“浙江德尚智能科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种移动机器人多点调度通信方法-CN201710449377.9有效
发明人：张舒原;马肖男;程嘉 -专利权人： 浙江德尚智能科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人多点调度通信方法，它包括以下几个步骤：调度系统为多台移动机器人生成路径并下发给编号不同的移动机器人；移动机器人主控制板模拟移动机器人运行，根据调度系统的控制指令，每隔一定时间反馈各移动机器人当前位置给调度系统；调度系统接收到不同移动机器人的当前位置，并根据移动机器人之间位置关系进行交通管控，管控指令发送给移动机器人主控板；移动机器人主控板根据管控指令更新每台移动机器人当前位置值；该通信方法可以用较少的设备模拟多台设备实时通信和调度的效果，既减少了设备和时间投入，还能够保持测试的精确性，达到系统可靠性测试目的。
移动机器人调度系统机器人调度通信台移动主控板管控指令系统可靠性测试多台设备交通管控控制指令模拟移动设备模拟时间反馈时间投入实时通信主控制板调度更新通信

[发明专利]基于无人输送分拣及存储的播种系统及其播种方法-CN201610424590.X有效
发明人：张舒原;张峰;孙中 -专利权人：浙江德马科技股份有限公司;浙江德尚智能科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人输送分拣及存储系统的播种系统，包括控制系统，所述控制系统包括标签识别系统；还包括环形输送线(4)，环形输送线(4)上设有至少一台播种机器人(7)；所述环形输送线(4)接受上一级拣选系统从料箱Ⅰ内拣选送来的货物；所述环形输送线(4)具有一段播种段，所述播种段两侧具有与之平行的料箱Ⅱ承载轨道(11)，所述标签识别系统识别环形输送线(4)上的货物信息，播种机器人(7)根据读取的货物信息将相应的货物拾取并放置在料箱Ⅱ承载轨道(11)上对应的料箱Ⅱ内，所述料箱Ⅱ承载轨道(11)继续将料箱Ⅱ向后输送；所述控制系统监控整个播种系统的播种和输送过程。
基于无人输送分拣存储播种系统及其方法

[实用新型]一种电机控制装置-CN201721469331.5有效
发明人：苏军伟;汤小明 -专利权人：浙江德马工业设备有限公司;浙江德马科技股份有限公司;浙江德尚智能科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种电机控制装置，包括控制板卡，所述的控制板卡至少包括反接保护模块、宽兼容识别模块、远程通讯模块；云端服务器，所述的云端服务器通过所述远程通讯模块与所述控制板卡连接，所述云端服务器；远程终端，所述远程终端通过远程通讯模块与所述控制板卡连接，所述的远程终端用于收集所述控制板卡的工作状态信息，并上传至所述云端服务器；所述的反接保护模块的至少包括一个用于作为方向保护器件的P_MOS管；所述的宽兼容识别模块至少包括高速光耦以及肖特基二极管。本实用新型拥有使用安全、控制便捷、具有大数据管理功能和远程控制便捷的优点。
控制板卡云端服务器远程通讯模块远程终端电机控制装置反接保护兼容工作状态信息数据管理功能肖特基二极管本实用新型方向保护高速光耦远程控制上传

[实用新型]一种无人化仓储专用货架-CN201720692919.0有效
发明人：赵滢;张舒原;顾丽彬 -专利权人： 浙江德尚智能科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种无人化仓储专用货架，由若干货架模块(2)以圆形排列方式构成，每个货架模块(2)之间利用前连接板(201)和后连接板(202)连接，后连接板(202)长度大于前连接板(201)，所述货架(1)设有取货通道(3)，所述取货通道(3)包括通道顶横梁组(301)，所述通道顶横梁组(301)两端分别连接到相邻货架模块(2)的左侧立柱(203)和右侧立柱(204)上，所述通道顶端横梁组(301)至少包括顶横梁一(301a)和顶横梁二(301b)，所述顶横梁一(301a)和顶横梁二(301b)之间装有拉杆(4)；该货架通过对传统货架结构的改良，满足仓储机器人自动取货过程中对货仓空间和路线规划的要求，能够使机器人最大范围的从货架上自动取货，提供了货仓物流效率。
一种人化仓储专用货架

[发明专利]一种电机控制装置-CN201711083375.9在审
发明人：苏军伟;汤小明 -专利权人：浙江德马工业设备有限公司;浙江德马科技股份有限公司;浙江德尚智能科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种电机控制装置，包括控制板卡，所述的控制板卡至少包括反接保护模块、宽兼容识别模块、远程通讯模块；云端服务器，所述的云端服务器通过所述远程通讯模块与所述控制板卡连接，所述云端服务器；远程终端，所述远程终端通过远程通讯模块与所述控制板卡连接，所述的远程终端用于收集所述控制板卡的工作状态信息，并上传至所述云端服务器；所述的反接保护模块的至少包括一个用于作为方向保护器件的P_MOS管；所述的宽兼容识别模块至少包括高速光耦以及肖特基二极管。本发明拥有使用安全、控制便捷、具有大数据管理功能和远程控制便捷的优点。
一种电机控制装置

[发明专利]无人输送分拣及存储系统-CN201610424735.6有效
发明人：张峰;孙中;张舒原 -专利权人：浙江德马科技股份有限公司;浙江德尚智能科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人输送分拣及存储系统，包括料箱堆垛系统、自动拣选系统、分拣播种系统，输送轨道系统，控制系统；料箱堆垛系统包括圆柱状的立体货架，立体货架中心部位设有堆垛机器人，用于将料箱放入/拿出立体货架；分拣播种系统包括环形输送线，环形播种轨道上设有至少一个播种机器人；自动拣选系统包括至少一个拣选工位、至少一个拣选机器人，通过拣选机器人将物料从料箱Ⅰ内取出，放置在环形输送线上；控制系统是料箱堆垛系统、自动拣选系统、分拣播种系统，输送轨道系统的控制中心，识别料箱Ⅰ、料箱Ⅱ及货物的信息，并监控整个分拣输送过程。
无人输送分拣存储系统

[发明专利]一种无人化仓储专用货架-CN201710448929.4在审
发明人：赵滢;张舒原;顾丽彬 -专利权人： 浙江德尚智能科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种无人化仓储专用货架，由若干货架模块(2)以圆形排列方式构成，每个货架模块(2)之间利用前连接板(201)和后连接板(202)连接，后连接板(202)长度大于前连接板(201)，所述货架(1)设有取货通道(3)，所述取货通道(3)包括通道顶横梁组(301)，所述通道顶横梁组(301)两端分别连接到相邻货架模块(2)的左侧立柱(203)和右侧立柱(204)上，所述通道顶端横梁组(301)至少包括顶横梁一(301a)和顶横梁二(301b)，所述顶横梁一(301a)和顶横梁二(301b)之间装有拉杆(4)；该货架通过对传统货架结构的改良，满足仓储机器人自动取货过程中对货仓空间和路线规划的要求，能够使机器人最大范围的从货架上自动取货，提供了货仓物流效率。
一种人化仓储专用货架

[实用新型]基于机器人的料箱堆垛系统-CN201620582522.1有效
发明人：张舒原;张峰;赵滢 -专利权人： 浙江德尚智能科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器人的料箱堆垛系统，料箱堆垛系统包括环形的立体货架，立体货架具有多层，每层呈圆形，立体货架具有缺口部位，用于与传送带衔接，立体货架中心部位设有堆垛机器人，用于将料箱放入/拿出立体货架；传送带分为上下两层，上下两层分别用于向堆垛系统进料及出料，或者出料及进料作业；所述基于机器人的料箱堆垛系统用于货物暂存。料箱在控制系统的监控下有序的进出料箱堆垛系统，料箱堆垛系统起到了暂存货物的作用，从而使得克服由于分拣输送前后步骤速率不匹配而导致的输送线拉的很长的缺陷，从而缩小整个分拣系统的体积和占地面积，降低运营成本，提高运营效率。
基于机器人堆垛系统

[实用新型]无人输送分拣及存储系统-CN201620572852.2有效
发明人：张峰;孙中;张舒原 -专利权人： 浙江德尚智能科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人输送分拣及存储系统，包括料箱堆垛系统、自动拣选系统、分拣播种系统，输送轨道系统，控制系统；料箱堆垛系统包括圆柱状的立体货架，立体货架中心部位设有堆垛机器人，用于将料箱放入/拿出立体货架；分拣播种系统包括环形输送线，环形播种轨道上设有至少一个播种机器人；自动拣选系统包括至少一个拣选工位、至少一个拣选机器人，通过拣选机器人将物料从料箱Ⅰ内取出，放置在环形输送线上；控制系统是料箱堆垛系统、自动拣选系统、分拣播种系统，输送轨道系统的控制中心，识别料箱Ⅰ、料箱Ⅱ及货物的信息，并监控整个分拣输送过程。
无人输送分拣存储系统

[实用新型]基于无人输送分拣及存储的播种系统-CN201620579991.8有效
发明人：张舒原;张峰;孙中 -专利权人： 浙江德尚智能科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无人输送分拣及存储系统的播种系统，包括控制系统，所述控制系统包括标签识别系统；还包括环形输送线(4)，环形输送线(4)上设有至少一台播种机器人(7)；所述环形输送线(4)接受上一级拣选系统从料箱Ⅰ内拣选送来的货物；所述环形输送线(4)具有一段播种段，所述播种段两侧具有与之平行的料箱Ⅱ承载轨道(11)，所述标签识别系统识别环形输送线(4)上的货物信息，播种机器人(7)根据读取的货物信息将相应的货物拾取并放置在料箱Ⅱ承载轨道(11)上对应的料箱Ⅱ内，所述料箱Ⅱ承载轨道(11)继续将料箱Ⅱ向后输送；所述控制系统监控整个播种系统的播种和输送过程。
基于无人输送分拣存储播种系统

[实用新型]基于无人输送分拣及存储的自动拣选系统-CN201620591178.2有效
发明人：林肇祁;张峰;张舒原 -专利权人： 浙江德尚智能科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无人输送分拣及存储的自动拣选系统，属于物流输送分拣技术领域。一种基于无人输送分拣及存储的自动拣选系统，包括控制系统、沿料箱输送轨道依次设置的至少一个拣选工位(5)；所述拣选工位(5)处设有拣选机器人(6)，每个拣选机器人(6)对应1‑2个拣选工位(5)；所述控制系统包括视觉识别系统，所述视觉识别系统集成在料箱输送轨道旁边，视觉识别系统识别料箱Ⅰ，并控制输送系统将料箱输送至相应的拣选工位(5)，拣选机器人(6)根据识别信号将料箱Ⅰ内的物料取出，对应地放置在环形输送线(4)上。
基于无人输送分拣存储自动拣选系统

[发明专利]基于无人输送分拣及存储的自动拣选系统-CN201610427677.2在审
发明人：林肇祁;张峰;张舒原 -专利权人： 浙江德尚智能科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人输送分拣及存储的自动拣选系统，属于物流输送分拣技术领域。一种基于无人输送分拣及存储的自动拣选系统，包括控制系统、沿料箱输送轨道依次设置的至少一个拣选工位(5)；所述拣选工位(5)处设有拣选机器人(6)，每个拣选机器人(6)对应1‑2个拣选工位(5)；所述控制系统包括视觉识别系统，所述视觉识别系统集成在料箱输送轨道旁边，视觉识别系统识别料箱Ⅰ，并控制输送系统将料箱输送至相应的拣选工位(5)，拣选机器人(6)根据识别信号将料箱Ⅰ内的物料取出，对应地放置在环形输送线(4)上。
基于无人输送分拣存储自动拣选系统

[发明专利]基于机器人的料箱堆垛系统-CN201610427141.0在审
发明人：张舒原;张峰;赵滢 -专利权人： 浙江德尚智能科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器人的料箱堆垛系统，料箱堆垛系统包括环形的立体货架，立体货架具有多层，每层呈圆形，立体货架具有缺口部位，用于与传送带衔接，立体货架中心部位设有堆垛机器人，用于将料箱放入/拿出立体货架；传送带分为上下两层，上下两层分别用于向堆垛系统进料及出料，或者出料及进料作业；所述基于机器人的料箱堆垛系统用于货物暂存。料箱在控制系统的监控下有序的进出料箱堆垛系统，料箱堆垛系统起到了暂存货物的作用，从而使得克服由于分拣输送前后步骤速率不匹配而导致的输送线拉的很长的缺陷，从而缩小整个分拣系统的体积和占地面积，降低运营成本，提高运营效率。
基于机器人堆垛系统

1
共 13 条