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[实用新型]可调式负重外骨骼-CN202222681598.8有效
发明人： 涂勋程;漆亮东;崔璐;韦势芬;李雪;雷洁;王凯民;革文科 -专利权人：重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式负重外骨骼，包括腰部基座固定支撑于所述腰部基座上的背部基座，背部基座上设有卸力调节机构，卸力调节机构用于调整背部基座辅助承力大小，所述卸力调节机构包括压盘轴；背部基座的左右侧或/和背侧设有负重组件，负重组件与所述压盘轴固定连接，并与所述背部基座之间具有高度方向的导向结构；下肢骨骼，通过髋关节组件支承腰部基座。采用以上方案，主要通过在背部基座上设置卸力调节机构的方式，将实际负重载荷力进行分配，即调节外骨骼和人体各自承力大小，这样穿戴者可以根据需要进行分配调节，在行走灵活度与助力效果之间找到更好的平衡点。
调式负重骨骼

[实用新型]用于负重外骨骼的下肢骨骼-CN202222703226.0有效
发明人： 涂勋程;韦势芬;革文科;崔璐;漆亮东;王凯民;李雪;雷洁 -专利权人：重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于负重外骨骼的下肢骨骼，包括通过膝关节连成一体的大腿本体和小腿本体，所述膝关节包括膝关节凸轮杆和导轨滚轮，其中膝关节凸轮杆上端与大腿本体的下端固定连接，下端与小腿本体上端通过沿其宽度方向设置的轴铰接，膝关节凸轮杆具有朝向大腿本体后侧的凸轮部；所述导轨滚轮位于膝关节凸轮杆下方，并具有与所述凸轮部外缘轮廓相适应的V型槽，所述导轨滚轮通过助力弹性件活动支撑于小腿本体内，并在助力弹性件作用下与所述凸轮部相抵。主要通过对膝关节结构的优化，提高传力方向始终处于前后方向的竖直平面内，即提高受力居中稳定性，有效防止膝关节扭转，提高整体承力稳定性和可靠性。
用于负重骨骼下肢

[实用新型]无源式侧下肢外骨骼座椅-CN202222703227.5有效
发明人：漆亮东;涂勋程;崔璐;韦势芬;革文科;王凯民 -专利权人：重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无源式侧下肢外骨骼座椅，包括两个左右对称设置的下肢骨骼，下肢骨骼包括通过膝关节结构连成一体的大腿本体和小腿本体，两个下肢骨骼上均具有朝内设置肢体固定结构，且两个下肢骨骼顶部具有连成一体的坐垫；大腿本体的顶部固设有支承座，支承座上具有以可转动方式设置的撑杆，下肢骨骼上设有机械式触发机构，初始时撑杆沿下肢骨骼的长度方向布置，当大腿本体相对小腿本体发生反向弯曲时，能够触动机械式触发机构并由其带动撑杆朝坐垫所在一侧转动。有效避免行走干涉，同时在助行和助座上具有更良好的可靠性和稳定性，大大提高用户体验感，有利于产品推广使用，且可降低生产实施成本，撑杆能够无级调整，满足更多使用需求。
无源下肢骨骼座椅

[实用新型]用于助力外骨骼的负重系统-CN202222681570.4有效
发明人： 涂勋程;王凯民;革文科;崔璐;漆亮东;韦势芬;雷洁;李雪 -专利权人：重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于助力外骨骼的负重系统，包括背部基座，以及对称设置于该背部基座左右两侧的上肢助力舱，所述上肢助力舱内具有通过收卷机构安装的助力带，所述助力带一端穿出至上肢助力舱的外侧。通过上肢助力舱和背负架满足多类型重物的搬运需求，具有较大的适用范围，尤其适合山地救援，担架转运等，在民用和军工领域都具有较好的推广前景。
用于助力骨骼负重系统

[发明专利]用于负重外骨骼的卸力模块-CN202211244853.0在审
发明人： 涂勋程;李雪;雷洁;崔璐;韦势芬;漆亮东;王凯民;革文科 -专利权人：重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于负重外骨骼的卸力模块，包括背部基座，所述背部基座上设有卸力调节机构，所述卸力调节机构能够沿背部基座的高度方向滑动，且至少包括用以承载载荷的压盘轴、用以支撑所述压盘轴的卸力弹性件，以及限制压盘轴升降行程的调节组件。利用卸力调节机构调整压卸力弹性件的负荷压缩量，即调整传递至背部基座的分载荷，穿戴人员可以自身情况进行调整，确保既能够最大限度负重又不会影响正常行走。
用于负重骨骼模块

[实用新型]负重外骨骼腰部支撑调节单元-CN202222681458.0有效
发明人： 涂勋程;韦势芬;王凯民;崔璐;漆亮东;革文科;李雪;雷洁 -专利权人：重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负重外骨骼腰部支撑调节单元，包括腰部基座，所述腰部基座上具有两根左右对称设置的腰管，所述腰管相对腰部基座活动设置，腰部基座上设有用于保持和/或驱动两根所述腰管同步靠近或远离的保持结构。便于快速调节腰管距离，同步调整下肢骨骼距离，以适应不同体型人群，并对其保持调节结构优化，增加其强度，使腰管整体具有较好的抗扭和支撑能力等。
负重骨骼腰部支撑调节单元

[实用新型]外骨骼载荷调节分配模块-CN202222681547.5有效
发明人： 涂勋程;李雪;雷洁;崔璐;韦势芬;漆亮东;王凯民;革文科 -专利权人：重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外骨骼载荷调节分配模块，包括背部基座，所述背部基座上设有卸力调节机构，所述卸力调节机构能够沿背部基座的高度方向滑动，且至少包括用以承载载荷的压盘轴、用以支撑所述压盘轴的卸力弹性件，以及限制压盘轴升降行程的调节组件。利用卸力调节机构调整压卸力弹性件的负荷压缩量，即调整传递至背部基座的分载荷，穿戴人员可以自身情况进行调整，确保既能够最大限度负重又不会影响正常行走。
骨骼载荷调节分配模块

[发明专利]侧式下肢外骨骼座椅-CN202211244849.4在审
发明人：漆亮东;涂勋程;崔璐;韦势芬;革文科;王凯民 -专利权人：重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧式下肢外骨骼座椅，包括两个左右对称设置的下肢骨骼，所述下肢骨骼包括通过膝关节结构连成一体的大腿本体和小腿本体，两个下肢骨骼上均具有朝内正对设置的肢体固定结构，且两个下肢骨骼顶部具有与其连成一体的坐垫；大腿本体的顶部固设有支承座，支承座上具有以可转动方式设置的撑杆，下肢骨骼上设有触发机构，初始状态下，所述撑杆沿下肢骨骼的长度方向布置，当所述大腿本体相对小腿本体发生反向弯曲时，能够为触发机构感知并由其带动所述撑杆朝坐垫所在一侧转动。采用以上方案，有效避免行走干涉，同时在助行和助座上具有更良好的可靠性和稳定性，大大提高用户体验感，有利于产品推广使用。
下肢骨骼座椅

[发明专利]卸力可调的负重外骨骼-CN202211244857.9在审
发明人： 涂勋程;漆亮东;崔璐;韦势芬;李雪;雷洁;王凯民;革文科 -专利权人：重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卸力可调的负重外骨骼，包括腰部基座固定支撑于所述腰部基座上的背部基座，背部基座上设有卸力调节机构，卸力调节机构用于调整背部基座辅助承力大小，所述卸力调节机构包括压盘轴；背部基座的左右侧或/和背侧设有负重组件，负重组件与所述压盘轴固定连接，并与所述背部基座之间具有高度方向的导向结构；下肢骨骼，通过髋关节组件支承腰部基座。采用以上方案，主要通过在背部基座上设置卸力调节机构的方式，将实际负重载荷力进行分配，即调节外骨骼和人体各自承力大小，这样穿戴者可以根据需要进行分配调节，在行走灵活度与助力效果之间找到更好的平衡点。
可调负重骨骼

[实用新型]上肢助力外骨骼-CN202221547913.1有效
发明人： 涂勋程;崔璐;王浩;韦势芬;李雪;雷洁;尉远建 -专利权人：重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢助力外骨骼，包括主体和两个手套，所述主体上具有与两个所述手套一一对应设置的回弹保护机构，所述回弹保护机构包括安装于主体背侧的工作盒以及受工作盒控制的承重钢丝，所述承重钢丝的自由端与对应手套相连。主要利用回弹保护机构实现钢丝瞬间的卡紧，以及根据需要进行释放伸缩，这样在搬运货物以及钢丝断裂时可通过棘爪卡紧，从而避免钢丝回弹伤人，或者减少无用功等，大大提高整体安全系数，整体零部件较少，便于实施和拆装，具有良好可靠性。
上肢助力骨骼

[实用新型]肩部负重式辅助外骨骼-CN202220103666.X有效
发明人：漆亮东;涂勋程;崔璐;韦势芬;革文科;王凯民 -专利权人：重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肩部负重式辅助外骨骼，包括至少一个下肢骨骼，其顶部均设有浮动支撑机构；至少一个肩部承重架，其通过前连杆和后连杆支撑于浮动支撑机构上，肩部承重架在负荷作用下通过前连杆和后连杆将力传导至浮动支撑机构，浮动支撑机构能够通过内部弹性支撑部件的形变分担负荷。采用以上方案，可更好的控制卸力比重，通过预设卸力值的方式，最大化利用好外骨骼的卸力效果，同时确保移动顺畅，具有良好通用性和适用性，另一方面有效降低刚性支撑对外骨骼构件的影响，减少不可逆转变形，延长使用寿命，同时充分保证肩部负重时的力平衡性，进一步分提高人员整体移动平衡度，有利于提高功能可靠性，整体结构轻巧，便于实施，穿脱便捷等。
肩部负重辅助骨骼

[实用新型]负重外骨骼快速装载结构-CN202122559524.2有效
发明人： 涂勋程;崔璐;漆亮东;韦势芬;革文科;王凯民 -专利权人：重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负重外骨骼快速装载结构，包括背部支撑架，以及设置于背部支撑架底部的负重板，所述负重板配置有载物板，所述载物板与负重板之间具有相互匹配的半圆连接结构，所述载物板能够通过半圆连接结构与负重板连接锁定并位于负重板的上方，所述负重板上设有用以将相互锁定的载物板与负重板解锁并保持在解锁姿态的解锁结构。便于物品在外骨骼上的快速装卸，提高装卸效率及协作人员工作效率，操作便捷可靠，特别适用于紧急情况下物品运输等。
负重骨骼快速装载结构

[发明专利]肩扛外骨骼-CN202210043406.2在审
发明人：漆亮东;涂勋程;崔璐;韦势芬;革文科;王凯民 -专利权人：重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肩扛外骨骼，包括至少一个下肢骨骼，其顶部均设有浮动支撑机构；至少一个肩部承重架，其通过前连杆和后连杆支撑于浮动支撑机构上，肩部承重架在负荷作用下通过前连杆和后连杆将力传导至浮动支撑机构，浮动支撑机构能够通过内部弹性支撑部件的形变分担负荷。采用以上方案，可更好的控制卸力比重，通过预设卸力值的方式，最大化利用好外骨骼的卸力效果，同时确保移动顺畅，具有良好的通用性和适用性，另一方面有效降低刚性支撑对外骨骼构件的影响，减少不可逆转变形，延长使用寿命，同时充分保证肩部负重时的力平衡性，进一步分提高人员整体移动平衡度，有利于提高功能可靠性，整体结构轻巧，便于实施，穿脱便捷等。
肩扛外骨骼

[实用新型]一种易锁紧的装载箱-CN202121690852.X有效
发明人： 涂勋程;漆亮东;韦势芬;江成鑫 -专利权人：重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65D25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易锁紧的装载箱，包括箱体，所述箱体上设置有装入口或/和倒出口；其特征是：所述箱体上还设置有装载用锁紧配合结构，所述装载用锁紧配合结构用于与支撑机构上的锁紧结构固定相连。同现有技术相比较，本实用新型易锁紧的装载箱具有的优点是：无需对易锁紧的装载箱进行捆扎，即能够直接通过装载用锁紧配合结构来与外骨骼上的支撑机构上的锁紧结构固定连接，使得易锁紧的装载箱更易于在外骨骼上的安装固定和拆卸。本实用新型易锁紧的装载箱上的锁盘即可用于堆码，也可用于与外骨骼上的支承板锁定，在满足单个易锁紧的装载箱便于锁定装载到外骨骼上的同时；也能够满足多个箱体堆码固定时的使用要求，具有更优的通用性和易用性。
一种易锁紧装载

[发明专利]装载箱-CN202110839580.3在审
发明人： 涂勋程;漆亮东;韦势芬;江成鑫 -专利权人：重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65D25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载箱，包括箱体，所述箱体上设置有装入口或/和倒出口；其特征在于：所述箱体上还设置有装载用锁紧配合结构，所述装载用锁紧配合结构用于与支撑机构上的锁紧结构固定相连。同现有技术相比较，本发明装载箱具有的优点是：无需对装载箱进行捆扎，即能够直接通过装载用锁紧配合结构来与外骨骼上的支撑机构上的锁紧结构固定连接，使得装载箱更易于在外骨骼上的安装固定和拆卸。本发明装载箱上的锁盘即可用于堆码，也可用于与外骨骼上的支承板锁定，在满足单个装载箱便于锁定装载到外骨骼上的同时；也能够满足多个箱体堆码固定时的使用要求，具有更优的通用性和易用性。
装载

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