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[发明专利]一种基于多尺度融合及深度学习的PCB缺陷检测方法-CN202310507925.4在审
发明人：吴健;钟靖;叶志前;杜邦;陈潇俊;张方德 -专利权人： 浙江欧威科技有限公司;浙江大学温州研究院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度融合及深度学习的PCB缺陷检测方法，该方法首先采集了大量多类别的PCB缺陷图像，同时准备同数量的正常PCB图像；然后对采集到的图像做处理和标注，并将数据划分为训练集、测试集和验证集；使用以Swin Transformer为骨干网络结合特征融合模块的Faster RCNN，并进行模型训练和模型测试，并将模型用于实际产出。和传统的PCB缺陷检测算法不同，本发明使用基于多尺度融合的深度学习技术，解决了PCB检测中小目标缺陷检测精度不高、检测性能不足的问题。
一种基于尺度融合深度学习 pcb 缺陷检测方法

[发明专利]基于方向特征和局部唯一性的矢量图形特征点提取方法-CN202110513993.2有效
发明人：钟靖;张方德;贺兴志 -专利权人： 浙江欧威科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于方向特征和局部唯一性的矢量图形特征点提取方法，分为方向特征值计算和局部唯一性筛选两部分，在方向特征值计算部分通过滑动窗口计算边缘特征；在局部唯一性筛选部分计算各区域之间的唯一性，结合方向特征与其唯一性并对各个窗口区域进行评分，降序排序得到前n个最优特征点。能够从矢量图中快速提取出若干对位特征点，且特征点具有良好的唯一性，目前该算法已经成熟应用到了自动对位设备当中。
基于方向特征局部唯一矢量图形提取方法

[实用新型]一种用于连线式AOI设备的辊轴安装机构-CN201920768047.0有效
发明人：张方德;钟靖;谢桂平 -专利权人： 浙江欧威科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于连线式AOI设备的辊轴安装机构，其包括两个对称设置的支架、若干上辊轴与下辊轴，所述上辊轴以及下辊轴分层设置在两个支架之间，所述支架上端设有若干开口槽，所述上辊轴嵌设在所述开口槽内，所述支架外侧位于开口槽的两端分别设有定位块，所述上辊轴的两端分别设有与开口槽相适配的定位板，所述定位板外侧的两端分别设有与定位块构成滑移配合的滑移机构，利用上辊轴嵌设在开口槽内，并利用定位板上的滚轮与定位块的滑移配合，实现上辊轴可被带动上升或下降，且也可利用滚轮与定位块之间的配合，避免上辊轴出现位置偏移的现象。
一种用于连线 aoi 设备辊轴安装机构

[实用新型]一种光源升降装置及连线式AOI设备-CN201920768048.5有效
发明人：张方德;钟靖;谢桂平 -专利权人： 浙江欧威科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光源升降装置及连线式AOI设备，其包括与连线式AOI设备的机架滑移配合的固定板、可滑移设置在固定板上端的成像系统、固定设置在固定板下端的光源系统以及设置在光源系统下端两侧的辊轴传动系统，所述光源系统包括固定架，所述固定架后端联动设置至少一个勾持件，所述勾持件包括勾持部以及固定部，所述固定部固定设置在固定架上，位于光源系统后侧的辊轴传动系统的上辊轴搭设在勾持部上，利用随光源升降同时动作的勾持件，在光源上升时，能够补偿式的抬高处于光源后侧的辊轴之间的距离，避免了厚板可能在行进过程中的顿挫，导致成像效果不佳的现象出现。
光源系统光源勾持件固定板固定架辊轴传动系统固定设置勾持部固定部连线本实用新型成像系统成像效果滑移配合联动设置升降装置行进过程上端补偿式可滑移上辊轴上升时厚板下端升降抬高

[发明专利]一种连线式AOI整机和基于该连线式AOI整机的PCB板精确成像方法-CN201710129602.0有效
发明人：张方德;贺兴志 -专利权人： 浙江欧威科技有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：一种连线式AOI整机和基于该连线式AOI整机的PCB板精确成像方法。主要解决现有的连线式AOI整机的PCB板在输送机构上传送时，由于滚轮振动等原因带来的成像的图像抖动、扭曲变形的问题。本发明提供一种连线式AOI整机和基于该连线式AOI整机的PCB板精确成像方法，其设于光源组件两侧的第一、二辅助辊上都设有编码器，在PCB板随输送机构前进的时候，触碰到第一、二辅助辊时会带动其转动，由此带动第一、二辅助辊上的编码器转动并由此向控制机构发送信号，控制机构由此调整成像装置中的相机的拍摄频率，成像更加清晰、精确。
一种连线 aoi 整机基于 pcb 精确成像方法

[实用新型]全自动AOI检测设备-CN201821399431.X有效
发明人：张方德;邵和兴 -专利权人： 浙江欧威科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动AOI检测设备，其包括框架，在所述框架上设置光学检测机构，光学检测机构包括沿进料方向平行设置至少两组用于传送PCB板的传送带，在传送带的上下侧之间设置可升降的检测平台，检测平台上方设置光学成像装置，所述检测平台上对应设有至少两个凹槽，检测平台具有下降后与传送带不接触的第一位置以及上升将传送带置于凹槽内且与传送带上的PCB板接触的第二位置，沿传送带传送方向平行设置用于支撑传送带的支撑杆，所述支撑杆承载整条传送带，所述支撑杆穿过凹槽设置，且所述支撑杆下方与凹槽底部设有间隙，利用支撑杆来提高传送带的承受力，在承载PCB板时不会出现下陷，从而导致PCB板在传送时发生歪斜的现象。
传送带支撑杆光学检测机构检测平行设置传送传送带传送方向承载光学成像装置本实用新型凹槽设置第二位置第一位置进料方向歪斜不接触承受力可升降两组下陷穿过支撑

[实用新型]自动光学检修仪-CN201821399409.5有效
发明人：张方德;邵和兴 -专利权人： 浙江欧威科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动光学检修仪，其包括机架，所述机架表面固定设置检修台面，沿检修台面两侧设置可滑移的检修机架，所述检修台面倾斜设置，所述检修台面的两侧设置导轨，所述检修机架两端设置与导轨构成滑移配合的滑块，所述检修机架与检修台面之间设有丝杆传动机构，所述检修机架上设有可垂直检修机架的滑移方向运动的光学检测机构，采用丝杆传动机构来带动检修机架的运动，电机驱动丝杆传动机构动作，能够极大的提高整个光学检修仪的检修精度。
检修台面自动光学检修仪丝杆传动机构两侧设置导轨电机驱动丝杆光学检测机构本实用新型固定设置滑移配合机架表面机架两端倾斜设置检修台可滑移滑块滑移垂直

[实用新型]自动光学检测仪-CN201821399426.9有效
发明人：张方德;邵和兴 -专利权人： 浙江欧威科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动光学检测仪，扫描机构包括设置在横梁结构上的第一滑移机构以及设置在第一滑移机构上的成像装置和光源装置，光源装置包括设置在第一滑移机构上的第二滑移机构以及设置第二滑移机构上的光源组件，成像装置包括设置在第二滑移机构上并与第二滑移机构构成沿Z方向运动的第三滑移机构以及设置在第三滑移机构上的成像机构，将光源装置和成像装置同时设置在第一滑移机构，且其可以相对于第一滑移机构沿Z向运动，两者可以同步沿Z向运动，同时将成像装置通过第三滑移机构实现单独Z向运动，从而实现，光源装置和成像装置同步升降或者成像装置独自升降，以满足不同厚度不同布线密度的PCB板的光学检测。
滑移机构成像装置光源装置自动光学检测仪本实用新型成像机构光学检测光源组件横梁结构扫描机构同步升降升降

[实用新型]全自动AOI检测设备-CN201720673294.3有效
发明人：张方德 -专利权人： 浙江欧威科技有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动AOI检测设备，其包括框架，在所述框架上设置光学检测机构，光学检测机构包括至少两组传送带，在传送带的上下侧之间设置可升降的检测平台，所述检测平台上方设置光学成像装置，所述检测平台上对应设有至少两个凹槽，所述检测平台具有下降后与传送带不接触的第一位置以及上升将传送带置于凹槽内且与传送带上的PCB板接触的第二位置，采用传送带传送的方式输送PCB板，而在进入检测平台的范围时，通过平台的上升来使得PCB板脱离传送带，直接置于所述平台上，保证在光学扫描时，该板不会出现抖动、晃动等现象，从而影响光学扫描的精准性，且采用该方式，可以省去对光学成像的清晰度分析的算法设计。
全自动 aoi 检测设备

[外观设计]网板光学修正仪-CN201630184221.9有效
发明人：张方德;邵和兴 -专利权人： 浙江欧威科技有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：网板光学修正仪。2．本外观设计产品的用途：与自动光学检测仪配套使用的，接收电路板经过自动光学检测仪扫描检测后的检测结果，并核对印制电路板被检测出的缺陷。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明设计要点的图片：立体图1。
光学修正

[外观设计]软板（FPC）缺陷检测仪-CN201630184234.6有效
发明人：张方德;邵和兴 -专利权人： 浙江欧威科技有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：软板（FPC）缺陷检测仪。2．本外观设计产品的用途：与软板修板台配套使用的，检测印制电路板的缺陷。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明设计要点的图片：立体图1。
软板 fpc 缺陷检测

[外观设计]软板修板台-CN201630184230.8有效
发明人：张方德;黄超 -专利权人： 浙江欧威科技有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：软板修板台。2．本外观设计产品的用途：与自动光学检测仪配套使用的，接收电路板经过自动光学检测仪扫描检测后的检测结果，并核对印制电路板被检测出的缺陷。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明设计要点的图片：立体图1。5.本外观设计的A处放大图为主视图中的A处的放大图，B处放大图为左视图中B处的放大图，C处放大图为右视图中C处的放大图，D处放大图为立体图1中D处的放大图，E处放大图为立体图2中E处的放大图。
软板修板台

[实用新型]一种陶瓷基板夹具-CN201620098757.3有效
发明人：张方德;邵和兴 -专利权人： 浙江欧威科技有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： F16B2/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种陶瓷基板夹具，包括两个对应设置的夹持部件以及连接两个夹持部件的连接部件，所述夹持部件设有用于放置陶瓷基板的导槽，至少一个所述导槽内设有用于压紧陶瓷基板的弹性机构。将陶瓷基板放置在夹持部件的导槽内，弹性机构可实现陶瓷基板的快速固定和拆卸，从而提升陶瓷基板的检测效率。
一种陶瓷夹具

[实用新型]自动光学检测仪-CN201620048976.0有效
发明人：张方德;邵和兴 -专利权人： 浙江欧威科技有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动光学检测仪，其包括机架，上光源，下光源，扫描组件，以及用于固定待检测陶瓷基材的固定装置，所述机架上设有一与水平面相平行的横梁和与横梁相垂直的侧壁，所述下光源和固定装置可相对滑移地设置在所述横梁上，所述上光源设置在所述横梁上，且位于所述下光源的上端，所述下光源与固定装置具有相互分离的第一状态，和固定装置置于上光源和下光源之间，覆盖住下光源的第二状态，所述扫描组件设置在所述侧壁上，并沿侧壁方向上下运动，扫描组件分别与上光源与下光源相适配，无需分别设置扫描组件，再根据印制电路板的特性，选择上光源或者下光源，来检测线路的缺陷，如此设置可以使结构简单，同时节省成本。
自动光学检测

[发明专利]一种自动光学检修仪-CN201510154105.7在审
发明人：张方德;邵和兴 -专利权人： 浙江欧威科技有限公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动光学检修仪，包括机架(100)、设置在机架(100)上方的检修台装置(200)和与检修台装置(200)相连的吸气装置(300)以及设置在检修台装置(200)上方的图像获取装置(400)，所述图像获取装置(400)包括光源装置(1)与光源装置(1)相连的相机组件(2)，所述光源装置(1)包括光源安装板(11)、与相机组件(2)下端相连的主光源组件(12)以及至少两组设置在主光源组件(12)侧部的辅光源组件(13)，所述主光源组件(12)包括若干的发光体(121)，所述发光体(121)为圆盘式分布。本发明提供一种自动光学检修仪，结构简单，光源的照射均匀，反馈的图像效果好，方便操作员快速准确的修理印制线路板。
一种自动光学检修

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