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[发明专利]一种自动轨道照明车-CN201610636112.5有效
发明人：张建章;陈峰 -专利权人： 浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F21L14/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种自动轨道照明车。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种自动轨道照明车，包含位于轨道上移动的主车体，还包含用于照明的灯具和用于将所述灯具固定在所述主车体上的固定装置，还包含用于调节所述同步带涨紧程度的涨紧调节装置，所述涨紧调节装置包含安装架、与所述同步带抵触的调节轮和穿过所述调节轮的调节轴，所述安装架上开设有垂直方向延伸的调节槽，所述调节轴能在所述调节槽中移动。本发明的目的是提供一种自动轨道照明车，主车体依靠行走结构在轨道上行走，轨道车在轨道上的竖直方向和水平方向都能得到较好的夹持和稳定，确保行驶平稳，也能对行走结构的涨紧度进行调节，避免打滑。
一种自动轨道照明

[实用新型]一种软袋整理机用整形机构-CN202022744445.4有效
发明人：陈峰;武进;掌冠华;邵家福;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人： 浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种软袋整理机用整形机构，包括输送机架、机架挡板、输送辊排和若干整形辊筒；所述输送机架上部设置有倾斜工作面，所述输送辊排内侧与所述倾斜工作面相连，所述输送辊排外侧悬空设置，所述输送辊排内侧水平高度低于其外侧水平高度；所述输送辊排输送入口端低于其输送出口端，所述机架挡板设置在所述倾斜工作面外侧并与所述输送辊排表面垂直；所述若干整形辊筒平行于所述输送辊排排列在所述输送辊排上方。
一种整理整形机构

[实用新型]一种软袋整理机用转向辊筒-CN202022744469.X有效
发明人：陈峰;武进;掌冠华;邵家福;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人： 浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉一种软袋整理机用转向辊筒，包括固定轴芯、长套筒和短套筒，所述固定轴芯的两端分别为内固定端和外安装端，所述内固定端设置有固定螺孔或螺栓，所述外安装端设置有拧头；所述长套筒套设在所述固定轴芯外，包括依次连接的长套筒驱动段、动力传递段和长套筒输送段，所述长套筒驱动段设置在朝向所述内固定端的一侧；所述短套筒套设在所述长套筒的动力传递段外，包括依次连接的短套筒驱动段和短套筒输送段，所述短套筒驱动段设置在朝向所述内固定端的一侧，所述短套筒驱动段与所述长套筒驱动段相邻设置。
一种整理转向

[实用新型]一种软袋整理机的差速整理分选机构-CN202022744475.5有效
发明人：陈峰;武进;邵家福;掌冠华;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人： 浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种软袋整理机的差速整理分选机构，包括整理输送部和检测分选部；所述整理输送部包括，输送机架、机架挡板和整理辊排，所述输送机架上部设置有倾斜工作面，所述整理辊排内侧与所述倾斜工作面相连，所述整理辊排外侧悬空设置；所述检测分选部包括，支架及其上端依次连接的入口区、检测区、分选区和出口区，所述分选区包括输送滚筒组和翻叉，所述翻叉包括转轴和若干叉杆，所述叉杆头部设置在所述输送滚筒组内输送滚筒的间隙位置处。
一种整理分选机构

[实用新型]一种用于软袋装箱的伸缩抓头-CN202022744481.0有效
发明人：陈峰;邵家福;掌冠华;武进;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人： 浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于软袋装箱的伸缩抓头，包括安装基板、滑动导轨、由若干吸盘抓头组成的抓头组、抓头伸缩机构和驱动机构；所述滑动导轨两端通过导轨支架与所述安装基板相连，所述若干吸盘抓头安装排列在所述滑动导轨上；所述驱动机构为驱动电机或驱动汽缸；所述吸盘抓头包括，依次连接的定位基座、延长杆和吸盘安装座，所述吸盘抓头分为固定抓头和滑动抓头；所述抓头伸缩机构包括若干相互连接的剪叉单元，每个所述剪叉单元包括两根相互铰接相连的控制连杆，所述控制连杆相铰接处设置有推杆，每个所述所述剪叉单元的推杆底部与所述吸盘抓头的定位基座顶部相连，相邻所述剪叉单元的控制连杆在端部相互铰接相连。
一种用于袋装伸缩

[实用新型]一种软袋整理机-CN202022751645.2有效
发明人：陈峰;武进;邵家福;掌冠华;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人： 浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种软袋整理机，包括整理输送部、检测分选部和上料部；所述整理输送部包括，输送机架、机架挡板、整理辊排、测速机构和若干整理拨台，输送机架上部设置有倾斜工作面，所述整理辊排内侧与所述倾斜工作面相连，整理辊排外侧悬空设置，所述测速机构包括传感器安装架和若干传感探头，所述传感器安装架平行设置在所述整理辊排上方，所述检测分选部包括，支架及其上端依次连接的入口区、检测区、分选区和出口区，所述分选区包括输送滚筒组和翻叉；所述上料部包括，软袋码放输送带和软袋进料输送带，所述软袋码放输送带设置在所述软袋进料输送带上方，所述上料部出料口设置在所述软袋进料输送带末端。
一种整理

[实用新型]一种软袋整理机的软袋转向机构-CN202022751703.1有效
发明人：陈峰;邵家福;掌冠华;武进;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人： 浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体设计一种软袋整理机的软袋转向机构，包括辊筒组安装架，机架挡板和整理辊排；所述整理辊排内侧与所述辊筒组安装架连接，所述整理辊排外侧悬空设置，所述整理辊排内侧水平高度低于其外侧水平高度；所述整理辊排输送入口端低于其输送出口端；所述机架挡板设置在所述整理辊排上方，并与所述整理辊排表面垂直，所述机架挡板与所述整理辊排内侧设置有一定间距；所述整理辊排包括差速辊筒组和转向辊筒组。差速辊筒的差速驱动电机相互独立设置，以达到拉开软袋间距的效果，短套筒露在机架挡板外的长度小于输送软袋的最小宽度，以保证能彻底将软袋的位置旋转到位。
一种整理转向机构

[发明专利]一种软袋整理机的软袋转向机构-CN202011331309.0在审
发明人：陈峰;邵家福;掌冠华;武进;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人： 浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体设计一种软袋整理机的软袋转向机构，包括辊筒组安装架，机架挡板和整理辊排；所述整理辊排内侧与所述辊筒组安装架连接，所述整理辊排外侧悬空设置，所述整理辊排内侧水平高度低于其外侧水平高度；所述整理辊排输送入口端低于其输送出口端；所述机架挡板设置在所述整理辊排上方，并与所述整理辊排表面垂直，所述机架挡板与所述整理辊排内侧设置有一定间距；所述整理辊排包括差速辊筒组和转向辊筒组。差速辊筒的差速驱动电机相互独立设置，以达到拉开软袋间距的效果，短套筒露在机架挡板外的长度小于输送软袋的最小宽度，以保证能彻底将软袋的位置旋转到位。
一种整理转向机构

[发明专利]一种软袋整理机用整形机构及其整形辊筒-CN202011331281.0在审
发明人：陈峰;武进;掌冠华;邵家福;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人： 浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种软袋整理机用整形机构，包括输送机架、机架挡板、输送辊排和若干整形辊筒；所述输送机架上部设置有倾斜工作面，所述输送辊排内侧与所述倾斜工作面相连，所述输送辊排外侧悬空设置，所述输送辊排内侧水平高度低于其外侧水平高度；所述输送辊排输送入口端低于其输送出口端，所述机架挡板设置在所述倾斜工作面外侧并与所述输送辊排表面垂直；所述若干整形辊筒平行于所述输送辊排排列在所述输送辊排上方。
一种整理整形机构及其

[发明专利]一种软袋整理机-CN202011331279.3在审
发明人：陈峰;武进;邵家福;掌冠华;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人： 浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种软袋整理机，包括整理输送部、检测分选部和上料部；所述整理输送部包括，输送机架、机架挡板、整理辊排、测速机构和若干整理拨台，输送机架上部设置有倾斜工作面，所述整理辊排内侧与所述倾斜工作面相连，整理辊排外侧悬空设置，所述测速机构包括传感器安装架和若干传感探头，所述传感器安装架平行设置在所述整理辊排上方，所述检测分选部包括，支架及其上端依次连接的入口区、检测区、分选区和出口区，所述分选区包括输送滚筒组和翻叉；所述上料部包括，软袋码放输送带和软袋进料输送带，所述软袋码放输送带设置在所述软袋进料输送带上方，所述上料部出料口设置在所述软袋进料输送带末端。
一种整理

[发明专利]一种软袋整理机的差速整理分选机构-CN202011334500.0在审
发明人：陈峰;武进;邵家福;掌冠华;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人： 浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种软袋整理机的差速整理分选机构，包括整理输送部和检测分选部；所述整理输送部包括，输送机架、机架挡板和整理辊排，所述输送机架上部设置有倾斜工作面，所述整理辊排内侧与所述倾斜工作面相连，所述整理辊排外侧悬空设置；所述检测分选部包括，支架及其上端依次连接的入口区、检测区、分选区和出口区，所述分选区包括输送滚筒组和翻叉，所述翻叉包括转轴和若干叉杆，所述叉杆头部设置在所述输送滚筒组内输送滚筒的间隙位置处。
一种整理分选机构

[发明专利]一种软袋整理机用转向辊筒-CN202011334510.4在审
发明人：陈峰;武进;掌冠华;邵家福;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人： 浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉一种软袋整理机用转向辊筒，包括固定轴芯、长套筒和短套筒，所述固定轴芯的两端分别为内固定端和外安装端，所述内固定端设置有固定螺孔或螺栓，所述外安装端设置有拧头；所述长套筒套设在所述固定轴芯外，包括依次连接的长套筒驱动段、动力传递段和长套筒输送段，所述长套筒驱动段设置在朝向所述内固定端的一侧；所述短套筒套设在所述长套筒的动力传递段外，包括依次连接的短套筒驱动段和短套筒输送段，所述短套筒驱动段设置在朝向所述内固定端的一侧，所述短套筒驱动段与所述长套筒驱动段相邻设置。
一种整理转向

[实用新型]一种软袋装箱机用伸缩抓头机构-CN202021193047.1有效
发明人：陈峰;邵家福;武进;掌冠华;孙昌灯;汪义周;王影 -专利权人： 浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种软袋装箱机用伸缩抓头机构，包括蜘蛛手机器人及其底部的伸缩抓头，所述蜘蛛手机器人包括，固定顶座、摆动台以及设置在所述固定顶座和所述摆动台之间的伸缩转轴和移动摆臂；所述摆动台包括，连接座、驱动转轴和连杆控制轴；所述伸缩抓头包括，抓头固定架、伸缩导轨、抓头滑块、剪叉伸缩机构和剪叉机构控制连杆组，所述连杆控制轴依次带动剪叉机构控制连杆组与剪叉伸缩机构，从而控制抓头滑块在伸缩导轨的所处位置。本实用新型通过伸缩抓头的结构设计，使得机构能够对任意间距的软袋进行抓取并且能随意调节抓取后的摆放间距，设备的适用范围广、通用性强。
一种袋装箱机用伸缩机构

[实用新型]一种软袋装箱机-CN202021193081.9有效
发明人：陈峰;武进;掌冠华;邵家福;孙昌灯;汪义周;王影 -专利权人： 浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种软袋装箱机，包括，蜘蛛手机器人、伸缩抓头、软袋输送机构、纸箱输送机构和外壳机架，所述蜘蛛手机器人固定在所述外壳机架顶部，所述伸缩抓头固定在所述蜘蛛手机器人底部，所述软袋输送机构和所述纸箱输送机构设置在所述蜘蛛手机器人与所述伸缩抓头下方；所述蜘蛛手机器人包括，固定顶座、摆动台以及设置在所述固定顶座和所述摆动台之间的伸缩转轴和移动摆臂；所述伸缩抓头包括，抓头固定架、伸缩导轨、抓头滑块、剪叉伸缩机构和剪叉机构控制连杆组；所述软袋输送机构包括，工位板、传输带、支架板、光电计数装置和进料装置。
一种袋装

[实用新型]一种软袋装箱机用工位板及输送机构-CN202021193708.0有效
发明人：陈峰;邵家福;掌冠华;武进;孙昌灯;汪义周;王影 -专利权人： 浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种软袋装箱机用工位板及输送机构，工位板包括，固定底板、承托板和挡停板；所述固定底板、承托板和挡停板三者夹角设置并在三者的顶部相连，所述承托板设置在所述固定底板与所述挡停板之间；所述固定底板为平板，所述承托板为由顶部的下滑段和尾部的承接段组成的两折板，所述挡停板为由顶部的挡停段、中部的抑翻段和尾部的增高段组成的三折板，所述抑翻段和增高段的弯折方向相反；所述承托板与所述挡停板之间所夹开口空间为软袋搁置区。输送机构包括，上述工位板、传输带、支架板、光电计数装置和进料装置。
一种袋装用工输送机构

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