载车板本体（1）连接为并载车板本体（1）旋转提供动力，使得所述载车板本体（1）的车辆进出端自由进入或离开车辆行驶通道。本实用新型适用于侧方停车前后距离较短，倒车入库困难的场所，通过载车板转动使得载车板直接与行车道路直接对接，而无需再进行入库出库操作，因而可以降低擦碰事故概率、增加停车空间的使用效率以及提高停车入库的用户体验。
一种帮助车辆进出侧方停车载

[实用新型]一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备-CN201621351960.3有效
发明人：刘怀志;张海南;王君汉;陈宇 -专利权人： 深圳六点停车科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备，搬运器框架（4）用于装卸车辆（7），搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）吊起或放下，搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）在二层停车位（2）或二层车位顶部通道（3）做水平方向上的移动，其特征在于二层停车位（2）的每个车位设有梳齿结构，搬运器框架（4）对应在底部也设有梳齿结构并且车轮停靠在梳齿结构上，搬运器框架（4）梳齿穿过二层停车位（2）的梳齿缝后将车辆（7）从搬运器框架（4）与二层停车位（2）之间进行相互转移，二层停车位（2）位于其梳齿结构下方设有供搬运器框架（4）的底部做水平方向移动的通行空间（25）。
一种采用梳齿结构停车位立体停车设备

[实用新型]一种双排立体停车设备-CN201720018868.3有效
发明人：刘怀志;张海南;王君汉;陈宇 -专利权人： 深圳六点停车科技有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双排立体停车设备，包括两个一层主体框架（1），在每个一层主体框架（1）顶部分别形成一套二层停车位（2），两个一层主体框架（1）之间为车辆入库出库区；二层停车位（2），其设有多个载车板（21），多个载车板（21）首尾相邻摆放成一字型；天车框架（3）将车辆在两套二层停车位（2）的不同停车位进行存车或取车；升降系统（5）用于将载车板（21）从垂直方向进行抬起或下降；天车横移动力系统（6）用于实现天车框架（3）纵向移动至不同的二层停车位（2）上；天车纵向滑移系统（7）用于将载车板（21）纵向移动，使得载车板（21）自由进入两套二层停车位（2）和车辆入库出库区。
一种立体停车设备

[实用新型]一种立体停车设备的升降系统-CN201720020782.4有效
发明人：刘怀志;张海南;王君汉;陈宇 -专利权人： 深圳六点停车科技有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体停车设备的升降系统，包括四个钢丝绳滚筒（51）、四个定滑轮（52）、四组提升钢丝绳（53）、提升电机（54）以及天车提升滑移吊架，提升电机（54）输出端通过链条作用在滚筒传动轴上，滚筒传动轴两端分别对称连接两个钢丝绳滚筒（51），滚筒传动轴每端的两个钢丝绳滚筒（51）分别为正反转滚筒；每组提升钢丝绳（53）一端固定在一个钢丝绳滚筒（51）上后，先通过一定滑轮组进行改向，再绕到升抓钩吊架（4）上的一提升动滑轮（41）上，最后提升钢丝绳（53）的另一端固定在天车提升滑移吊架上，两组提升钢丝绳（53）与同一提升动滑轮（41）连接，两个升抓钩吊架（4）通过多个提升抓钩（9）与载车板（21）连接。
一种立体停车设备升降系统

[实用新型]一种载体板抓取装置及立体停车设备-CN201621202442.5有效
发明人：刘怀志;张海南;王君汉;陈宇 -专利权人： 深圳六点停车科技有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种载体板抓取装置包括：一载体板，载体板的两侧对应设有两对钩件；每一钩件上设有挡片，所述挡片相对所述钩件旋转；一对拉件，每一拉件包括与载体板一侧的钩件配合的拉杆和设于所述拉杆两端的拉绳；一托架，用来承载载体板，托架上设有供所述拉杆导出的导出部，所述导出部分别与所述钩件对应设置。本载体板抓取装置相比于现有技术，其拉杆与钩件的配合为纯机械配合，无须驱动装置就可通过拉杆的自身重力与钩件配合，且拉杆可通过导出部快速导出以进入下一个作业，整个载体板抓取装置的耗能低、成本低，且结构简单、易操作。
一种载体抓取装置立体停车设备

[发明专利]一种立体停车设备的抓取装置-CN201611171185.8在审
发明人：刘怀志;张海南;王君汉;陈宇 -专利权人： 深圳六点停车科技有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体停车设备的抓取装置，包括抓钩（71）和导向片（72），抓钩（71）包括进入滑行斜面（713）、夹持孔（715）、离开滑行斜面（714）以及限位销（711），当抓取装置（7）从高度A1降低至高度A2时，载车板（21）的抬升杆（22）从进入滑行斜面（713）进入到夹持孔（715）中，当抓取装置（7）从高度A2降低至高度A3时，载车板（21）的抬升杆（22）从夹持孔（715）进入到离开滑行斜面（714）并最终分离。
一种立体停车设备抓取装置

[发明专利]一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备-CN201611137591.2在审
发明人：刘怀志;张海南;王君汉;陈宇 -专利权人： 深圳六点停车科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备，搬运器框架（4）用于装卸车辆（7），搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）吊起或放下，搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）在二层停车位（2）或二层车位顶部通道（3）做水平方向上的移动，其特征在于二层停车位（2）的每个车位设有梳齿结构，搬运器框架（4）对应在底部也设有梳齿结构并且车轮停靠在梳齿结构上，搬运器框架（4）梳齿穿过二层停车位（2）的梳齿缝后将车辆（7）从搬运器框架（4）与二层停车位（2）之间进行相互转移，二层停车位（2）位于其梳齿结构下方设有供搬运器框架（4）的底部做水平方向移动的通行空间（25）。
一种采用梳齿结构停车位立体停车设备

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