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[发明专利]一种故障预测控制设备的方法和装置-CN202310925278.9在审
发明人：江俊 -专利权人： 浙江智澜科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障预测控制设备的方法，包括以下步骤：通过控制系统对AGV发出命令指令，从而对AGV进行控制，而在解锁时，通过预警模块中的检测模块对AGV整体进行检测，从而可以检测出当前AGV的问题，并进行预警，检测出的问题分为两种，第一种就是AGV没有出现故障，第二种就是出现了故障，当AGV出现问题故障时，也可以分为两种，第一种就是虽然有影响但是不影响AGV的操作，还包括AGV小车没电等；第二种就是影响到了AGV到了正常的行驶。该故障预测控制设备的方法和装置，提高了AGV的预警功能，控制较大故障的自动导向车，使其及时进行检测出来，防止在AGV在工作时出现问题，并且在AGV上也添加有检测探头，从而使AGV具备避障的功能。
一种故障预测控制设备方法装置

[实用新型]一种微张力测量设备-CN202320258201.6有效
发明人：江俊 -专利权人： 浙江智澜科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及张力测量技术领域，公开了一种微张力测量设备，包括张力传感器，张力传感器上方左右两端均固定安装有两个相互对称的V形支架，且两个V形支架相对的一侧壁与张力传感器中间设置有U形支架，两个V形支架上方设置有夹持装置。本实用新型，通过在两个V形支架上方设置有夹持装置，从而当缆绳贯穿于两个V形支架时，此时可以通过调节夹持装置上方设置的螺纹丝杆，使其能够在凹形板上进行拧动旋转下降，而因为螺纹丝杆靠近V形支架的一端固定安装有两个弧形安装板，从而通过弧形安装板能够对缆绳进行位置上的限位，避免其在进行拉动的过程中出现偏移的情况，从而导致张力传感器测得的数值出现不准确的情况，适合广泛推广和使用。
一种张力测量设备

[发明专利]一种基于UWB和视觉SLAM的AGV室内定位及导航的方法-CN201910026898.2在审
发明人：江俊 -专利权人： 浙江智澜科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB和视觉SLAM的AGV室内定位及导航的方法，包括在室内地图中选择若干个点布置UWB定位基站；通过视觉Slam扫描建立室内定位地图，且室内定位地图标有UWB定位基站标记；AGV搭载两个UWB定位标签MS1和MS2，MS1和MS2的直线距离为L；处理器根据UWB定位标签在t时刻的位置矢量，计算求得AGV在t时刻的航偏角yaw，建立位置测量系统运动方程与观测方程，并通过卡尔曼滤波算法求出AGV的最优位置估计；本发明提供了一种基于UWB和视觉SLAM的AGV室内定位及导航的方法，通过采用UWB定位和视觉Slam扫描建立室内定位地图，可以通过计算公式和算法准确的计算出AGV的最优位置估计，可以避免SLAM中的累积误差以及陀螺仪本身的累积误差，造成的实用化比较苛刻的情况。
室内定位视觉定位标签定位基站累积误差最优位置扫描卡尔曼滤波算法位置测量系统观测方程计算公式位置矢量运动方程直线距离陀螺仪处理器偏角算法室内

[发明专利]一种基于无人驾驶的园区智能清洗机器人-CN201910026892.5在审
发明人：江俊 -专利权人： 浙江智澜科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人驾驶的园区智能清洗机器人，包括车体，控制箱，驱动系统内的转向齿轮盘、转向轴承和车轮，喷水清洗系统中的水箱、潜水泵和高压水枪，以及吸尘系统中的吸尘机构、吸尘箱和吸尘管，车体的底端前侧对称安装有两个万向轮，并在其尾端安装有转向齿轮盘，转向齿轮盘的底端安装有转向轴承，转向轴承的两端均安装有车轮；本发明提供了一种基于无人驾驶的园区智能清洗机器人通过遥控器进行控制，并通过正负旋转电机带动转向齿轮盘进行转动，从而通过转向齿轮盘带动转向轴承进行左右转动，调节机器人的行驶方向；通过吸尘系统吸取地面上的灰尘杂物，再通过高压水枪高压喷出的水，高压冲洗地面上黏粘的脏污，将地面清洗干净。
转向齿轮盘转向轴承无人驾驶智能清洗园区机器人高压水枪吸尘系统车体底端车轮喷水清洗系统地面清洗对称安装高压冲洗灰尘杂物驱动系统人本发明吸尘机构行驶方向旋转电机左右转动控制箱潜水泵万向轮吸尘管吸尘箱遥控器水箱喷出尾端脏污转动