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[发明专利]一种塑料瓶回收系统及方法-CN202310811415.6在审
发明人：陈铁英;陈何标;李俊涛;吴琪敏 -专利权人： 浙江梧斯源通信科技股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种塑料瓶回收系统及方法，包括理瓶装置、预处理装置、粉碎装置，所述进料设备接收塑料瓶，并通过第一传送设备将塑料瓶传输至所述摆位设备内；所述摆位设备对塑料瓶进行摆位，使塑料瓶的方向统一，并通过第二传送设备将塑料瓶传输至所述转盘设备内；所述转盘设备转动使塑料瓶依次经过所述脱标设备与所述去盖设备，以获取塑料瓶的瓶身，其中，所述脱标设备去除塑料瓶的标签，所述去盖设备去除塑料瓶的瓶口；所述转盘设备通过第三传送设备将塑料瓶的瓶身传输至所述粉碎装置内，所述粉碎装置对塑料瓶的瓶身进行粉碎。采用上述方案后，能够实现标签、瓶口与瓶身的分离，提高对PET塑料材质的回收效率。
一种塑料瓶回收系统方法

[发明专利]一种塑料瓶回收系统-CN202310811414.1在审
发明人：陈铁英;陈何标;李俊涛;吴琪敏 -专利权人： 浙江梧斯源通信科技股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种塑料瓶回收系统，包括预处理装置，包括转盘设备，以及沿所述转盘设备的外缘设置的脱标设备；所述转盘设备上开设有间隔环状排列的多个容置缺口，所述容置缺口由所述转盘设备的外缘朝向所述转盘设备的中心内陷形成，以形成用于放置塑料瓶的容置空间，所述转盘设备转动时，所述多个容置缺口依次经过所述脱标设备；所述转盘设备还包括限位筋，所述限位筋围设在所述外缘的外侧，以限制塑料瓶脱出所述容置空间；述脱标设备包括切标单元与撕除单元，所述切标单元用于切割塑料瓶的标签，所述撕除单元用于夹持并撕除塑料瓶的标签。采用了上述技术方案后，能够实现标签、瓶盖与瓶身的分离，提高PET塑料材质的回收效率。
一种塑料瓶回收系统

[发明专利]一种基于多尺度transformer的巡检机器人及巡检方法-CN202310275437.5在审
发明人：陈铁英;洪源;汪东旗 -专利权人： 浙江梧斯源通信科技股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于人工智能技术领域，公开了一种基于多尺度transformer的巡检机器人及巡检方法，包括图像获取模块、运算模块和存储模块，图像获取模块包括两个不同焦段的摄像头，图像获取模块用于获取多尺度图片，运算模块利用transformer模型对获取的多尺度图片进行处理，存储模块用于存储图片数据。本发明采用不同焦段的摄像头，拍摄不同尺度的图片，解决了广角镜头画面太广造成的目标太小、识别精度不够的问题。本发明采用了多尺度transformer模型进行指示灯状态和仪表字符识别。进一步提高了目标识别的精度。本发明实用性强，在实际生活中可以大大降低巡检工作的人工成本，提高巡检工作的效率和质量。
一种基于尺度 transformer 巡检机器人方法

[发明专利]基于CNN网络和Transformer模型的智能垃圾分类方法-CN202310247528.8在审
发明人：陈铁英;洪源;汪东旗 -专利权人： 浙江梧斯源通信科技股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于智能垃圾分类领域，公开了一种基于CNN和Transformer智能垃圾分类方法，包括如下步骤：步骤1、在智能垃圾箱内设置摄像头和传送带；步骤2、用摄像头采集不同类型的垃圾，并进行标记；步骤3、基于Diffusion模型对分类后的垃圾图片进行样本增广；步骤4、基于CNN网络和Transformer模型建立垃圾分类模型，对垃圾分类模型进行训练和调优；步骤5、将训练得到的垃圾分类模型部署于云端，智能垃圾箱通过实时发送摄像头拍摄的垃圾图片到云端服务器，实现垃圾的智能分类。本发明将Diffusion模型运用到垃圾图片的生成，解决了某些类别垃圾数据少、样本不均衡的问题；将垃圾分类模型部署于云端，大大降低了模型的部署、以及后续的更新成本，且维护更为简单。
基于 cnn 网络 transformer 模型智能垃圾分类方法

[发明专利]一种关门自动清理进料口的垃圾桶-CN202111360001.3有效
发明人：张强 -专利权人： 浙江梧斯源通信科技股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明属于垃圾桶技术领域，公开了一种关门自动清理进料口的垃圾桶，包括桶体，所述桶体上端面具有盖体，所述盖体盖合在桶体上，所述盖体上端具有盖板，所述盖板能够向上翻转以打开垃圾桶，所述盖板下端设有圆环形进料口，所述进料口上具有自动清洗装置，所述自动清洗装置能够在盖板合上时对进料口进行自动清洗。本发明的垃圾桶分为桶体与盖体上下两部分，在安装垃圾袋时可以使用市面上所有的垃圾袋，降低使用成本，同时对于进料口处沾染垃圾后在关门时会自动对进料口进行清理，防止垃圾长时间粘附在进料口处导致细菌生成，提高了垃圾桶的卫生性。同时，本发明在盖体上设置的垃圾袋固定装置，能够起到固定垃圾袋，防止垃圾袋脱落的作用。
一种关门自动清理进料垃圾桶

[发明专利]一种具有垃圾气味封闭掩盖式的自动打包垃圾桶-CN202111292588.9有效
发明人：张强 -专利权人： 浙江梧斯源通信科技股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本发明属于垃圾桶技术领域，公开了一种具有垃圾气味封闭掩盖式的自动打包垃圾桶，包括方形的箱体，箱体内部具有左腔室和右腔室，左腔室和右腔室内分别放置有垃圾袋，箱体上端具有桶盖，桶盖左右内壁上分别固定设置有挂钩，垃圾袋的袋口的一端固定在挂钩上，桶盖的四壁的上端具有2块叠放在一起且相互之间可以左右滑动的盖板，2块所述盖板分别用于盖住垃圾桶的左腔室和右腔室，盖板的开合端下表面固定设置有固定机构，垃圾袋的袋口的另一端固定在固定机构上，当盖板盖合时，垃圾袋的袋口的一端和另一端能够重叠，当盖板打开时，垃圾袋的袋口的一端和另一端分开。本发明的垃圾桶具有气密性好，打包方便，干净卫生的优点。
一种具有垃圾气味封闭掩盖自动打包垃圾桶

[发明专利]一种快速分类的智能垃圾桶-CN202210395102.2在审
发明人：李俊涛;陈铁英;吴琪敏;陈何标 -专利权人： 浙江梧斯源通信科技股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明属于垃圾分类技术领域，公开了一种快速分类的智能垃圾桶，包括桶体，桶体内放置多个分类垃圾桶，上述分类垃圾桶上方桶体顶部具有转动装置，桶体一侧具有进料口，垃圾由进料口投入后进入转动装置，转动装置轴转动，将垃圾投入对应的分类垃圾桶内。本设备通过使用电机正反转来带动托盘转动到垃圾相应的垃圾桶处，这种方式可以使托盘更快的到达垃圾桶处，减少了中间无效的运行时间，提高了工作效率，同时本设备通过推杆带动托盘进行倾倒且只向一个方向进行倾倒，并在复位处设有限位装置，保证了托盘的初始位置始终不会发生改变，保证了垃圾投入的准确性，提高了分类效率。
一种快速分类智能垃圾桶

[发明专利]一种路口人流量与车流量的实时检测装置及方法-CN202210098688.6在审
发明人：张强;陈铁英;吴琪敏;王海军;汪东旗 -专利权人： 浙江梧斯源通信科技股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于交通安全技术领域，公开了一种路口人流量与车流量的实时检测装置，包括检测模块、算法模块、数据后台，所述检测模块连接算法模块，所述算法模块连接数据后台；所述检测模块安装在路口两边安全岛上对等待的行人进行人流量的检测与统计，同时对车流量进行检测与统计，所述算法模块用于将所述检测模块所测数据进行运算，所述数据后台用于将所述算法模块的数据进行展示。本发明装置通过使用激光雷达对路口等待的行人与路上的车辆进行检测扫描，收集完行人与车辆的数据后将数据输入算法模块中进行计算再将计算后的数据输出到数据后台中，再根据此数据对路口的信号灯进行路权分配，提高了工作效率，降低了车祸发生率。
一种路口人流量车流量实时检测装置方法

[发明专利]一种具有预警功能的停止线及停止线亮灯控制方法-CN202210104140.8在审
发明人：张强;陈铁英;吴琪敏;王海军;汪东旗 -专利权人： 浙江梧斯源通信科技股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明属于交通安全技术领域，公开了一种具有预警功能的停止线，包括地灯和控制器，所述地灯与控制器之间通过线缆连接，所述控制器与红绿信号灯连接，所述控制器包括激光雷达和通信提醒器，所述激光雷达对斑马线两端行人进行扫描监控，所述控制器通过红绿灯的信号和激光雷达的信号对地灯进行亮灭或闪烁控制，使地灯根据红绿灯信号同步亮灭，根据激光雷达的信号控制地灯闪烁提醒，并通过通信提醒器提醒行人。本发明的通过控制器对地灯进行控制，使地灯根据红绿灯信号同步亮灭，根据激光雷达的信号控制地灯闪烁提醒，并通过通信提醒器提醒行人。避免了通过工作人员进行提醒的方式，降低了工作强度，同时提高了工作效率。
一种具有预警功能停止线亮灯控制方法

[发明专利]一种具有排水功能的防水发光地灯-CN202210104187.4在审
发明人：张强;陈铁英;吴琪敏;王海军;汪东旗 -专利权人： 浙江梧斯源通信科技股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F21S8/02 文献下载
摘要：本发明属于交通设施技术领域，公开了一种具有排水功能的防水发光地灯，包括地笼，所述地笼埋在地底下，所述地笼内具有容纳空腔，所述空腔内放置地砖，所述地砖上表面安装灯条，所述地笼的空腔与地砖之间具有空隙，所述空腔底部设有排水口，所述排水口连接一个排水箱，所述排水箱上方与空腔相通，底部贯通，当空腔内积水时会通过排水箱往下排。本发明设备将灯条安装在地砖中并通过透明胶体覆盖，使灯条具有一定的防水性，避免下雨时灯条被雨水浸泡，降低维修成本。当路面积水时，积水能够通过排水箱向下流，有效避免了灯条长时间积水造成的损坏。
一种具有排水功能防水发光

[外观设计]智能垃圾箱（户外二分类）-CN202130698126.1有效
发明人：李俊涛;陈铁英;吴琪敏;王海军 -专利权人： 浙江梧斯源通信科技股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能垃圾箱（户外二分类）。2.本外观设计产品的用途：用于放置垃圾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
智能垃圾箱户外分类

[发明专利]一种根据人流量自动调节路权的智慧斑马线机器人及方法-CN202111347792.6在审
发明人：张强 -专利权人： 浙江梧斯源通信科技股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明属于交通安全技术领域，公开了一种根据人流量自动调节路权的智慧斑马线机器人及方法，包括机体，机体表面具有信号灯和检测模块，机体内部具有计算机控制模块和驱动模块，检测模块与计算机控制模块连接，检测模块用于进行等待区行人人流或者车流统计与斑马线检测区行人检测，并将检测的数据通过计算机控制模块传输到数据管理后台进行路权分配，驱动模块通过接收计算机控制模块传输下来的路权分配数据对信号灯与地灯进行控制，信号灯与地灯的亮灯时间根据人流量进行调整。本发明通过路权分配算法，智能控制信号灯切换，减少交通拥堵，同时在光线不足时白光地灯和爆闪灯亮起，提醒司机注意避让，提高了夜间行车和行人通行的安全性。
一种根据人流量自动调节智慧斑马线机器人方法

[外观设计]信号灯(智慧斑马线信号)-CN202130439188.0有效
发明人：陈何标;陈铁英;汪东旗;吴琪敏 -专利权人： 浙江梧斯源通信科技股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：信号灯(智慧斑马线信号)。2.本外观设计产品的用途：用于放在斑马线边提示行人过马路。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
信号灯智慧斑马线信号

[外观设计]智能垃圾桶（户外分类）-CN202130439061.9有效
发明人：陈何标;陈铁英;汪东旗;吴琪敏 -专利权人： 浙江梧斯源通信科技股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能垃圾桶（户外分类）。2.本外观设计产品的用途：用于放置垃圾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能垃圾桶户外分类

[发明专利]应用于可移动机器人的防跌落方法-CN201811024105.5有效
发明人：沈汪晴;陈铁英;王海军 -专利权人： 浙江梧斯源通信科技股份有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于可移动机器人的防跌落方法，包括可移动机器人及控制系统，所述的机器人设有与控制系统连通的二维激光测距传感器，包括如下步骤：1)控制系统获取二维激光测距传感器的激光数据，并校准激光传感器离地距离基准值；2)控制系统根据激光点数据的位置特征进行线性拟合，构建二维场景，进行悬崖检测；3)当控制系统检测到前方有悬崖后，发送警示指令给可移动机器人。本发明检测方式是二维的，将探测到的激光点数据解析成线段数据进行分析，保留了障碍物的形状特征，减小了单次检测错误率，初始化测量基准值，使得测量具有自适应性，操作难度小，相比传统的单点或多点检测，应用环境更广，特别是在孔洞地板上有较好的效果。
应用于移动机器人跌落方法

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