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[实用新型]一种仿生机械手用旋转结构-CN202220832272.8有效
发明人：刘家保;张思琪;冷郑颖;浦笳乐 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手旋转结构技术领域，具体涉及一种仿生机械手用旋转结构，包括臂管，所述臂管的一端设置有手部，所述臂管的内壁转动套接有固定管，所述固定管的一端侧壁两侧进固连有固定件一，所述手部的端部侧壁两侧均固连有固定件二，且固定件二一端与固定件一一端转动连接。本实用新型中，通过驱动杆、固定件三和固定件二的设置，电机一通过螺杆和滑套上下偏转驱动杆，驱动杆通过副杆带动固定件三的一端移动，固定件三的一端上下移动带动手部绕固定件二一端转动轴线转动，便于手部相对于臂管上下摆动，增加手部的灵活性，通过调节机构的设置，使得手部能够发生轴向转动，且在手部转动的同时能够上下摆动，实现手部更加灵活的转动。
一种仿生机械手旋转结构

[实用新型]一种仿生机械手的穿戴结构-CN202220837402.7有效
发明人：刘家保;张思琪;冷郑颖;浦笳乐 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及灌装头技术领域，具体涉及一种仿生机械手的穿戴结构，包括臂板，所述臂板的一端安装有手部，所述臂板的一侧转动连接有侧板一，且臂板的另一侧转动连接有侧板二，所述侧板一的一侧外侧壁开设有卡接槽，所述侧板二的一侧侧壁固连有与卡接槽耦合的卡接凸块。本实用新型中，通过气囊、卡接槽和卡接凸块的设置，气囊膨胀并带动接触板内挤压手臂，从而固定手臂，并对侧板一和侧板二支撑固定，需要脱下机械手时，通过供气模块对气囊进行抽气，气囊坍缩，向内按动偏转侧板一，从而将侧板一和侧板二解开，无需进行细致操作，方便双手均穿戴机械手时的机械手的穿戴和解卸，操作简单。
一种仿生机械手穿戴结构